Coexistence of stability and mobility in postural control: evidence from postural compensation for respiration

This study evaluated the extent to which movement of the lower limbs and pelvis may compensate for the disturbance to posture that results from respiratory movement of the thorax and abdomen. Motion of the neck, pelvis, leg and centre of pressure (COP) were recorded with high resolution in conjunction with electromyographic activity (EMG) of flexor and extensor muscles of the trunk and hip. Respiration was measured from ribcage motion. Subjects breathed quietly, and with increased volume due to hypercapnoca (as a result of breathing with increased dead-space) and a voluntary increase in respiration. Additional recordings were made during apnoea. The relationship between respiration and other parameters was measured from the correlation between data in the frequency domain (i.e. coherence) and from time-locked averages triggered from respiration. In quiet standing, small angular displacements (similar to0.5degrees) of the trunk and leg were identified in raw data. Correspondingly, there were peaks in the power spectra of the angular movements and EMG. While body movement and EMG were coherent with respiration (>0.5), the coherence between respiration and COP displacement was low (

Prescription footwear for severe injuries of foot and ankle: effect on regularity and symmetry of the gait assessed by trunk accelerometry.

After foot and/or ankle fracture, the restoration of optimal gait symmetry is one of the criteria of recovery. Orthotic insoles and orthopaedic shoes improve gait symmetry and regularity by controlling joint motion and improving alignment. The aim of the present study was to assess the effect of prescription footwear on gait quality by using accelerometers attached to the lower back. Sixteen adult patients with persistent disability after ankle and/or foot fractures performed two 30-s walking trials with and without prescription footwear (insoles and stabilizing shoes). Sixteen control subjects were also tested for comparison. The autocorrelation function was computed from the acceleration signal and the first two dominant periods were assessed (d1 and d2). Two parameters were used: (1) Stride Regularity (SR) which expresses the similarity between strides over time (d2), and (2) Stride Symmetry (SS) a ratio (d1/d2) which expresses the left/right similarity of gait independently of repeatability in the successive movements of each limb. In control subjects, SR and SS were 0.86+/-0.05 (correlation coefficient) and 81+/-10%, respectively. In the patient group, the effect of footwear was significant (SR: 0.88+/-0.06 vs. 0.90+/-0.05, SS: 38+/-23% vs. 46+/-27%). Pain was also significantly reduced (-34%). By using a rapid and low-cost method, we objectively quantified gait quality improvement after footwear intervention, concomitant to pain reduction. Substantial inter-patient variability in the footwear outcome was observed. In conclusion, we believe that trunk accelerometry can be a useful tool in the field of gait rehabilitation.

