Anàlisi del Microsoft Robotics Studio

Cada cop més s’utilitzen robots en molts àmbits de la vida, els quals han de ser programats, i el fet que Microsoft s’impliqui aportant una eina de programació resulta interessant. Aprendre a programar robots i colònies de robots amb aquesta eina, la qual està tenint una bona acollida, és molt important, per això en aquest projecte s’ha fet una anàlisi crítica de MRS i del material docent associat a l’aplicació. Els resultats i conclusions obtinguts han estat, d’una banda, que és la millor eina de programació de robots, en termes generals, i d’altra, una guia iniciativa a l’entorn MRS, accessible a la direcció: http://shades.uab.cat/MSRS.

Monitoring de la problématique du cannabis en Suisse: étude sentinelle 2004-2009 = Monitoring der Cannabisproblematik in der Schweiz: Sentinella-Studie 2004-2009 = Monitoraggio della problematica della canapa in Svizzera: studio sentinella 2004-2009

Le monitoring de la problématique du cannabis en Suisse constitue un ensemble de travaux qui permet un suivi de la situation au niveau national et dont la mise en oeuvre est le fait d'un consortium d'instituts. Ce monitoring comprend l'étude présentée dans ce rapport, l'étude sentinelle. Elle s'intéresse à l'évolution de la situation en matière de cannabis ainsi qu'à la gestion de cette situation au niveau local. Ainsi, les observations relevées par des professionnels de terrain dans différents domaines (santé/social, école/formation professionnelle, police/justice) et dans quatre cantons suisses (St Gall, Tessin, Vaud, Zurich), dits "sentinelles", sont récoltées et analysées annuellement.

Prisonnier de son petit studio...

Le suivi intensif dans le milieu (SIM) est une équipe de psychiatrie mobile pluridisciplinaire qui propose des soins au sein de la communauté. Après avoir décrit le modèle d'intervention, cet article illustre par un exemple clinique en quoi ce type de suivi facilite le processus de rétablissement de personnes considérées comme réfractaires aux soins.

Gestió de factures electròniques amb .NET (Visual Studio Tools for Office)

Creació d¿un software de gestió de factures electròniques desenvolupat en aquesta plataforma tecnològica, amb indicació expressa d¿utilització de les eines VSTO (Visual Studio Tools for Office) en la seva última versió.

Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio (MRS) és un entorn per a crear aplicacions per a robots utilitzant una gran varietat de plataformes hardware. Conté un entorn de simulació en el que es pot modelar i simular el moviment del robot. Permet també programar el robot, i executar-lo en l’entorn simulat o bé en el real. MRS resol la comunicació entre elsdiferents processos asíncrons que solen estar presents en el software de control d’unrobot: processos per atendre sensors, actuadors, sistemes de control, comunicacions amb l’exterior,... MRS es pot utilitzar per modelar nous robots utilitzant components que ja estiguin disponibles en les seves llibreries, o també permet crear component nous. Per tal de conèixer en detall aquesta eina, seria interessant utilitzar-la per programa els robots e-pucks, uns robots mòbils autònoms de petites dimensions que disposen de dos motors i un complet conjunt de sensors. El que es vol és simular-los, realitzar un programa de control, realitzar la interfície amb el robot i comprovar el funcionament amb el robot real

Synodicon S. Beneventanensis Ecclesiae continens concilia XIX : summorum pontificum sex archiepiscoporum tredecim collecta summariis, notisque adaucta, claro, distinctoque indice locupletata ([Reprod.]) / cura, labore, studio Fr. Vincentii Mariae, ordinis praedicatorum cardinalis Ursini archiepiscopi

Collection : Italian books 1601-1700 ; 4.1

Origenis Opera omnia ex variis editionibus et codicibus manu exaratis gallicanis, italicis, germanicis et anglicis collecta : atque adnotationibus illustrata, cum copiosis indicibus, vita auctoris et multis dissertationibus. T1 / opera et studio DD. Caroli et Caroli Vincentii Delarue... ; accurante J.-P. Migne...

Collection : Patrologiae cursus completus ; 8-10

Origenis Opera omnia ex variis editionibus et codicibus manu exaratis gallicanis, italicis, germanicis et anglicis collecta : atque adnotationibus illustrata, cum copiosis indicibus, vita auctoris et multis dissertationibus. T3 / opera et studio DD. Caroli et Caroli Vincentii Delarue... ; accurante J.-P. Migne...

Collection : Patrologiae cursus completus ; 8-10

Origenis Opera omnia ex variis editionibus et codicibus manu exaratis gallicanis, italicis, germanicis et anglicis collecta : atque adnotationibus illustrata, cum copiosis indicibus, vita auctoris et multis dissertationibus. T2 / opera et studio DD. Caroli et Caroli Vincentii Delarue... ; accurante J.-P. Migne...

Collection : Patrologiae cursus completus ; 8-10

Origenis Opera omnia ex variis editionibus et codicibus manu exaratis gallicanis, italicis, germanicis et anglicis collecta : atque adnotationibus illustrata, cum copiosis indicibus, vita auctoris et multis dissertationibus. T4 / opera et studio DD. Caroli et Caroli Vincentii Delarue... ; accurante J.-P. Migne...

Collection : Patrologiae cursus completus ; 8-10

[Archives de la parole]. , Sorbonne 99 : [essais à distance réalisés par un Pathé au studio de la Sorbonne] : fort ; Sorbonne 99 : [essais à distance réalisés par un Pathé au studio de la Sorbonne] : moins fort

Enregistrement : Paris, Université de Paris, La Sorbonne

Graduale Monasticum,... in usum & gratiam Monialium Ordinis Sancti Benedicti. Opera & studio Guillelmi Gabrielis Nivers,...

[Graduel (Benedictines) (latin). 1696]