Force shading and bump mapping using the friction cone algorithm

Previous work has presented the friction cone algorithm, a generalised method to resolve forces on a simulated haptic object when two or more fingers are in contact. Two extensions to the friction cone algorithm are presented: force shading and bump mapping. Force shading removes the discontinuities that are present when transitioning from one face to the next, whilst bump mapping provides a mechanism for rendering haptic textures on polygonal surfaces. Both these extensions can be combined whilst still maintaining the friction cone algorithm's intrinsic ability to simulate arbitrarily complex friction models.

A Gm-C bump equalizer for low-voltage low-power applications

A low-voltage low-power 2nd-order CMOS pseudo-differential bump-equalizer is presented. Its topology comprises a bandpass section with adjustable center frequency and quality factor, together with a programmable current amplifier. The basic building blocks are triode-operating transconductors, tunable by means of either a DC voltage or a digitally controlled current divider. The bump-equalizer as part of a battery-operated hearing aid device is designed for a 1.4V-supply and a 0.35μm CMOS fabrication process. The circuit performance is supported by a set of simulation results, which indicates a center frequency from 600Hz to 2.4kHz, 1≤Q≤5, and an adjustable gain within ±6dB at center frequency. The filter dynamic range lies around 40dB. Quiescent consumption is kept below 12μW for any configuration of the filter.

John S. Walton Reminiscence - Accession 281 - M120 (153)

The John S. Walton Reminiscence describes his experiences as a Union soldier in the Civil War, describing campaigns in Kentucky and Tennessee. Also included is some genealogy material relating to the Walton family. John S. Walton (1841-1924) was born in London, England and sailed to America landed in Louisville, KY on July 20, 1860. On September 23, 1861 he enlisted in the 15th Kentucky Volunteer Infantry and served in the Union army for three years and four months. He was mustered out of serve on January 14, 1865.

William Joseph Miller Civil War Reminiscence - Accession 41 - M16 (26)

The collection consists of a photocopy of a typescript account of William Joseph Miller’s experiences as a soldier in the Confederate army, 12th Regiment, South Carolina Volunteers detailing his role in campaigns in South Carolina, Virginia and Maryland. Also included is a genealogy of William Joseph Miller’s family with his dates of birth and death and a photograph of Miller.

Deer Guards and Bump Gates for Excluding White-Tailed Deer From Fenced Resources

White-tailed deer (Odocoileus virginianus) causing damage is a reoccurring theme in the realm of wildlife damage management, especially regarding human safety, disease transmission, and agricultural losses. Fences often are the only reliable long-term nonlethal means of controlling deer damage. The efficacy of fences, however, relies on their weakest link: human-operated gates. Although not overly time-consuming, the act of closing a gate appears to be a burden to individuals, resulting in open-access to an otherwise protected resource. We examined the efficacy of 2 alternatives to traditional gates to evaluate their potential to be used for excluding or containing deer. We evaluated a commercially available kit for mechanically opening and closing gates and a modified deer guard that resembles a common cattle guard but incorporates bearing-mounted rollers as cross members. The gate kit proved effective in restricting deer access to bait throughout the study, but, in supplemental evaluations, we observed excessive rates of functional failure. Deer guards reduced deer entry into exclosures, but efficacy declined with time as deer walked and jumped across guards. With some refining, both guards and gates have potential to be useful components of an integrated biosecurity strategy.

MULTI-BUMP SOLUTIONS FOR A CLASS OF QUASILINEAR EQUATIONS ON R

This paper is concerned with the existence of multi-bump solutions to a class of quasilinear Schrodinger equations in R. The proof relies on variational methods and combines some arguments given by del Pino and Felmer, Ding and Tanaka, and Sere.

Comparison of EEG signals from epilepsy patients with Bump modeling

Background: l’epilessia è una malattia cerebrale che colpisce oggigiorno circa l’1% della popolazione mondiale e causa, a chi ne soffre, convulsioni ricorrenti e improvvise che danneggiano la vita quotidiana del paziente. Le convulsioni sono degli eventi che bloccano istantaneamente la normale attività cerebrale; inoltre differiscono tra i pazienti e, perciò, non esiste un trattamento comune generalizzato. Solitamente, medici neurologi somministrano farmaci, e, in rari casi, l’epilessia è trattata con operazioni neurochirurgiche. Tuttavia, le operazioni hanno effetti positivi nel ridurre le crisi, ma raramente riescono a eliminarle del tutto. Negli ultimi anni, nel campo della ricerca scientifica è stato provato che il segnale EEG contiene informazioni utili per diagnosticare l'arrivo di un attacco epilettico. Inoltre, diversi algoritmi automatici sono stati sviluppati per rilevare automaticamente le crisi epilettiche. Scopo: lo scopo finale di questa ricerca è l'applicabilità e l'affidabilità di un dispositivo automatico portatile in grado di rilevare le convulsioni e utilizzabile come sistema di monitoraggio. L’analisi condotta in questo progetto, è eseguita con tecniche di misure classiche e avanzate, in modo tale da provare tecnicamente l’affidabilità di un tale sistema. La comparazione è stata eseguita sui segnali elettroencefalografici utilizzando due diversi sistemi di acquisizione EEG: il metodo standard utilizzato nelle cliniche e il nuovo dispositivo portatile. Metodi: è necessaria una solida validazione dei segnali EEG registrati con il nuovo dispositivo. I segnali saranno trattati con tecniche classiche e avanzate. Dopo le operazioni di pulizia e allineamento, verrà utilizzato un nuovo metodo di rappresentazione e confronto di segnali : Bump model. In questa tesi il metodo citato verrà ampiamente descritto, testato, validato e adattato alle esigenze del progetto. Questo modello è definito come un approccio economico per la mappatura spazio-frequenziale di wavelet; in particolare, saranno presenti solo gli eventi con un’alta quantità di energia. Risultati: il modello Bump è stato implementato come toolbox su MATLAB dallo sviluppatore F. Vialatte, e migliorato dall’Autore per l’utilizzo di registrazioni EEG da sistemi diversi. Il metodo è validato con segnali artificiali al fine di garantire l’affidabilità, inoltre, è utilizzato su segnali EEG processati e allineati, che contengono eventi epilettici. Questo serve per rilevare la somiglianza dei due sistemi di acquisizione. Conclusioni: i risultati visivi garantiscono la somiglianza tra i due sistemi, questa differenza la si può notare specialmente comparando i grafici di attività background EEG e quelli di artefatti o eventi epilettici. Bump model è uno strumento affidabile per questa applicazione, e potrebbe essere utilizzato anche per lavori futuri (ad esempio utilizzare il metodo di Sincronicità Eventi Stocas- tici SES) o differenti applicazioni, così come le informazioni estratte dai Bump model potrebbero servire come input per misure di sincronicità, dalle quali estrarre utili risultati.

Bump Elliott vs Pitt, UM Football, 1947

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Bump Elliott vs Pitt, UM Football, 1947

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Bump Elliott, UM Football, vs Pitt, 1947

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Bump Elliott, UM football coach

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