An assurance-based model to holistically assess the information security posture

EXECUTIVE SUMMARY : Evaluating Information Security Posture within an organization is becoming a very complex task. Currently, the evaluation and assessment of Information Security are commonly performed using frameworks, methodologies and standards which often consider the various aspects of security independently. Unfortunately this is ineffective because it does not take into consideration the necessity of having a global and systemic multidimensional approach to Information Security evaluation. At the same time the overall security level is globally considered to be only as strong as its weakest link. This thesis proposes a model aiming to holistically assess all dimensions of security in order to minimize the likelihood that a given threat will exploit the weakest link. A formalized structure taking into account all security elements is presented; this is based on a methodological evaluation framework in which Information Security is evaluated from a global perspective. This dissertation is divided into three parts. Part One: Information Security Evaluation issues consists of four chapters. Chapter 1 is an introduction to the purpose of this research purpose and the Model that will be proposed. In this chapter we raise some questions with respect to "traditional evaluation methods" as well as identifying the principal elements to be addressed in this direction. Then we introduce the baseline attributes of our model and set out the expected result of evaluations according to our model. Chapter 2 is focused on the definition of Information Security to be used as a reference point for our evaluation model. The inherent concepts of the contents of a holistic and baseline Information Security Program are defined. Based on this, the most common roots-of-trust in Information Security are identified. Chapter 3 focuses on an analysis of the difference and the relationship between the concepts of Information Risk and Security Management. Comparing these two concepts allows us to identify the most relevant elements to be included within our evaluation model, while clearing situating these two notions within a defined framework is of the utmost importance for the results that will be obtained from the evaluation process. Chapter 4 sets out our evaluation model and the way it addresses issues relating to the evaluation of Information Security. Within this Chapter the underlying concepts of assurance and trust are discussed. Based on these two concepts, the structure of the model is developed in order to provide an assurance related platform as well as three evaluation attributes: "assurance structure", "quality issues", and "requirements achievement". Issues relating to each of these evaluation attributes are analysed with reference to sources such as methodologies, standards and published research papers. Then the operation of the model is discussed. Assurance levels, quality levels and maturity levels are defined in order to perform the evaluation according to the model. Part Two: Implementation of the Information Security Assurance Assessment Model (ISAAM) according to the Information Security Domains consists of four chapters. This is the section where our evaluation model is put into a welldefined context with respect to the four pre-defined Information Security dimensions: the Organizational dimension, Functional dimension, Human dimension, and Legal dimension. Each Information Security dimension is discussed in a separate chapter. For each dimension, the following two-phase evaluation path is followed. The first phase concerns the identification of the elements which will constitute the basis of the evaluation: ? Identification of the key elements within the dimension; ? Identification of the Focus Areas for each dimension, consisting of the security issues identified for each dimension; ? Identification of the Specific Factors for each dimension, consisting of the security measures or control addressing the security issues identified for each dimension. The second phase concerns the evaluation of each Information Security dimension by: ? The implementation of the evaluation model, based on the elements identified for each dimension within the first phase, by identifying the security tasks, processes, procedures, and actions that should have been performed by the organization to reach the desired level of protection; ? The maturity model for each dimension as a basis for reliance on security. For each dimension we propose a generic maturity model that could be used by every organization in order to define its own security requirements. Part three of this dissertation contains the Final Remarks, Supporting Resources and Annexes. With reference to the objectives of our thesis, the Final Remarks briefly analyse whether these objectives were achieved and suggest directions for future related research. Supporting