Estudi de comportaments socials d'aixams robòtics amb aplicació a la neteja d'espais no estructurats

La intel·ligència d’eixams és una branca de la intel·ligència artificial que està agafant molta força en els últims temps, especialment en el camp de la robòtica. En aquest projecte estudiarem el comportament social sorgit de les interaccions entre un nombre determinat de robots autònoms en el camp de la neteja de grans superfícies. Un cop triat un escenari i un robot que s’ajustin als requeriments del projecte, realitzarem una sèrie de simulacions a partir de diferents polítiques de cerca que ens permetran avaluar el comportament dels robots per unes condicions inicials de distribució dels robots i zones a netejar. A partir dels resultats obtinguts serem capaços de determinar quina configuració genera millors resultats.

Cibernautes de la memòria : la construcció de la memòria col·lectiva de la guerra civil espanyola a través de la participació en espais virtuals de comunicació. El cas de la llista de distribució "Guerra Civil Española"

El present treball fa una anàlisi de la construcció, presència i reivindicació de la memòria col·lectiva de la guerra civil espanyola a internet mitjançant l'anàlisi etnogràfic de les interaccions i pràctiques en un espai de comunicació virtual: el de la llista de distribució "Guerra Civil Española". Aquest estudi de cas es contextualitza en el marc d'un doble escenari global i local, el context global de la cultura de la memòria a la societat de la informació i el context local de la dinàmica de la presència de la memòria de la guerra civil a l'entorn social i polític de l'Estat Espanyol al llarg dels darrers 30 anys.

Espais femenins en l'obra de Paul Gauguin

La societat actual figura arrelada a un discurs sobre el femení, que desenvolupat durant el segle XVIII s'ha anat obrint camí insistentment a través de les imatges. A través de l'obra del pintor Paul Gauguin aquest treball presten mostrar que el confinament de la dona a l'espai domèstic i la pretesa relació d'aquesta amb altres elements és fruit de la mateixa ideologia que confina a la dona a l'espai privat i a l'home a l'espai públic.

Anàlisi, diseny i implementació d'un aplicació de gestió d'espais fent servir l'arquitectura J2EE

L'objectiu principal d'aquest treball és exposar tots els passos seguits per a desenvolupar un projecte (anàlisi, disseny, implementació i proves) que utilitza una tecnologia determinada: l'arquitectura J2EE, una arquitectura escalable que permet un desenvolupament simplificat dels projectes d'aplicacions. El projecte escollit és una aplicació de gestió d'espais, la finalitat del qual és gestionar els espais que pertanyen a una entitat multiespacial, com ara una universitat o un hospital.

Major influencing factors of indoor radon concentrations in Switzerland.

PURPOSE: In Switzerland, nationwide large-scale radon surveys have been conducted since the early 1980s to establish the distribution of indoor radon concentrations (IRC). The aim of this work was to study the factors influencing IRC in Switzerland using univariate analyses that take into account biases caused by spatial irregularities of sampling. METHODS: About 212,000 IRC measurements carried out in more than 136,000 dwellings were available for this study. A probability map to assess risk of exceeding an IRC of 300 Bq/m(3) was produced using basic geostatistical techniques. Univariate analyses of IRC for different variables, namely the type of radon detector, various building characteristics such as foundation type, year of construction and building type, as well as the altitude, the average outdoor temperature during measurement and the lithology, were performed comparing 95% confidence intervals among classes of each variable. Furthermore, a map showing the spatial aggregation of the number of measurements was generated for each class of variable in order to assess biases due to spatially irregular sampling. RESULTS: IRC measurements carried out with electret detectors were 35% higher than measurements performed with track detectors. Regarding building characteristics, the IRC of apartments are significantly lower than individual houses. Furthermore, buildings with concrete foundations have the lowest IRC. A significant decrease in IRC was found in buildings constructed after 1900 and again after 1970. Moreover, IRC decreases at higher outdoor temperatures. There is also a tendency to have higher IRC with altitude. Regarding lithology, carbonate rock in the Jura Mountains produces significantly higher IRC, almost by a factor of 2, than carbonate rock in the Alps. Sedimentary rock and sediment produce the lowest IRC while carbonate rock from the Jura Mountains and igneous rock produce the highest IRC. Potential biases due to spatially unbalanced sampling of measurements were identified for several influencing factors. CONCLUSIONS: Significant associations were found between IRC and all variables under study. However, we showed that the spatial distribution of samples strongly affected the relevance of those associations. Therefore, future methods to estimate local radon hazards should take the multidimensionality of the process of IRC into account.

