Simulación del robot Delta mediante MATLAB

[ES]El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots Delta, así como de sus aplicaciones. Este tipo de robots tienen numerosas aplicaciones y beneficios gracias a las numerosas características favorables que se mencionan a lo largo del trabajo, como lo es por ejemplo la gran velocidad a la que se puede mover. En el trabajo se verán las resoluciones de los problemas cinemáticos: directo e inverso. Además, se podrán describir trayectorias tomando como base los anteriores problemas cinemáticos. Finalmente, es especialmente interesante la introducción de los interpoladores en la generación de trayectorias y los beneficios que ello trae consigo.

用MATLAB控制NI采集卡实现高精度数据采集与分析功能

本文结合测试分析光学一机械桁架悬臂结构的振动特性，为用MATLAB控制NI采集卡实现高精度数据采集与分析功能提供了实例参考，也为MATLAB控制其它高性能采集卡提供了有益的操作思路。

Simulador MATLAB para Sistemas Ópticos WDM Amplificados.

Neste trabalho é apresentado um simulador MATLAB para sistemas ópticos WDM amplificados baseado na solução das equações não lineares de Schrödinger acopladas, pelo método de Fourier de passo alternado. Este simulador permite o estudo da propagação de pulsos em fibras ópticas, considerando dispersão cromática, efeitos não lineares como automodulação de fase e modulação de fase cruzada e atenuação, prevendo também o emprego de amplificadores ópticos a fibra dopada com Érbio (EDFAs). Através de simulações numéricas, foi explorada a técnica de otimização do posicionamento de um EDFA ao longo de um enlace óptico, sem repetidores, que objetiva a redução dos custos de implantação de sistemas ópticos, seja pela diminuição da potência do transmissor ou pela relaxação da exigência de sensibilidade do receptor. Além disto, pode favorecer um aumento na capacidade do sistema, através do aumento do alcance ou da taxa de transmissão. A concordância dos resultados obtidos com os disponíveis na literatura confirmam a validade da técnica, bem como a versatilidade e robustez do simulador desenvolvido.

Multivariable toolbox for use with MATLAB.

The authors describe a toolbox for the frequency-domain analysis and design of multivariable feedback systems, to be used with PC-Matlab, or Pro-Matlab. The principal model representations used by the toolbox are described. Its capabilities are illustrated by a worked design example, which shows the use of a Nyquist array method. Other design techniques supported by the toolbox are briefly reviewed.

Analysis of multivariable Smith predictors using MATLAB Containers

Containers are structured m-files which allow `data' and `methods' to be stored persistently. Containers have a user-defined class structure, so that one can have several Containers of the same class, all structurally similar, and there is a mechanism for interaction with Containers in the style of database transactions. The use of MATLAB Containers to analyze multivariable Smith predictors is discussed.

Manopt, a matlab toolbox for optimization on manifolds

Optimization on manifolds is a rapidly developing branch of nonlinear optimization. Its focus is on problems where the smooth geometry of the search space can be leveraged to design effcient numerical algorithms. In particular, optimization on manifolds is well-suited to deal with rank and orthogonality constraints. Such structured constraints appear pervasively in machine learning applications, including low-rank matrix completion, sensor network localization, camera network registration, independent component analysis, metric learning, dimensionality reduction and so on. The Manopt toolbox, available at www.manopt.org, is a user-friendly, documented piece of software dedicated to simplify experimenting with state of the art Riemannian optimization algorithms. By dealing internally with most of the differential geometry, the package aims particularly at lowering the entrance barrier. © 2014 Nicolas Boumal.

在MATLAB环境下实现的语音识别

介绍了一种基于MATLAB的多个特定人连接词语音识别的方法,并提出了在进行端点检测时,引入平均的概念能进一步提高识别率。此设计是以LPCC系数、DTW算法为核心的基于图形界面的设计。通过大量的实验测试,表明该方法基本达到屏蔽外界环境的影响,具有非常高的精度识别。

线性整数规划的分支限界解法及其MATLAB实现

讨论了计算机算法中分支限界法对于线性整数规划问题的解决思想,通过MATLAB中提供的优化函数,实现了快速解决线性整数规划的问题,同时改进了对于此类问题的计算量巨大和编制程序困难的问题,使用了堆栈而不是递归,节约了计算中的资源。编制的MATLAB线性整数规划的程序,可以编译成C/C++实现和COM组件。