358 resultados para Miki Kiyoshi
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A holistic perspective on changing rainfall-driven flood risk is provided for the late 20th and early 21st centuries. Economic losses from floods have greatly increased, principally driven by the expanding exposure of assets at risk. It has not been possible to attribute rain-generated peak streamflow trends to anthropogenic climate change over the past several decades. Projected increases in the frequency and intensity of heavy rainfall, based on climate models, should contribute to increases in precipitation-generated local flooding (e.g. flash flooding and urban flooding). This article assesses the literature included in the IPCC SREX report and new literature published since, and includes an assessment of changes in flood risk in seven of the regions considered in the recent IPCC SREX report—Africa, Asia, Central and South America, Europe, North America, Oceania and Polar regions. Also considering newer publications, this article is consistent with the recent IPCC SREX assessment finding that the impacts of climate change on flood characteristics are highly sensitive to the detailed nature of those changes and that presently we have only low confidence1 in numerical projections of changes in flood magnitude or frequency resulting from climate change.
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We discussed a floating mechanism based on quasi-magnetic levitation method that can be attached at the endpoint of a robot arm in order to construct a novel redundant robot arm for producing compliant motions. The floating mechanism can be composed of magnets and a constraint mechanism such that the repelling force of the magnets floats the endpoint part of the mechanism stable for the guided motions. The analytical and experimental results show that the proposed floating mechanism can produce stable floating motions with small inertia and viscosity. The results also show that the proposed mechanism can detect small force applied to the endpoint part because the friction force of the mechanism is very small.
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We aim to develop an efficient robotic system for stroke rehabilitation, in which a robotic arm moves the hemiplegic upper limb when the patient tries to move it. In order to achieve this goal we have considered a method to detect the patient's intended motion using EEG (Electroencephalogram), and have designed a rehabilitation robot based on a Redundant Drive Method. In this paper, we propose an EEG driven rehabilitation robot system and present initial results evaluating the feasibility of the proposed system.
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PHENIX has measured the electron-positron pair mass spectrum from 0 to 8 GeV/c(2) in p + p collisions at root s = 200 GeV. The contributions from light meson decays to e(+)e(-) pairs have been determined based on measurements of hadron production cross sections by PHENIX. Within the systematic uncertainty of similar to 20% they account for all e(+)e(-) pairs in the mass region below similar to 1 GeV/c(2). The e(+)e(-) pair yield remaining after subtracting these contributions is dominated by semileptonic decays of charmed hadrons correlated through flavor conservation. Using the spectral shape predicted by PYTHIA, we estimate the charm production cross section to be 544 +/- 39(stat) +/- 142(syst) +/- 200(model) pb. which is consistent with QCD calculations and measurements of single leptons by PHENIX. (C) 2008 Elsevier BV. All rights reserved.
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Este estudo tem por objetivo demonstrar a eficácia da aplicação da Teoria das Opções Reais em empresas siderúrgicas brasileiras. Para tal fim, os seguintes itens são introduzidos e discutidos nesta dissertação: (a) Princípios e critérios da Teoria das Opções Reais e do tradicional método de análise por Fluxo de Caixa Descontados. (b) Características de um investimento siderúrgico. (c) Desenvolvimento do modelo binomial para a aplicação da Teoria das Opções Reais. (d) Exemplos numéricos demonstrando o potencial da Teoria das Opções Reais. o estudo conclui que a Teoria das Opções Reais é perfeitamente aplicável em casos de siderurgia, e que este método amplia e flexibiliza as decisões administrativas em comparação ao tradicional método de análise por Fluxo de Caixa Descontado.
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Trata da análise da qualidade da informação como adequação ao uso e da contribuição de três capacidades empresariais que compõem o ambiente informacional na conquista da excelência no desempenho operacional e estratégico: o uso adequado da tecnologia da informação, o gerenciamento competente da, informação e os comportamentos e valores que as pessoas têm em relação à informação
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A pesquisa sobre o processo de estratégia busca responder questões complexas de como as estratégias são formadas, executadas e modificadas, capturando a complexa e dinâmica relação entre o conteúdo da estratégia e seu contexto de utilização. Apesar da vasta literatura existente, relativamente pouco se sabe sobre como os processos afetam de fato a estratégia, tornando o trabalho em processo de estratégia mais sobre processos que estratégia. Este trabalho visa contribuir no conhecimento da estratégia empresarial, utilizando a estratégia como prática como maneira de observar no campo o fenômeno do processo de estratégia e explorando as práticas de estratégia na organização. Esta pesquisa se baseia num estudo de caso único exploratório em uma empresa fabricante de equipamentos de telecomunicações, líder global em tecnologia nos segmentos onde atua, identificando as mudanças no processo de estratégia ocorridas após a troca de CEO e seus resultados observados nas práticas da estratégia. São investigadas algumas das mudanças estratégicas ocorridas: realinhamento das soluções para novos negócios, foco em conteúdo para as redes celulares para captura de valor e internacionalização. São utilizadas algumas informações de mercado de instituições internacionais relevantes sobre o crescimento da internet, infra-estrutura de comunicações e mobilidade. Da academia, foram aproveitados conceitos para ampliar o entendimento do contexto e análise do ambiente externo a organização: economia da informação, internet e custos de transação, cadeia de valor e teoria dos jogos e velocidade evolutiva da indústria; e ambiente interno: estratégia, sua formação e prática, planejamento estratégico, valor da inovação nos negócios, internacionalização e influência da estrutura. Analisando-se o conjunto acima, observou-se o aumento da importância do tema da estratégia e de sua complexidade nas indústrias relacionadas de alguma forma com a internet, sugerindo, por exemplo, interpretações alternativas no relacionamento entre a estratégia e a estrutura organizacional.