resources comprise the bibliographic resources that were used to elaborate and justify our approach. Annexes include all the relevant topics identified within the literature to illustrate certain aspects of our approach. Our Information Security evaluation model is based on and integrates different Information Security best practices, standards, methodologies and research expertise which can be combined in order to define an reliable categorization of Information Security. After the definition of terms and requirements, an evaluation process should be performed in order to obtain evidence that the Information Security within the organization in question is adequately managed. We have specifically integrated into our model the most useful elements of these sources of information in order to provide a generic model able to be implemented in all kinds of organizations. The value added by our evaluation model is that it is easy to implement and operate and answers concrete needs in terms of reliance upon an efficient and dynamic evaluation tool through a coherent evaluation system. On that basis, our model could be implemented internally within organizations, allowing them to govern better their Information Security. RÉSUMÉ : Contexte général de la thèse L'évaluation de la sécurité en général, et plus particulièrement, celle de la sécurité de l'information, est devenue pour les organisations non seulement une mission cruciale à réaliser, mais aussi de plus en plus complexe. A l'heure actuelle, cette évaluation se base principalement sur des méthodologies, des bonnes pratiques, des normes ou des standards qui appréhendent séparément les différents aspects qui composent la sécurité de l'information. Nous pensons que cette manière d'évaluer la sécurité est inefficiente, car elle ne tient pas compte de l'interaction des différentes dimensions et composantes de la sécurité entre elles, bien qu'il soit admis depuis longtemps que le niveau de sécurité globale d'une organisation est toujours celui du maillon le plus faible de la chaîne sécuritaire. Nous avons identifié le besoin d'une approche globale, intégrée, systémique et multidimensionnelle de l'évaluation de la sécurité de l'information. En effet, et c'est le point de départ de notre thèse, nous démontrons que seule une prise en compte globale de la sécurité permettra de répondre aux exigences de sécurité optimale ainsi qu'aux besoins de protection spécifiques d'une organisation. Ainsi, notre thèse propose un nouveau paradigme d'évaluation de la sécurité afin de satisfaire aux besoins d'efficacité et d'efficience d'une organisation donnée. Nous proposons alors un modèle qui vise à évaluer d'une manière holistique toutes les dimensions de la sécurité, afin de minimiser la probabilité qu'une menace potentielle puisse exploiter des vulnérabilités et engendrer des dommages directs ou indirects. Ce modèle se base sur une structure formalisée qui prend en compte tous les éléments d'un système ou programme de sécurité. Ainsi, nous proposons un cadre méthodologique d'évaluation qui considère la sécurité de l'information à partir d'une perspective globale. Structure de la thèse et thèmes abordés Notre document est structuré en trois parties. La première intitulée : « La problématique de l'évaluation de la sécurité de l'information » est composée de quatre chapitres. Le chapitre 1 introduit l'objet de la recherche ainsi que les concepts de base du modèle d'évaluation proposé. La maniéré traditionnelle de l'évaluation de la sécurité fait l'objet d'une analyse critique pour identifier les éléments principaux et invariants à prendre en compte dans notre approche holistique. Les éléments de base de notre modèle d'évaluation ainsi que son fonctionnement attendu sont ensuite présentés pour pouvoir tracer les résultats attendus de ce modèle. Le chapitre 2 se focalise sur la définition de la notion de Sécurité de l'Information. Il ne s'agit pas d'une redéfinition de la notion de la sécurité, mais d'une mise en perspectives des dimensions, critères, indicateurs à utiliser comme base de référence, afin de déterminer l'objet de l'évaluation qui sera utilisé tout au long de notre travail. Les concepts inhérents de ce qui constitue le caractère holistique de la sécurité ainsi que les éléments constitutifs d'un niveau de référence de sécurité sont définis en conséquence. Ceci permet d'identifier ceux que nous avons dénommés « les racines de confiance ». Le chapitre 3 présente et analyse la différence et les relations qui existent entre les processus de la Gestion des Risques et de la Gestion de la Sécurité, afin d'identifier les éléments constitutifs du cadre de protection à inclure dans notre modèle d'évaluation. Le chapitre 4 est consacré à la présentation de notre modèle d'évaluation Information Security Assurance Assessment Model (ISAAM) et la manière dont il répond aux exigences de l'évaluation telle que nous les avons préalablement présentées. Dans ce