Diseño de un mecanismo de amplificación para una garra de 1 grado de libertad.

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un mecanismo que amplifique el movimiento de un grado de libertad. Dicho proyecto consiste en optimizar un mecanismo ya existente formado por un músculo neumático de un grado de libertad de forma que se mejore el rango de utilización de dicho mecanismo ampliando la carrera final de éste. Para ello se llevará a cabo un análisis de distintos mecanismos multiplicadores, el diseño de la mejor opción entre todos ellos y la final fabricación de un prototipo funcional. También se llevará a cabo el diseño y fabricación de las piezas auxiliares que, si bien, no forman parte explícita del mecanismo multiplicador, son necesarias para la posterior implantación de dicho mecanismo en el mecanismo ya existente, formado por un mecanismo mecatrónico de cinemática plana 5R dotado de un músculo neumático y una ventosa.

Contributions to High-Throughput Computing Based on the Peer-to-Peer Paradigm

XII, 116 p.

Diseño e implementación software de un robot humanoide.

[ES]Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un robot humanoide. El proyecto se centra en la mejora de la efectividad, robustez, rendimiento y fiabilidad del software. Los cambios propuestos introducen mejoras sobre el robot comercial robo nova. En concreto la capacidad de ser modular, permitiendo de esta forma el uso total o parcial de las soluciones escogidas, ahorrando tiempo y dinero en futuros desarrollos de esta plataforma

El desempleo en la UE: una perspectiva de género

El presente Trabajo de Fin de Grado describe la evolución del desempleo en la Unión Europea desde una perspectiva de género.

The Carpathian range represents a weak genetic barrier in South-East Europe

Background: In the present study we have assessed whether the Carpathian Mountains represent a genetic barrier in East Europe. Therefore, we have analyzed the mtDNA of 128 native individuals of Romania: 62 of them from the North of Romania, and 66 from South Romania. Results: We have analyzed their mtDNA variability in the context of other European and Near Eastern populations through multivariate analyses. The results show that regarding the mtDNA haplogroup and haplotype distributions the Romanian groups living outside the Carpathian range (South Romania) displayed some degree of genetic differentiation compared to those living within the Carpahian range (North Romania). Conclusion: The main differentiation between the mtDNA variability of the groups from North and South Romania can be attributed to the demographic movements from East to West (prehistoric or historic) that differently affected in these regions, suggesting that the Carpathian mountain range represents a weak genetic barrier in South-East Europe.

Air Quality and Europeans' Subjective Well-being

[EN]Happiness economics deals with self-reported subjective well-being, or life satisfaction, and its relationship to a wide variety of other variables. On the study of these other factors, this line of research has helped demonstrate that higher levels of environmental quality increase people’s subjective well-being. This paper focuses on analyzing the relationship between subjective well-being and air quality. On the one hand, the life satisfaction approach to environmental valuation is cautiously described, and on the other hand, the method is implemented in an empirical analysis that seeks to assess how an increase in the level of air pollution at a regional level affects individual-level subjective well-being in Europe. We use a dataset that merges the third wave of the European Social Survey (ESS) with a dataset that includes regional air pollution (including CO, PM10, NO2, SO2 and Benzene) and other regional variables. We find a robust negative impact for CO, a positive impact for SO2, and no conclusive evidence of any effect on subjective well-being for the remaining three pollutants.

Análisis econométrico de la siniestralidad (con víctimas mortales) en las carreteras : España, 2000-2013

El objetivo del presente trabajo consiste en analizar la influencia de los factores explicativos en el número de víctimas mortales, en las carreteras españolas, durante el periodo 2000-2013. Para ello, se tiene en cuenta, además, la entrada en vigor del permiso de conducir por puntos y la posible influencia de la crisis económica. Se estiman varios modelos de regresión para observar el impacto de estos factores, además de otro como el impuesto especial sobre alcohol y bebidas derivadas. Se llega a la conclusión de que todas las variables estudiadas son estadísticamente relevantes para reducir el número de fallecidos en nuestras carreteras, en el periodo analizado. Español

Consumo de Cultura Digital y Piratería

[ES] En este trabajo se analiza la relevancia de las características individuales y del hogar en la toma de decisiones sobre la compra y la descarga ilegal de archivos musicales de Internet. Para este estudio, se utilizan los datos de la Encuesta de Hábitos y Prácticas Culturales (de 2010-2011), llevada a cabo por el Ministerio de Cultura en España. Esta cuestión se convierte en un tema interesante a tratar, ya que la revolución digital ha conseguido aumentar los medios disponibles para escuchar música, creando así un amplio abanico de oportunidades para los consumidores, tanto legales como ilegales. Comenzamos con un repaso a las consecuencias de la digitalización en el mercado de la música grabada, poniendo especial interés en los aspectos que se refieren a la demanda y motivamos el interés por estudiarla. Estimamos dos modelos de elección binaria en los que se analiza cuál es el efecto que tiene cada una de las variables sobre la compra y la descarga de música.

