LABEXP - Laboratório de experimentação remota em tempo real

Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e implementação do Laboratório de Experimentação Remota em Tempo Real (LabExp), atualmente em funcionamento na Universidade Federal do Pará, com o objetivo de funcionar como uma plataforma auxiliar para ensino e aprendizagem das disciplinas de sistemas de controle. O ensino e aprendizagem foram contemplados através da disponibilização de experimentos, onde os usuários poderão interagir com os mesmos, alterando parâmetros e observando o resultado desta interação. Além dos experimentos disponíveis, acredita-se que em ambientes de educação online é interessante disponibilizar aos alunos ferramentas que proporcionem maior interação entre alunos e professores e com o próprio laboratório remoto, proporcionando uma metodologia de aprendizado mais colaborativo, estimulando o aluno. Desta forma, são disponibilizadas aos alunos três aplicações: uma para envio de seus próprios experimentos; outra para interação com outros alunos, através de um fórum; e outra para o envio de suas opiniões/críticas. Antes do processo de desenvolvimento e implementação do LabExp, foi realizada uma análise sucinta sobre educação online, tendo em vista ser esta a finalidade do laboratório. Esta análise proporcionou maior conhecimento sobre esta metodologia de educação, orientando no restante do desenvolvimento do LabExp. Compreende-se que as tecnologias utilizadas não são determinantes para o desenvolvimento de um laboratório remoto, voltado para a educação online, entretanto experimentos remotos de sistemas de controle possuem uma restrição temporal, ou seja, necessitam obedecer a limites de tempo restritos, funcionando em tempo real. Para conseguir este comportamento foi utilizada a Real-Time Application Interface (RTAI), com o componente RTAI-XML. Além das tecnologias utilizadas, neste trabalho também é apresentado o processo de modelagem do LabExp, de acordo com padrões, princípios e recursos da Unified Modeling Language (UML) aplicada a aplicações web. Este processo de modelagem foi de fundamental importância, pois facilitou e orientou o desenvolvimento do laboratório.

Desenvolvimento de framework para análise e simulação dinâmica de sistemas elétricos de potência

Esta tese apresenta uma metodologia flexível orientada a objetos (OO) para a aplicação no projeto e implementação de sistemas de software utilizados na realização de estudos dinâmicos de sistemas elétricos de grande porte. A metodologia OO proposta objetiva tornar mais simples o desenvolvimento, a atualização e a manutenção de complexos sistemas de software para estudos de transitórios eletromecânicos em sistemas elétricos de potência. Os requisitos de usuário são mapeados para um conjunto de classes básicas, as quais são usadas para efetuar a modelagem de dispositivos dinâmicos tais como geradores elétricos. Para avaliação da metodologia foram realizados dois estudos de casos. No primeiro estudo caso o Framework foi aplicado na simulação das unidades geradoras da Usina Hidrelétrica de Tucuruí. Os resultados da simulação foram comparados com medições obtidos em ensaios no campo e mostrou a boa performance do Framework na reprodução dos fenômenos eletromecânicos desta usina de grande porte. No segundo estudo de caso, por outro lado, o Framework foi aplicado na modelagem de um sistema de geração fotovoltaico (PV) com seu sistema de Rastreamento da Potência Máxima (MPPT). O controle MPPT foi implementado usando técnicas digitais. Os resultados das simulações demonstram a performance do Framework na modelagem do sistema de controle de corrente, assim como no controle MPPT, dos sistemas de geração PV.

Prevenção do estresse oxidativo pela utilização de trolox®, catalase e glutationa no processo de congelação de sêmen ovino

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Maturação nuclear e citoplasmática de oócitos de cadelas colhidos em diferentes fases do ciclo estral e cultivados in vitro em meios sequenciais com hormônios e espermatozóides

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modelo dinâmico de um túnel de vento de sopro

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Suporte para acoplamento e tração de cadeira de rodas mecanomanual

Patente de invenção de um suporte para acoplamento e tração de cadeira de rodas mecanomanual que compreende um primeiro módulo (10) que inclui uma estrutura simplificada capaz de instalação em diversos modelos de cadeira de rodas mecanomanuais (100) e um segundo módulo (20) que inclui um equipamento automotor acoplado ao primeiro módulo (10) de forma rápida e segura pelo próprio usuário controlado por um microcontrolador dotado de um sistema de controle PWM que gera um sinal eletrônico transmitido pelo microcontrolador ao driver de potência e circuitos independentes reguladores de tensão para acionamento do motor (22), incluindo um acelerador indutivo instalado no guidão (25) cujo sinal analógico é convertido por um conversor analógico-digital (A/D) e encamnhiando ao microcontrolador.