chapitre les concepts sous-jacents relatifs aux notions d'assurance et de confiance sont analysés. En se basant sur ces deux concepts, la structure du modèle d'évaluation est développée pour obtenir une plateforme qui offre un certain niveau de garantie en s'appuyant sur trois attributs d'évaluation, à savoir : « la structure de confiance », « la qualité du processus », et « la réalisation des exigences et des objectifs ». Les problématiques liées à chacun de ces attributs d'évaluation sont analysées en se basant sur l'état de l'art de la recherche et de la littérature, sur les différentes méthodes existantes ainsi que sur les normes et les standards les plus courants dans le domaine de la sécurité. Sur cette base, trois différents niveaux d'évaluation sont construits, à savoir : le niveau d'assurance, le niveau de qualité et le niveau de maturité qui constituent la base de l'évaluation de l'état global de la sécurité d'une organisation. La deuxième partie: « L'application du Modèle d'évaluation de l'assurance de la sécurité de l'information par domaine de sécurité » est elle aussi composée de quatre chapitres. Le modèle d'évaluation déjà construit et analysé est, dans cette partie, mis dans un contexte spécifique selon les quatre dimensions prédéfinies de sécurité qui sont: la dimension Organisationnelle, la dimension Fonctionnelle, la dimension Humaine, et la dimension Légale. Chacune de ces dimensions et son évaluation spécifique fait l'objet d'un chapitre distinct. Pour chacune des dimensions, une évaluation en deux phases est construite comme suit. La première phase concerne l'identification des éléments qui constituent la base de l'évaluation: ? Identification des éléments clés de l'évaluation ; ? Identification des « Focus Area » pour chaque dimension qui représentent les problématiques se trouvant dans la dimension ; ? Identification des « Specific Factors » pour chaque Focus Area qui représentent les mesures de sécurité et de contrôle qui contribuent à résoudre ou à diminuer les impacts des risques. La deuxième phase concerne l'évaluation de chaque dimension précédemment présentées. Elle est constituée d'une part, de l'implémentation du modèle général d'évaluation à la dimension concernée en : ? Se basant sur les éléments spécifiés lors de la première phase ; ? Identifiant les taches sécuritaires spécifiques, les processus, les procédures qui auraient dû être effectués pour atteindre le niveau de protection souhaité. D'autre part, l'évaluation de chaque dimension est complétée par la proposition d'un modèle de maturité spécifique à chaque dimension, qui est à considérer comme une base de référence pour le niveau global de sécurité. Pour chaque dimension nous proposons un modèle de maturité générique qui peut être utilisé par chaque organisation, afin de spécifier ses propres exigences en matière de sécurité. Cela constitue une innovation dans le domaine de l'évaluation, que nous justifions pour chaque dimension et dont nous mettons systématiquement en avant la plus value apportée. La troisième partie de notre document est relative à la validation globale de notre proposition et contient en guise de conclusion, une mise en perspective critique de notre travail et des remarques finales. Cette dernière partie est complétée par une bibliographie et des annexes. Notre modèle d'évaluation de la sécurité intègre et se base sur de nombreuses sources d'expertise, telles que les bonnes pratiques, les normes, les standards, les méthodes et l'expertise de la recherche scientifique du domaine. Notre proposition constructive répond à un véritable problème non encore résolu, auquel doivent faire face toutes les organisations, indépendamment de la taille et du profil. Cela permettrait à ces dernières de spécifier leurs exigences particulières en matière du niveau de sécurité à satisfaire, d'instancier un processus d'évaluation spécifique à leurs besoins afin qu'elles puissent s'assurer que leur sécurité de l'information soit gérée d'une manière appropriée, offrant ainsi un certain niveau de confiance dans le degré de protection fourni. Nous avons intégré dans notre modèle le meilleur du savoir faire, de l'expérience et de l'expertise disponible actuellement au niveau international, dans le but de fournir un modèle d'évaluation simple, générique et applicable à un grand nombre d'organisations publiques ou privées. La valeur ajoutée de notre modèle d'évaluation réside précisément dans le fait qu'il est suffisamment générique et facile à implémenter tout en apportant des réponses sur les besoins concrets des organisations. Ainsi notre proposition constitue un outil d'évaluation fiable, efficient et dynamique découlant d'une approche d'évaluation cohérente. De ce fait, notre système d'évaluation peut être implémenté à l'interne par l'entreprise elle-même, sans recourir à des ressources supplémentaires et lui donne également ainsi la possibilité de mieux gouverner sa sécurité de l'information.