Desempleo y crisis: análisis econométrico por género en Euskadi

En este trabajo se intenta explicar la tasa de desempleo femenina y masculina de Euskadi del periodo que va desde el primer trimestre del 2000 hasta el último del 2014 a través de un modelo econométrico para cada una de ellas. Ambas series se caracterizan por una disminución continuada del desempleo entre el 2000 y 2008 y un aumento prolongado del mismo desde el 2009 hasta el 2014. Observando los resultados se tiene que ambas tasas dependen de ciertas variables comunes (actividad, demanda interna, salario mínimo y costes laborales), las cuales tienen un efecto bastante similar en ambos casos. Sin embargo, existen otras variables que afectan solamente a una de las tasa, como es el tipo de cambio en el casa masculino o el tipo de interés en el femenino.

Entre mapas e moças do tempo: informação e entretenimento na meteorologia do Jornal Nacional e do Rural Notícias

Este trabalho é um estudo sobre a mistura que se estabelece entre informação meteorológica e entretenimento nos quadros da previsão do tempo de dois telejornais nacionais das Organizações Globo: Jornal Nacional JN (canal aberto Rede Globo) e Rural Notícias RN (canal fechado Canal Rural). A recepção dos programas sobre o tempo é analisada a partir de entrevistas abertas, com 40 espectadores de ambos os noticiários, habitantes da cidade e do campo. Também por meio de entrevistas, são avaliadas as representações da produção, privilegiando as denominadas moças do tempo, Flávia Freire (JN) e Lilian Lima (RN). Auxiliam na identificação do entretenimento, nos espaços da meteorologia, a observação do surgimento do consumidor moderno, a extensão do consumo ao lazer, o divertimento pela televisão, o tempo como assunto para conversa, as representações do corpo na cultura brasileira e traços da educação na transmissão meteorológica no Telejornalismo do país. Assim, são analisados os formatos dos quadros do tempo, suas funções aparentes, formatações, imagem corporal construída de suas apresentadoras e o público-alvo de cada telejornal. Esses principais pontos são relacionados com o pensamento de autores que estudam comunicação, tempo, hedonismo, utilitarismo, consumo, representações sociais, corpo, educação e pedagogia. A previsão da meteorologia aparece com várias funções, sendo dominantes a ênfase no cotidiano, em ambos os jornais; o foco no lazer, sobretudo no Jornal Nacional; e o destaque para o vínculo com a produção rural em sentido amplo, no caso do Rural Notícias.

Fiscalidad indirecta y comercio exterior

Trabajo Final de Grado: Fiscalidad Indirecta y Comercio Exterior. Idioma: Español

Giza baliabideetara zuzendutako EDP taldearen plan estrategikoa

EDPren Giza Baliabideen plan estrategiko honek, giza baliabide sailak aurrera eraman ditzakeen proposamen ezberdinak aurkezten ditu, enpresaren estrategia eta helburu orokorrak aintzat hartuta. Horretarako, 2012 eta 2013. urteetako txosten orokorrak abiapuntu bezala hartzen dira. Enpresaren kanpo eta barne analisiak giza baliabideen ikuspuntutik egin ostean, etorkizunari begira hainbat aldaketa proposatzen dira, giza baliabideek eskaintzen dituzten abantailei esker, enpresak merkatuan ezberdintzea eta arrakasta lor dezan.

Hazkundea eta gastu publikoa

[EU] Lan honetan epe luzean gobernuak hornitutako zerbitzu publiko produktiboek hazkunde ekonomikoan izan dezaketen eragina aztertzen da. Horretarako metatu daitezkeen faktoreetan eskala etekin konstanteak erakusten dituen produkzio funtzio bat erabili da, hazkundea endogenoa izatea eragingo duena. Zerbitzu publikoak produktiboak izanik, kanpo eragin positiboak sortaraziko dituzte ekoizpenean, eta beraz, hazkunde ekonomikoan. Zerbitzu hauek finantzatzeko, distortsio eraginak sortarazten dituzten produkzioaren gaineko zerga proportzionalak eta zerga tinkoak erabiltzearen eraginak aztertuko dira.

El informe PISA y su relacion con indicadores de desarrollo

El presente trabajo tiene como objeto acercar en primera instancia el Informe PISA 2012 al lector, de modo que se pueda hacer una idea clara del mismo. A su vez se presentan los resultados globales y en función del sexo para los 65 países participantes en PISA. A continuación se estudian diferentes indicadores de desarrollo y se analiza su relación con el rendimiento académico observado en PISA 2012. Las operaciones econométricas pertinentes se realizan a través del programa Gretel.