El general Prim, en España y en México

UANL

Discursos pronunciados por el general D. Juan Prim, sobre la cuestión de Mejico.

UANL

Aplicación de un algoritmo genético generacional para un problema de logística de ruteo con entrega y recolección de producto y con ventanas de horario negociables

Tesis (Doctor en Filosofía con Especialidad en Administración) U.A.N.L.

Aplicación de un algoritmo genético generacional para un problema de logística de ruteo con entrega y recolección de productos y con ventanas de horarios negociables.

Tesis (Doctor en Filosofía con Especialidad en Administración) UANL, 2004.

Algoritmo para determinar la seguridad de voltaje de un sistema eléctrico de potencia basado en sistemas de área amplia.

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 2013.

Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries

Aquest projecte s’aplica sobre el robot PRIM (Plataforma Robotitzada d’Informació Multimèdia), un robot autònom no humanoide creat el 2004 per Ateneu Informàtic (AI) que permet realitzar trajectòries 2D gràcies a un sistema de tracció format per dues rodes motrius propulsades independentment. La plataforma PRIM és controlada a partir del control predictiu, aquest control es va implementar en un projecte anterior, creat per l’Alexandre Blasco Gutierrez i titulat “Implementació de tècniques MPC (Model Predictiu Control) sobre la plataforma PRIM I”. El que es pretén en aquest projecte és millorar els resultats obtinguts en el passat projecte reformulant la llei de control i analitzar les discrepàncies obtingudes en les metodologies que s’utilitzen per minimitzar la funció de costos a partir de simulacions de trajectòries

Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM

This research work deals with the problem of modeling and design of low level speed controller for the mobile robot PRIM. The main objective is to develop an effective educational tool. On one hand, the interests in using the open mobile platform PRIM consist in integrating several highly related subjects to the automatic control theory in an educational context, by embracing the subjects of communications, signal processing, sensor fusion and hardware design, amongst others. On the other hand, the idea is to implement useful navigation strategies such that the robot can be served as a mobile multimedia information point. It is in this context, when navigation strategies are oriented to goal achievement, that a local model predictive control is attained. Hence, such studies are presented as a very interesting control strategy in order to develop the future capabilities of the system

PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends

This paper is focused on the robot mobile platform PRIM (platform robot information multimedia). This robot has been made in order to cover two main needs of our group, on one hand the need for a full open mobile robotic platform that is very useful in fulfilling the teaching and research activity of our school community, and on the other hand with the idea of introducing an ethical product which would be useful as mobile multimedia information point as a service tool. This paper introduces exactly how the system is made up and explains just what the philosophy is behind this work. The navigation strategies and sensor fusion, where machine vision system is the most important one, are oriented towards goal achievement and are the key to the behaviour of the robot

Internet a Infantil i Prim??ria. 'Internet en Infantil y Primaria'

Se hace una recopilaci??n a modo de dec??logo de p??ginas webs educativas de inter??s para las etapas de infantil y primaria, en las que los alumnos del CP S'Hort des Fassers, puedan acercarse a la realidad y uso de la red, as?? como tambi??n puedan pasar un rato entretenido y vayan aprendiendo a utilizar internet para informar-se, leer, estudiar o divertirse.

El m??tode de projectes : una experi??ncia en el tercer cicle de l'educaci?? prim??ria. 'El m??todo de proyectos : una experiencia en el tercer ciclo de la educaci??n primaria'

Dos profesores describen su experiencia y las pautas que han seguido durante muchos a??os trabajando con sus alumnos con el m??todo de proyectos. El m??todo de proyectos debe reestructurar el proceso de aprendizaje constantemente y supone mucho trabajo, trabajo que los autores califican como agradable.

Soluci?? mental i soluci?? motriu en la iniciaci?? als esports col??lectius en l'Educaci?? Prim??ria. 'Soluci??n mental y soluci??n motriz en la iniciaci??n a los deportes colectivos en la Educaci??n Primaria'

Resumen tomado de la revista

L'educaci?? prim??ria a Mallorca. 'La Educaci??n Primaria en Mallorca'

Resumen tomado de la publicaci??n

Una experi??ncia de formaci?? permanent del professorat : l'angl??s al segon cicle de l'educaci?? infantil i al primer cicle d'educaci?? prim??ria' . 'Una experiencia de formaci??n permanente del profesorado : el ingl??s en el segundo ciclo de educaci??n infantil y el primer ciclo de educaci??n primaria'

Resumen tomado parcialmente de la revista

Modalitat d'organitzaci?? de l'atenci?? a l'alumnat nouvingut : metodologies, t??cniques i estrat??gies per a l'Educaci?? Infantil i Prim??ria. 'Modalidad de organizaci??n de la atenci??n del alumnado reci??n llegado : metodolog??as, t??cnicas y estrategias para Educaci??n Infantil y Primaria'

Resumen tomado de la publicaci??n. Documento sujeto a una licencia de Reconocimiento-No comercial-Compartir con la misma licencia 3.0 Espa??a de Creative Commons. ??ltima revisi??n: octubre de 2008

Unitats did??ctiques per a prim??ria. Medi aqu??tic i aprenentatge significatiu : una proposta per a la inclusi?? d'alumnes amb discapacitat motriu. 'Unidades did??cticas para primaria. Medio acu??tico y aprendizaje significativo : una propuesta para la inclusi??n de alumnos con discapacidad motriz'

Resumen tomado del autor