Autonomic Cardiovascular Control in Children and Adolescents

This thesis investigated the impact of pubertal maturation and sex on cardiovagal baroreflex sensitivity (BRS) and arterial properties of the common carotid artery (CCA), and the relationship between CCA arterial properties and BRS. This thesis also investigated the effect of orthostatic stress on arterial properties of the CCA and carotid sinus (CS), as well as their impact on BRS in response to orthostatic stress. Children and adolescents between the ages of 8-18 years were examined. To assess pubertal maturation participants were organized into five pubertal groups based on the criteria of Tanner. BRS was assessed by transfer function analysis in the low frequency range (0.05 – 0.15Hz). Pulse pressure (PP) was measured at the CCA (PPCCA) and CS (PPCS) using applanation tonometry, and at the finger (PPFinger) using photoplethysmography. Ultrasound sonography and applanation tonometry were used to determine the distensibility coefficient (DC) at the CCA (DCCCA) and CS (DCCS). A moderate posture stimulus was implemented by passively moving participants into a 50° seated-recumbent (SR) position. The results demonstrated a sex-by-maturation interaction on BRS (p= 0.019). BRS decreased from early- to post-puberty in males (p<0.01), and remained unchanged in females. Females demonstrated greater BRS compared to males post-puberty (p<0.05). CCA distensibility was not affected by sex or maturation and was not related to BRS. PPCS was greater than PPCCA (p<0.001), while PPFinger was greater than both PPCCA (p<0.001) and PPCS (p<0.001). In response to SR, the relative change in PPFinger was significantly different than the relative change in PPCCA (p<0.001) and PPCS (p<0.001), while the relative change between PPCCA and PPCS were not different. Finally, in response to SR there was a significant decrease in DCCS (p=0.001), but not DCCCA. The relative change in BRS in response to SR was significantly correlated to the relative change in DCCS (p=0.004), but not DCCCA. The findings demonstrated an important sex-dependent maturation effect on BRS in children and adolescents that was not explained by CCA distensibility. Also, the CS and CCA responded differently to orthostatic stress. The CS was more suitable to evaluate the effect of arterial distensibility on BRS in response to posture change.

A virtual reality approach to the study of visually driven postural control in developing and aging humans

L'être humain utilise trois systèmes sensoriels distincts pour réguler le maintien de la station debout: la somesthésie, le système vestibulaire, et le système visuel. Le rôle de la vision dans la régulation posturale demeure peu connu, notamment sa variabilité en fonction de l'âge, du type développemental, et des atteintes neurologiques. Dans notre travail, la régulation posturale induite visuellement a été évaluée chez des participants au développement et vieillissement normaux âgés de 5-85 ans, chez des individus autistes (développement atypique) âgés de 12-33 ans, ainsi que chez des enfants entre 9-18 ans ayant subi un TCC léger. À cet effet, la réactivité posturale des participants en réponse à un tunnel virtuel entièrement immersif, se mouvant à trois niveaux de vélocité, a été mesurée; des conditions contrôles, où le tunnel était statique ou absent, ont été incluses. Les résultats montrent que la réactivité (i.e. instabilité) posturale induite visuellement est plus élevée chez les jeunes enfants; ensuite, elle s'atténue pour rejoindre des valeurs adultes vers 16-19 ans et augmente de façon linéaire en fonction de l'âge après 45 ans jusqu'à redevenir élevée vers 60 ans. De plus, à la plus haute vélocité du tunnel, les plus jeunes participants autistes ont manifesté significativement moins de réactivité posturale comparativement à leurs contrôles; cette différence n'était pas présente chez des participants plus âgés (16-33 ans). Enfin, les enfants ayant subi un TCC léger, et qui étaient initialement modérément symptomatiques, ont montré un niveau plus élevé d'instabilité posturale induite visuellement que les contrôles, et ce jusqu'à 12 semaines post-trauma malgré le fait que la majorité d'entre eux (89%) n'étaient plus symptomatiques à ce stade. En somme, cela suggère la présence d'une importante période de transition dans la maturation des systèmes sous-tendant l'intégration sensorimotrice impliquée dans le contrôle postural vers l'âge de 16 ans, et d'autres changements sensorimoteurs vers l'âge de 60 ans; cette sur-dépendance visuelle pour la régulation posturale chez les enfants et les aînés pourrait guider l'aménagement d'espaces et l'élaboration d'activités ajustés à l'âge des individus. De plus, le fait que l'hypo-réactivité posturale aux informations visuelles chez les autistes dépende des caractéristiques de l'environnement visuel et de l'âge chronologique, affine notre compréhension des anomalies sensorielles propres à l'autisme. Par ailleurs, le fait que les enfants ayant subi un TCC léger montrent des anomalies posturales jusqu'à 3 mois post-trauma, malgré une diminution significative des symptômes rapportés, pourrait être relié à une altération du traitement de l'information visuelle dynamique et pourrait avoir des implications quant à la gestion clinique des patients aux prises avec un TCC léger, puisque la résolution des symptômes est actuellement le principal critère utilisé pour la prise de décision quant au retour aux activités. Enfin, les résultats obtenus chez une population à développement atypique (autisme) et une population avec atteinte neurologique dite transitoire (TCC léger), contribuent non seulement à une meilleure compréhension des mécanismes d'intégration sensorimotrice sous-tendant le contrôle postural mais pourraient aussi servir comme marqueurs sensibles et spécifiques de dysfonction chez ces populations. Mots-clés : posture, équilibre, vision, développement/vieillissement sensorimoteur, autisme, TCC léger symptomatique, réalité virtuelle.

