Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Avaluació i implantació d’un sistema de climatització amb energia solar a la Facultat de Ciències de la UdG

Estudi de viabilitat de climatització de la Facultat de Ciències de la UdG per energia solar. Estudi de costos i comparació de l’estalvi respecte al sistema actual

Application for fault location in electrical power distribution systems

Fault location has been studied deeply for transmission lines due to its importance in power systems. Nowadays the problem of fault location on distribution systems is receiving special attention mainly because of the power quality regulations. In this context, this paper presents an application software developed in Matlabtrade that automatically calculates the location of a fault in a distribution power system, starting from voltages and currents measured at the line terminal and the model of the distribution power system data. The application is based on a N-ary tree structure, which is suitable to be used in this application due to the highly branched and the non- homogeneity nature of the distribution systems, and has been developed for single-phase, two-phase, two-phase-to-ground, and three-phase faults. The implemented application is tested by using fault data in a real electrical distribution power system

L'energia eòlica aplicada a l'extracció d'aigua : els molins aiguaders de les Pitiüses.'La energía eólica aplicada a la extracción de agua : los molinos aguaderos de las Pitiusas'.

Resumen tomado de la propia revista

Assignment on Matlab

Considers sampling, quantisation, filters and lines of best fit.

Introduction to Matlab - a self-study tutorial

Matlab is a high level language that is very easy to use and very powerful. It comes with a wealth of libraries and toolboxes, that you can use directly, so that you don't need to program low level functions. It enables you to display results very easily on graphs and images. To get started with it, you need to understand how to manipulate and represent data, and how to find information about the available functions. During this self-study tutorial, you will learn: 1- How to start Matlab. 2- How you can find out all the information you need. 3- How to create simple vectors and matrices. 4- What functions are available and how to find them. 5- How to plot graphs of functions. 6- How to write a script. After this (should take about an hour), you will know most of what you need to know about Matlab and should definitely know how to go on learning about it on your own…

Matlab self study tutorial - Graphing

These resources are designed to support students in gaining more confidence with using Matlab. The PDFs provide guidance and information; Objectives: Introduce basic syntax and data preparation for graphing with Matlab by providing some data, examples of code and some background documents. Outcomes: -how to write an m file script -the importance of syntax -how to load files -how to produce simple graphs -where to get help and further examples There are also some data files to provide example data for students to work with in producing Matlab resources.

Assignment on Matlab

Considers systems of linear equations, steepest ascent optimisation and Monte Carlo simulation.

Laboratory on Matlab

Considers various basic features of Matlab

Laboratory on Matlab

Considers function handles, matrix manipulation, 3D plots and programming

Matlab Code for Modulators

Considers Sampling, Pulse Amplitude Modulation, Multiple Access, Quantisation, Pulse Coded Modulation, Manchester Line Coding, Amplitude Modulation, Double SideBand Suppressed Carrier Modulation, Quadrature Amplitude Modulation and M-ary Shift Keying.

Veniu a carregar-vos d'energia.

Con motivo de la celebraci??n del centenario de la electrificaci??n de Mallorca, el CP Sant Bartomeu de Alar??, primer municipio de la isla en gozar de luz el??ctrica, recopila recursos y propuestas para indagar en este momento hist??rico de la localidad. Algunos se publicaron en la revista escolar local, Es Castell, y otros forman la colecci??n de materiales did??cticos de la epxosici??n Los a??os el??ctricos, Cien a??os de electricidad en Mallorca que se aloja en la antigua f??brica de Can Beia. Adem??s se cuenta con un c??mic sobre la llegada de la electricidad.

Matlab Code for Entropy Coding

Considers Huffman coding and arithmetic coding

Avaluaci?? de l'impacte ambiental de la generaci?? d'energia el??ctrica : tecnologia i societat, educaci?? ambiental o senzillament una exemplificaci?? per a l'??rea de ci??ncies?. 'Evaluaci??n del impacto ambiental de la generaci??n de energ??a el??ctrica : ??tecnolog??a y sociedad, educaci??n ambiental o sencillamente un ejemplo para el ??rea de ciencias?'

Resumen tomado parcialmente de la revista

Intro to Matlab for Oceanography: Micro-lectures

This is a collection of 12 micro-lectures, to be used by students in advance of practical sessions. Durations range for 3 min to 10 min. Topics include: ****** 1. Introduction ****** 2. Data classes ****** 3. Matrices ****** 4. Getting help ****** 5. Index notation ****** 6. 1- and 2-dimensional data ****** 7. 3-dimensional data ****** 8. Booleans (True/False) ****** 9. Designing a programme (Algorithms) ****** 10. Flow control: If-then statements ****** 11. Flow control: For-do loops ****** 12. Making nicer figures ******