853 resultados para Force de réaction au sol
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Cette thèse est une contribution à la modélisation, la planification et l’optimisation du transport pour l’approvisionnement en bois de forêt des industries de première transformation. Dans ce domaine, les aléas climatiques (mise au sol des bois par les tempêtes), sanitaires (attaques bactériologiques et fongiques des bois) et commerciaux (variabilité et exigence croissante des marchés) poussent les divers acteurs du secteur (entrepreneurs et exploitants forestiers, transporteurs) à revoir l’organisation de la filière logistique d’approvisionnement, afin d’améliorer la qualité de service (adéquation offre-demande) et de diminuer les coûts. L’objectif principal de cette thèse était de proposer un modèle de pilotage améliorant la performance du transport forestier, en respectant les contraintes et les pratiques du secteur. Les résultats établissent une démarche de planification hiérarchique des activités de transport à deux niveaux de décision, tactique et opérationnel. Au niveau tactique, une optimisation multi-périodes permet de répondre aux commandes en minimisant l’activité globale de transport, sous contrainte de capacité agrégée des moyens de transport accessibles. Ce niveau permet de mettre en œuvre des politiques de lissage de charge et d’organisation de sous-traitance ou de partenariats entre acteurs de transport. Au niveau opérationnel, les plans tactiques alloués à chaque transporteur sont désagrégés, pour permettre une optimisation des tournées des flottes, sous contrainte des capacités physiques de ces flottes. Les modèles d’optimisation de chaque niveau sont formalisés en programmation linéaire mixte avec variables binaires. L’applicabilité des modèles a été testée en utilisant un jeu de données industrielles en région Aquitaine et a montré des améliorations significatives d’exploitation des capacités de transport par rapport aux pratiques actuelles. Les modèles de décision ont été conçus pour s’adapter à tout contexte organisationnel, partenarial ou non : la production du plan tactique possède un caractère générique sans présomption de l’organisation, celle-ci étant prise en compte, dans un deuxième temps, au niveau de l’optimisation opérationnelle du plan de transport de chaque acteur.
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Au cours des vingt dernières années, l’anesthésie régionale est devenue, autant en médecine vétérinaire qu’humaine, un outil essentiel à l’élaboration de protocoles analgésiques péri-opératoires. Parmi l’éventail de techniques mises au point en anesthésie canine, le bloc paravertébral du plexus vertébral (PBPB) et sa version modifiée sont d’un grand intérêt pour toute procédure du membre thoracique, dans sa portion proximale. Toutefois, l’essentiel des données publiées à ce jour provient d’études colorimétriques, sans évaluation clinique, et peu d’information est disponible sur les techniques de localisation nerveuse envisageables à ce site. Notre étude visait à décrire une approche échoguidée du PBPB modifié, puis à caractériser ses paramètres pharmacocinétiques et pharmacodynamiques après administration de lidocaïne (LI) ou lidocaïne adrénalinée (LA). Huit chiens ont été inclus dans un protocole prospectif, randomisé, en aveugle et croisé, réparti sur trois périodes. L’impact pharmacodynamique du bloc effectué avec LI ou LA a été évalué régulièrement pour 180 min suivant son exécution. Le traitement à l’adrénaline n’a pas démontré d’impact significatif (P = 0,845) sur la durée du bloc sensitif, tel qu’évalué par un stimulus douloureux mécanique appliqué aux dermatomes ciblés. À l’opposé, l’atteinte proprioceptive évaluée par la démarche a été trouvée prolongée (P = 0,027) et le bloc moteur mesuré par le pic de force verticale (PVF) au trot sur la plaque de force s’est avéré plus marqué (PVF réduit; P = 0,007) sous LA. À l’arrêt comme au trot, le nadir de la courbe PVF-temps a été trouvé retardé (P < 0,005) et la pente ascendante de retour aux valeurs normales adoucie (P = 0,005). Parallèlement aux évaluations cliniques, des échantillons plasmatiques ont été collectés régulièrement afin de quantifier et décrire le devenir pharmacocinétique de la lidocaïne. Parmi les trois élaborés, un modèle bi-compartimental doté d’une double absorption asynchrone d’ordre zéro a finalement été sélectionné et appliqué aux données expérimentales. Sous LA, la Cmax a été trouvée significativement diminuée (P < 0,001), les phases d’absorption prolongées [P < 0,020 (Dur1) et P < 0,001 (Dur2)] et leurs constantes réduites [P = 0,046(k01) et P < 0,001 (k02)], le tout en concordance avec les effets proprioceptifs et moteurs rapportés. Bien que l’extrapolation du dosage soit maintenant théoriquement envisageable à partir du modèle mis en lumière ici, des études supplémentaires sont encore nécessaires afin d’établir un protocole de PBPB d’intérêt clinique. L’analyse sur plaque de force pourrait alors devenir un outil de choix pour évaluer l’efficacité du bloc dans un cadre expérimental.