Análisis del Dilema de Seguridad entre Estados Unidos y la Federación Rusa a partir del control de la carrera armamentista. Periodo: 1991 - 2010

La aparición de las armas nucleares hacia los años ’40 ha cambiado la forma en que ciertos Estados desarrollan sus relaciones bilaterales en materia de seguridad, debido a que la obtención de estas garantiza capacidad militar que no se tiene con las armas de carácter convencional. Tanto Estados Unidos como la Unión Soviética procuraron la producción de las armas nucleares a gran escala, lo cual conllevó a la consolidación de una carrera armamentista entre ambos que fue regulada por tratados bilaterales: esta situación generó un Dilema de Seguridad entre ambos Estados. Con la disolución de la Unión Soviética y el surgimiento de la Federación Rusa en el inicio de la década del ’90, el Sistema Internacional que se había configurado durante la Guerra Fría se alteró debido a que, si bien se había acabado el conflicto que existía en el periodo bipolar, aún existían las armas nucleares con las que se garantizaba la continuación del Dilema de Seguridad que había surgido en los años anteriores. Con la presente monografía pretende analizar el Dilema de Seguridad durante el periodo comprendido entre 1991 y 2010 entre Estados Unidos y la Federación Rusa.

Development and experimental identification of a biomechanical model of the trunk for functional electrical stimulation control in paraplegia

Objectives. Theoretic modeling and experimental studies suggest that functional electrical stimulation (FES) can improve trunk balance in spinal cord injured subjects. This can have a positive impact on daily life, increasing the volume of bimanual workspace, improving sitting posture, and wheelchair propulsion. A closed loop controller for the stimulation is desirable, as it can potentially decrease muscle fatigue and offer better rejection to disturbances. This paper proposes a biomechanical model of the human trunk, and a procedure for its identification, to be used for the future development of FES controllers. The advantage over previous models resides in the simplicity of the solution proposed, which makes it possible to identify the model just before a stimulation session ( taking into account the variability of the muscle response to the FES). Materials and Methods. The structure of the model is based on previous research on FES and muscle physiology. Some details could not be inferred from previous studies, and were determined from experimental data. Experiments with a paraplegic volunteer were conducted in order to measure the moments exerted by the trunk-passive tissues and artificially stimulated muscles. Data for model identification and validation also were collected. Results. Using the proposed structure and identification procedure, the model could adequately reproduce the moments exerted during the experiments. The study reveals that the stimulated trunk extensors can exert maximal moment when the trunk is in the upright position. In contrast, previous studies show that able-bodied subjects can exert maximal trunk extension when flexed forward. Conclusions. The proposed model and identification procedure are a successful first step toward the development of a model-based controller for trunk FES. The model also gives information on the trunk in unique conditions, normally not observable in able-bodied subjects (ie, subject only to extensor muscles contraction).