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Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito do volume de calda aplicado por um turbopulverizador sobre a deposição e a cobertura em folhas, ramos e frutos de citros. A pulverização foi realizada com um pulverizador tratorizado Arbus 2000/Valência em pomar de laranja 'Natal', com porte médio de 4,0 m, sendo avaliados seis volumes de calda (50; 70; 85; 100; 150 e 200% do volume-padrão utilizado pelo produtor, de 28 L planta-1). Após a pulverização de plantas uniformes com calda contendo cobre e o traçador fluorescente Poliglow 830 YLSS, amostras foram coletadas em nove setores da planta, sendo a avaliação da deposição feita usando-se análise do íon cobre por espectrofotômetro de absorção atômica, e a da cobertura, por meio de imagens digitalizadas analisadas pelo programa para computador IDRISI. A análise estatística mostrou que, na avaliação da cobertura e deposição em citros, a utilização de frutos como estrutura de amostragem tendeu a evidenciar melhor o efeito dos tratamentos. Tanto a deposição quanto a cobertura tenderam a ser maiores nos setores frontal e saia da planta. Tanto a deposição quanto a cobertura não foram prejudicadas pela utilização do volume de 70% (19,6 L planta-1), indicando que tal volume pode substituir o volume de 100% (28 L planta-1) sem prejuízos ao controle de pragas.
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This paper proposes a monoscopic method for automatic determination of building's heights in digital photographs areas, based on radial displacement of points in the plan image and geometry at the time the photo is obtained. Determination of the buildings' heights can be used to model the surface in urban areas, urban planning and management, among others. The proposed methodology employs a set of steps to detect arranged radially from the system of photogrammetric coordinates, which characterizes the lateral edges of buildings present in the photo. In a first stage is performed the reduction of the searching area through detection of shadows projected by buildings, generating sub-images of the areas around each of the detected shadow. Then, for each sub-image, the edges are automatically extracted, and tests of consistency are applied for it in order to be characterized as segments of straight arranged radially. Next, with the lateral edges selected and the knowledge of the flight height, the buildings' heights can be calculated. The experimental results obtained with real images showed that the proposed approach is suitable to perform the automatic identification of the buildings height in digital images.
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Considering the growing use of digital cameras in Photogrammetric projects, especially in aerial survey, this paper presents tests and analyses of bundle block adjustment with additional parameters, using different mathematical models, and blocks of images acquired by the SAAPI digital acquisition system. Three blocks of images were processed by the LPS (Leica Photogrammetry Suite) software, in which five groups of additional parameters (AP) can be used: Bauer, Jacobsen, Ebner, Brown and Lens distortion. These AP's models were employed in the bundle block adjustment, and the results were analyzed based on the accuracy of the checking points and on the changes in these additional parameters. The obtained results showed that the Lens Distortion model allowed the best results.
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Background: The first distinct differentiation event in mammals occurs at the blastocyst stage when totipotent blastomeres differentiate into either pluripotent inner cell mass (ICM) or multipotent trophectoderm (TE). Here we determined, for the first time, global gene expression patterns in the ICM and TE isolated from bovine blastocysts. The ICM and TE were isolated from blastocysts harvested at day 8 after insemination by magnetic activated cell sorting, and cDNA sequenced using the SOLiD 4.0 system.Results: A total of 870 genes were differentially expressed between ICM and TE. Several genes characteristic of ICM (for example, NANOG, SOX2, and STAT3) and TE (ELF5, GATA3, and KRT18) in mouse and human showed similar patterns in bovine. Other genes, however, showed differences in expression between ICM and TE that deviates from the expected based on mouse and human.Conclusion: Analysis of gene expression indicated that differentiation of blastomeres of the morula-stage embryo into the ICM and TE of the blastocyst is accompanied by differences between the two cell lineages in expression of genes controlling metabolic processes, endocytosis, hatching from the zona pellucida, paracrine and endocrine signaling with the mother, and genes supporting the changes in cellular architecture, stemness, and hematopoiesis necessary for development of the trophoblast.
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)