Display; A Lie

Two original poems

Topology synthesis of three-legged spherical parallel manipulators employing Lie group theory

Driven by the requirements of the bionic joint or tracking equipment for the spherical parallel manipulators (SPMs) with three rotational degrees-of-freedom (DoFs), this paper carries out the topology synthesis of a class of three-legged SPMs employing Lie group theory. In order to achieve the intersection of the displacement subgroups, the subgroup characteristics and operation principles are defined in this paper. Mainly drawing on the Lie group theory, the topology synthesis procedure of three-legged SPMs including four stages and two functional blocks is proposed, in which the assembly principles of three legs are defined. By introducing the circular track, a novel class of three-legged SPMs is synthesized, which is the important complement to the existing SPMs. Finally, four typical examples are given to demonstrate the finite displacements of the synthesized three-legged SPMs.

The solvable Lie group N_{6, 28}: an example of an almost C_0(\mathcal{K})-C*-algebra

Motivated by the description of the C*-algebra of the affine automorphism group N6,28 of the Siegel upper half-plane of degree 2 as an algebra of operator fields defined over the unitary dual View the MathML source of the group, we introduce a family of C*-algebras, which we call almost C0(K), and we show that the C*-algebra of the group N6,28 belongs to this class.

Le vieux caporal : drame en cinq actes. [suivi de] Diane de lys et de camélias, ou La femme du monde légère, liée à un homme bilieux qui n'entend pas la plaisanterie : grande parodie en 3 petits tableaux. Livr. 121 / par MM. Dumanoir et d'Ennery ; par MM. Delacour et Lambert Thiboust

Collection : Théâtre contemporain illustré ; 121e et 122e livraisons

Le vieux caporal : drame en cinq actes. [suivi de] Diane de lys et de camélias, ou La femme du monde légère, liée à un homme bilieux qui n'entend pas la plaisanterie : grande parodie en 3 petits tableaux. Livr. 122 / par MM. Dumanoir et d'Ennery ; par MM. Delacour et Lambert Thiboust

Collection : Théâtre contemporain illustré ; 121e et 122e livraisons

古列女傳Gu lie nü zhuan.Vies des héroïnes antiques.

Par Liu Xiang (Ier siècle avant notre ère), avec diverses préfaces ; belle édition illustrée de 1606.8 livres. — Cat. imp., liv. 57, f. 21.

古今列女傳演義Gu jin lie nü zhuan yan yi.Vies développées des héroïnes antiques et modernes.

Par You long zi, de Dong hai ; préface non datée, par l'auteur. Édition du pavillon Chang chun, gravée à Wu, au pavillon San duo.6 livres.

續英烈傳Xu ying lie zhuan. Autre titre : 繡像永樂定鼎全誌Xiu xiang yong luo ding ding quan zhi.Histoire illustrée de l'avènement de Yong luo.

Par Kong gu lao ren. Préface sans date. Édition de la salle Lu yi (1825).5 livres (34 hui).

Correspondance originale entre la Cour, d'une part, et MM. Paul Choart de Buzanval, le président Jeannin et Élie de La Place ; sieur de Russy, ambassadeurs en Hollande, d'autre part. (1594-1609).

Contient : I Lettres originales ; II