H∞ robust control design for unsupported paraplegic standing: experimental evaluation

This paper is concerned with the design of robust feedback H~-control systems for the control of the upright posture of paraplegic persons standing. While the subject stands in a special apparatus, stabilising torque at the ankle joint is generated by electrical stimulation of the paralyzed calf muscles. Since the muscles acting as actuators in this setup show a significant degree of nonlinearity, a robust H~-control design is used. The design approach is implemented in experiments with a paraplegic subject. The results demonstrate good performance and closed loop stability over the whole range of operation.

Exploration of the neural correlates of cerebral palsy for sensorimotor BCI control

Cerebral palsy (CP) includes a broad range of disorders, which can result in impairment of posture and movement control. Brain-computer interfaces (BCIs) have been proposed as assistive devices for individuals with CP. Better understanding of the neural processing underlying motor control in affected individuals could lead to more targeted BCI rehabilitation and treatment options. We have explored well-known neural correlates of movement, including event-related desynchronization (ERD), phase synchrony, and a recently-introduced measure of phase dynamics, in participants with CP and healthy control participants. Although present, significantly less ERD and phase locking were found in the group with CP. Additionally, inter-group differences in phase dynamics were also significant. Taken together these findings suggest that users with CP exhibit lower levels of motor cortex activation during motor imagery, as reflected in lower levels of ongoing mu suppression and less functional connectivity. These differences indicate that development of BCIs for individuals with CP may pose additional challenges beyond those faced in providing BCIs to healthy individuals.

Age-related changes in postural control sensory reweighting

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Postural control in Down syndrome: the use of somatosensory and visual information to attenuate body sway

The purpose of this study was to examine the effects of visual and somatosensory information on body sway in individuals with Down syndrome (DS). Nine adults with DS (19-29 years old) and nine control subjects (CS) (19-29 years old) stood in the upright stance in four experimental conditions: no vision and no touch; vision and no touch; no vision and touch; and vision and touch. In the vision condition, participants looked at a target placed in front of them; in the no vision condition, participants wore a black cotton mask. In the touch condition, participants touched a stationary surface with their right index finger; in the no touch condition, participants kept their arms hanging alongside their bodies. A force plate was used to estimate center of pressure excursion for both anterior-posterior and medial-lateral directions. MANOVA revealed that both the individuals with DS and the control subjects used vision and touch to reduce overall body sway, although individuals with DS still oscillated more than did the CS. These results indicate that adults with DS are able to use sensory information to reduce body sway, and they demonstrate that there is no difference in sensory integration between the individuals with DS and the CS.

The role of vision in Parkinson's disease locomotion control: Free walking task

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Perception-action and adaptation in postural control of children and adolescents with cerebral palsy

The aim of this study was to examine the coupling between visual information and body sway and the adaptation in this coupling of individuals with cerebral palsy (CP). Fifteen children with and 15 without CP. 6-15 years old, were required to stand upright inside of a moving room. All children first performed two trials with no movement of the room and eyes open or closed, then four trials in which the room oscillated at 0.2 or 0.5 Hz (peak velocity of 0.6 cm/s), one trial in which the room oscillated at 0.2 Hz (peak velocity of 3.5 cm/s), and finally two other trials in which the room oscillated again at 0.2 Hz (peak velocity of 0.6 cm/s). Participants with CP coupled body sway to visual information provided by the moving room, comparable to the coupling of participants without CP. However, participants with CP exhibited larger body sway in maintaining upright position and more variable sway when body sway was induced by visual manipulation. They showed adaptive sensory motor coupling, e.g. down-weighting visual influence when a larger stimulus was provided, but not with the same magnitude as typically developing participants. This indicates that participants with CP have less capability of adaptation. (C) 2011 Published by Elsevier Ltd.

Haptic Stabilization of Posture in Adults With Intellectual Disabilities Using a Nonrigid Tool

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Short-Term Effects of the Use of Non-Rigid Tools for Postural Control by Adults with Intellectual Disabilities

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)