Cohomology ring of the brst operator associated to the sum of two pure spinors

In the study of the Type II superstring, it is useful to consider the BRST complex associated to the sum of two pure spinors. The cohomology of this complex is an infinite-dimensional vector space. It is also a finite-dimensional algebra over the algebra of functions of a single pure spinor. In this paper we study the multiplicative structure. © 2013 World Scientific Publishing Company.

Latin American cleanwater privatization: one North American operator's interest and concerns

Includes bibliography

Avaliação transversal dos maxilares em pacientes submetidos à adenoidectomia: análise em modelos de gesso

Pós-graduação em Odontologia - FOA

Metodologia para ensaio de sistemas de direcionamento via satélite em percursos retos e curvos

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Desempenho de um controlador de fluxo com DGPS para máquinas de pulverização

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Ergonomia aplicada em posto de trabalho do operador de tratores: sistema para aquisição de coordenadas tridimensionais

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following

Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).

Modelagem de comunicações móveis com a utilização de series temporais e geoestatísticas

O presente trabalho apresenta os resultados da modelagem de canal de propagação baseado em séries temporais multivariadas com a utilização de dados coletados em campanhas de medição e as principais características da urbanização de onze vias do centro da cidade de Belém-Pa. Modelos de função de transferência foram utilizados para avaliar efeitos na série temporal da potência do sinal recebido (dBm) que foi utilizada como variável resposta e como variáveis explicativas a altura dos prédios e as distâncias entre os prédios. Como nos modelos em séries temporais desconsideram-se as possíveis correlações entre amostras vizinhas, utilizou-se um modelo geoestatístico para se estabelecer a correção do erro deste modelo. Esta fase do trabalho consistiu em um conjunto de procedimentos necessários às técnicas geoestatísticas. Tendo como objetivo a análise em duas dimensões para dados espacialmente distribuídos, no que diz respeito à interpolação de superfícies geradas a partir das mostras georreferenciadas obtidas dos resíduos da potência do sinal recebido calculados com o modelo em séries temporais. Os resultados obtidos com o modelo proposto apresentam um bom desempenho, com erro médio quadrático na ordem de 0,33 dB em relação ao sinal medido, considerando os dados das onze vias do centro urbano da cidade de Belém/Pa. A partir do mapa de distribuição espacial da potência do sinal recebido (dBm), pode se identificar com facilidade as zonas infra ou supra dimensionadas em termos desta variável, isto é, beneficiadas ou prejudicadas com relação a recepção do sinal, o que pode resultar em um maior investimento da operadora (concessionária de telefonia celular móvel) local naquelas regiões onde o sinal é fraco.

Convergence Property of the Measurement Gross Error Correction in Power System State Estimation, Using Geometrical Background

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Influence of uncorrected refractive error and unmet refractive error on visual impairment in a Brazilian population

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A construction of integrated vertex operator in the pure spinor sigma-model in AdS(5) x S-5

Vertex operators in string theory me in two varieties: integrated and unintegrated. Understanding both types is important for the calculation of the string theory amplitudes. The relation between them is a descent procedure typically involving the b-ghost. In the pure spinor formalism vertex operators can be identified as cohomology classes of an infinite-dimensional Lie superalgebra formed by covariant derivatives. We show that in this language the construction of the integrated vertex from an unintegrated vertex is very straightforward, and amounts to the evaluation of the cocycle on the generalized Lax currents.

Logic TK: algebric notions from Tarski's consequence operator

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Pruning methods to MLP neural networks considering proportional apparent error rate for classification problems with unbalanced data

This article deals with classification problems involving unequal probabilities in each class and discusses metrics to systems that use multilayer perceptrons neural networks (MLP) for the task of classifying new patterns. In addition we propose three new pruning methods that were compared to other seven existing methods in the literature for MLP networks. All pruning algorithms presented in this paper have been modified by the authors to do pruning of neurons, in order to produce fully connected MLP networks but being small in its intermediary layer. Experiments were carried out involving the E. coli unbalanced classification problem and ten pruning methods. The proposed methods had obtained good results, actually, better results than another pruning methods previously defined at the MLP neural network area. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Spectrum Distribution in Cognitive Radio: Error Correcting Codes Perspective

Cognitive radio is a growing zone in wireless communication which offers an opening in complete utilization of incompetently used frequency spectrum: deprived of crafting interference for the primary (authorized) user, the secondary user is indorsed to use the frequency band. Though, scheming a model with the least interference produced by the secondary user for primary user is a perplexing job. In this study we proposed a transmission model based on error correcting codes dealing with a countable number of pairs of primary and secondary users. However, we obtain an effective utilization of spectrum by the transmission of the pairs of primary and secondary users' data through the linear codes with different given lengths. Due to the techniques of error correcting codes we developed a number of schemes regarding an appropriate bandwidth distribution in cognitive radio.

Canine retraction and anchorage loss Self-ligating versus conventional brackets in a randomized split-mouth study

Objective: To evaluate the velocity of canine retraction, anchorage loss and changes on canine and first molar inclinations using self-ligating and conventional brackets.Materials and Methods: Twenty-five adults with Class I malocclusion and a treatment plan involving extractions of four first premolars were selected for this randomized split-mouth control trial. Patients had either conventional or self-ligating brackets bonded to maxillary canines randomly. Retraction was accomplished using 100-g nickel-titanium closed coil springs, which were reactivated every 4 weeks. Oblique radiographs were taken before and after canine retraction was completed, and the cephalograms were superimposed on stable structures of the maxilla. Cephalometric points were digitized twice by a blinded operator for error control, and the following landmarks were collected: canine cusp and apex horizontal changes, molar cusp and apex horizontal changes, and angulation changes in canines and molars. The blinded data, which were normally distributed, were analyzed through paired t-tests for group differences.Results: No differences were found between the two groups for all variables tested.Conclusions: Both brackets showed the same velocity of canine retraction and loss of anteroposterior anchorage of the molars. No changes were found between brackets regarding the inclination of canines and first molars.