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Au cours des vingt dernières années, l’anesthésie régionale est devenue, autant en médecine vétérinaire qu’humaine, un outil essentiel à l’élaboration de protocoles analgésiques péri-opératoires. Parmi l’éventail de techniques mises au point en anesthésie canine, le bloc paravertébral du plexus vertébral (PBPB) et sa version modifiée sont d’un grand intérêt pour toute procédure du membre thoracique, dans sa portion proximale. Toutefois, l’essentiel des données publiées à ce jour provient d’études colorimétriques, sans évaluation clinique, et peu d’information est disponible sur les techniques de localisation nerveuse envisageables à ce site. Notre étude visait à décrire une approche échoguidée du PBPB modifié, puis à caractériser ses paramètres pharmacocinétiques et pharmacodynamiques après administration de lidocaïne (LI) ou lidocaïne adrénalinée (LA). Huit chiens ont été inclus dans un protocole prospectif, randomisé, en aveugle et croisé, réparti sur trois périodes. L’impact pharmacodynamique du bloc effectué avec LI ou LA a été évalué régulièrement pour 180 min suivant son exécution. Le traitement à l’adrénaline n’a pas démontré d’impact significatif (P = 0,845) sur la durée du bloc sensitif, tel qu’évalué par un stimulus douloureux mécanique appliqué aux dermatomes ciblés. À l’opposé, l’atteinte proprioceptive évaluée par la démarche a été trouvée prolongée (P = 0,027) et le bloc moteur mesuré par le pic de force verticale (PVF) au trot sur la plaque de force s’est avéré plus marqué (PVF réduit; P = 0,007) sous LA. À l’arrêt comme au trot, le nadir de la courbe PVF-temps a été trouvé retardé (P < 0,005) et la pente ascendante de retour aux valeurs normales adoucie (P = 0,005). Parallèlement aux évaluations cliniques, des échantillons plasmatiques ont été collectés régulièrement afin de quantifier et décrire le devenir pharmacocinétique de la lidocaïne. Parmi les trois élaborés, un modèle bi-compartimental doté d’une double absorption asynchrone d’ordre zéro a finalement été sélectionné et appliqué aux données expérimentales. Sous LA, la Cmax a été trouvée significativement diminuée (P < 0,001), les phases d’absorption prolongées [P < 0,020 (Dur1) et P < 0,001 (Dur2)] et leurs constantes réduites [P = 0,046(k01) et P < 0,001 (k02)], le tout en concordance avec les effets proprioceptifs et moteurs rapportés. Bien que l’extrapolation du dosage soit maintenant théoriquement envisageable à partir du modèle mis en lumière ici, des études supplémentaires sont encore nécessaires afin d’établir un protocole de PBPB d’intérêt clinique. L’analyse sur plaque de force pourrait alors devenir un outil de choix pour évaluer l’efficacité du bloc dans un cadre expérimental.
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This thesis presents a study of the mechanical properties of thin films. The main aim was to determine the properties of sol-gel derived coatings. These films are used in a range of different applications and are known to be quite porous. Very little work has been carried out in this area and in order to study the mechanical properties of sol-gel films, some of the work was carried out on magnetron sputtered metal coatings in order to validate the techniques developed in this work. The main part of the work has concentrated on the development of various bending techniques to study the elastic modulus of the thin films, including both a small scale three-point bending, as well as a novel bi-axial bending technique based on a disk resting on three supporting balls. The bending techniques involve a load being applied to the sample being tested and the bending response to this force being recorded. These experiments were carried out using an ultra micro indentation system with very sensitive force and depth recording capabilities. By analysing the result of these forces and deflections using existing theories of elasticity, the elastic modulus may be determined. In addition to the bi-axial bending study, a finite element analysis of the stress distribution in a disk during bending was carried out. The results from the bi-axial bending tests of the magnetron sputtered films was confirmed by ultra micro indentation tests, giving information of the hardness and elastic modulus of the films. It was found that while the three point bending method gave acceptable results for uncoated steel substrates, it was very susceptible to slight deformations of the substrate. Improvements were made by more careful preparation of the substrates in order to avoid deformation. However the technique still failed to give reasonable results for coated specimens. In contrast, biaxial bending gave very reliable results even for very thin films and this technique was also found to be useful for determination of the properties of sol-gel coatings. In addition, an ultra micro indentation study of the hardness and elastic modulus of sol-gel films was conducted. This study included conventionally fired films as well as films ion implanted in a range of doses. The indentation tests showed that for implantation of H+ ions at doses exceeding 3x1016 ions/cm2, the mechanical properties closely resembled those of films that were conventionally fired to 450°C.
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In this work, rapid fabrication of Au nanoparticle (Au NP) films has been simply achieved by alternate adsorption of citrate-stabilized Au NPs and poly(diallyldimethylammonium chloride) with the aid of centrifugal force. In contrast to conventional electrostatic assembly, we carried out the assembly process in a centrifuge with a rotating speed of 4000 rpm, where centrifugal force can be imposed on Au NPs. Scanning electron microscopy and cyclic voltammetry were employed to characterize the assembly procedure and the thus-prepared thin solid films. Our results demonstrate that centrifugal force can promote the assembly of Au NPs and therefore enable the rapid fabrication of functional Au NP films.
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A novel method for fabrication of horseradish peroxidase biosensor has been developed by self-assembling gold nanoparticles to a thiol-containing sol-gel network. A cleaned gold electrode was first immersed in a hydrolyzed (3-mercaptopropyl)-trimethoxysilane (MPS) sol-gel solution to assemble three-dimensional silica gel, and then gold nanoparticles were chemisorbed onto the thiol groups of the sol-gel network. Finally, horseradish peroxidase (HRP) was adsorbed onto the surface of the gold nanoparticles. The distribution of gold nanoparticles and HRP was examined by atomic force microscopy (AFM). The immobilized horseradish peroxidase exhibited direct electrochemical behavior toward the reduction of hydrogen peroxide. The performance and factors influencing the performance of the resulting biosensor were studied in detail. The resulting biosensor exhibited fast amperometric response (2.5 s) to H2O2. The detection limit of the biosensor was 2.0 mumol L-1, and the linear range was from 5.0 mumol L-1 to 10.0 mmol L-1. Moreover, the studied biosensor exhibited high sensitivity, good reproducibility, and long-term stability.
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Référence bibliographique : Rol, 58394
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Référence bibliographique : Rol, 58395
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Référence bibliographique : Rol, 58396