Espais Euclidians Finits de dur metall

Article que es tracta d'una reflexió dinàmica del món a partir de les formes geomètriques dels gravats d'en José Pedro Croft

Relacions estructura-propietat per un conjunt d'hidrocarburs a partir de nous descriptors tridimensionals derivats de la semblança molecular quàntica

En aquest article es defineixen uns nous índexs tridimensionals per a la descripció de les molècules a partir de paràmetres derivats de la Teoria de la Semblança Molecular i de les distàncies euclidianes entre els àtoms i les càrregues atòmiques efectives. Aquests indexs,anomenats 3D, s'han aplicat a l'estudi de les relacions estructura-propietat d'una família d'hidrocarburs, i han demostrat una capacitat de descripció de tres propietats de la família (temperatura d'ebullició, temperatura de fusió i densitat) molt més acurada que quan s'utilitzen els indexs 2D clàssics

Projecte de gestió de Sa Canova i es Canons

En primer lloc es fa una descripció dels espais que s’estudien: dues finques de futura propietat pública situades al litoral del municipi d’Artà a Mallorca: Sa Canova i Es Canons. Seguidament s’exposen els objectius del projecte: redacció d’un document base que serveixi com a guia per tal d’assolir una correcta ordenació basada en la conservació. S’estudia la seva problemàtica: la falta de gestió i l’ús incontrolat que s’ha fet de aquests dos espais ha provocat tot un seguit d’impactes negatius sobre el medi i finalment es proposen una sèrie d’actuacions

Anàlisi de l’ impacte ambiental i humà als espais Xarxa natura 2000 del Solsonès

Aquest projecte estudia la situació actual dels espais Xarxa Natura 2000 del Solsonès amb l’ objectiu de: proposar futures actuacions en el territori, donar propostes de gestió turística sostenible per així assegurar-ne la protecció i establir una base per a la redacció de les directrius de gestió d’aquests espais. Dels espais XN2000 del Solsonès s’han escollit dos: Les Obagues de la Riera de Madrona i el de la Ribera Salada

El decret de municipalització de la propietat urbana de 1937 : la seva aplicació a la ciutat de Barcelona

Anàlisi del nivell real en la seva aplicació del Decret de Muncipalització que l'any 1937 va socialitzar la propietat urbana que estava en règim d'arrendament.

La Gestió policial als esdeveniments públics en espais urbans a l'Àfrica: situació actual i perspectives = Policing public events in urban spaces in Africa : an analysis of the current situation and a perspective on follow-up action

L’informe que es presenta en aquest llibre és el resultat d’un nou acord de col·laboració entre el Programa de les Nacions Unides per als Assentaments Humans (ONU-Habitat) i l’Institut de Seguretat Pública de Catalunya, impulsat amb l’objectiu de millorar la seguretat en esdeveniments públics en els espais urbans a l’Àfrica. La fase pilot es va dur a terme el 2010, durant els dos seminaris de formació realitzats a Mollet del Vallès (Barcelona) com a part de la Plataforma Policia per al Desenvolupament Urbà (PPUD). En aquest informe es descriuen els orígens i l’estat de la iniciativa i resumeix els resultats. També s’inclouen algunes recomanacions per a millorar la seguretat d’esdeveniments públics. Font d'informació: http://www.onuhabitat.org.

Connectivitat biològica entre els espais oberts a l’espai natural de les Guilleries

L’objectiu principal d’aquest projecte és establir les propostes de gestió necessàries per tal de poder preservar els espais oberts a la zona de Sant Sadurní d’Osormort (Guilleries), i poder ho fer extensible a altres zones de Catalunya i d’Europa. Per dur a terme l’ estudi utilitzen com indicador els lepidòpters ropalòcers de zones obertes . Aquest projecte proposa millores en la gestió del territori d’estudi, per tal d’aconseguir una millora en l’ecosistema i una millor connectivitat biològica