Acesso remoto seguro de experimentação em tempo real

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Atualização do conceito de qualidade na construção civil

The quality control is of great importance for the development of any organization, mainly for providing an assurance of delivering high quality services and goods for the consumers. Quality can be defined by the word „change‟, for the company which intends to implement a quality control system must be open to changes. This can be noticed from the JURAN concept (1992 In SILVEIRA ET AL., 2002): “Quality is to fit for usage”, i.e., depending on the goal, the situation and the consumer, quality is seen in different ways, since each one has different wishes and opinions. Taking in to account the availability of means such as norms, theories and tools, that contribute for an efficient quality management system, this discrepancy of opinions and the lack of objectivity of this concept can be solved, since through the analyzes of these means one can set quality standards, i.e., market references which fulfill both consumers and builders demands. Thus, the quality concept ceases to be something so abstract, non-measurable, to become a more objective concept. Finally, the goal of this work is to analyze the quality concept through bibliographic studies and possible consumers‟ enquires, aiming at the building industry, and show how the quality, often taken as something abstract, can be a measurable and objective concept, that benefits both the consumer as well as the enterprise of this branch

Análise da deposição de filmes finos semicondutores de GaN e GaN e Ga1-xMnxN preparados por sputtering reativo

Thin films of Ga1-xMnxN have great interest in its potential for control of electron spin (spintronics), in most cases this material is synthesized by techniques that have a high degree of control the deposition parameters, such as molecular beam epitaxy (MBE) and deposition of metalorganic chemical vapor deposition (MOCVD). The sputtering technique is an alternative route to produce such materials. Here we study the film deposition Ga1-xMnxN by reactive sputtering technique and apply enhancements such as a glove box, a residual gas analyzer and temperature control system, in order to growth films epitaxially using an analysis of the preconditions of films analyzed by spectroscopic techniques and microscopic. These procedures helped to improve the technique of deposition by cleaning substrates in an inert environment, and by the analysis of trace gases and heating the substrate holder as explained in the literature. Through the applications and comparisons it can be pointed out that the technique has the advantage of its simplicity and relatively low cost compared to MBE and MOCVD, but produces polycrystalline material

Projeto de mapeamento do lead time de uma empresa multinacional do ramo sucroalcooleira: estudo de caso

Facing the competitive current market, increases the growing managerial commitment to minimize the frequent occurrence of service failures that characterized the past. Given the fact that the supply of a product in the correct location and on time, undamaged and correctly billed market requirement becomes framed the present work. Based on a case study, supported in parallel bibliographical references in the literature in a company of sugar and alcohol sector, the survey aims to measure and evaluate the real-time delivery from suppliers in order to ensure the best level of service to the company in question by suppliers, by reducing idle time of delivery, since the control system does not supply the pre-established and / or observed above, thus obtaining a better management and supply of replacement material. To assist the work, developed a project in the company in question in order to analyze and identify applications of concepts of lead time along the supply chain through an exploratory study in order to provide a beneficial outcome to the company through monitoring and performance of its suppliers, which will enable an aid to future decision-making

Desidratação de lodo proveniente de ETA através de tubos geotexteis

Currently exists a growing concern for the preservation of the environment Around the world, the environmental awareness in Brazil has strengthened during the past two decades. This concern in Brazil arises from the creation of mechanisms of supervision and punishment on the part of the environmental agencies. In order to meet the pertinent legislation many public and private companies have performed dehydration of waste generated in the process of treatment of industrial effluents, waste water and water treatment in order to reduce transport and disposal costs. The use of geotextile tubes has proven technically and economically feasible to be applied in various situations from water treatment to mining tailings. This work presents the solution adopted for an environmental liability in water treatment plant through the use of geotextile tubes to reduce the water content of the disposal. We evaluated the size distribution curves, Atterberg limits, and chemical composition of the residue. Found high concentrations of aluminum in the waste which would characterize environmental pollution if disposed off directly in nature with no treatment

Ações de Semigrupos em Fibrados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

Identificação de funções de transferência de ordem fracionária utilizando como entrada um degrau

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Desenvolvimento da ferramenta MS2PSOC: Tradução de modelos descritos no matlab/simulink para o ambiente psoc creator

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS