基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究

提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。

贵州遵义牛蹄塘组黑色岩系的硒同位素变化及其环境指示初探质系，厄巴纳61801美国

西南早寒武世牛蹄塘组是分布在中国南方扬子地台的一套黑色岩系，区域上发育有典型富集多金属元素的硫化物矿化层。选取遵义松林小竹牛蹄塘组下部富硒、钼、镍等元素的黑色岩系剖面，利用Se同位素初步探讨了该剖面岩石的沉积环境和硒的可能来源。结果表明，小竹牛蹄塘组下部剖面黑色岩系的δ^82/76SeSRM 3149比值变化较大，下部底层含碳斑脱岩与磷块岩的变化范围在-4．35％～＋4．11‰之间；中间镍钼层及碳质页岩、碳质碳酸盐岩的占82δ^82/76SeSRM 3149变化范围窄，平均值为0．91700±0．23700（n=4）；上层碳质页岩为-1．24‰。结合已发表的钼同位素数据，认为中间岩石沉积于缺氧／无氧环境，但存在盆地海水与热液或充氧水团的混合；下层的岩石曾一度位于充氧与贫氧环境的边界面，局部岩石曾暴露地表经历了较强的风化和蚀变作用，海水中硒有可能来自底部富硒斑脱岩的氧化淋滤或海底热液。据此推测遵义松林小竹牛蹄塘组下部岩石的沉积环境极可能处在局限盆地靠近陆地的边缘部分，经历了充氧→贫氧→缺氧／无氧→贫氧的演化阶段.

Calorific Ash Carbon And Nitrogen-Content In Relation To Length And Dry-Weight Of Parathemisto-Gaudichaudi (Amphipoda Hyperiidea) In The North-East Atlantic Ocean

The calorific, ash, carbon and nitrogen content, length and dry weight were determined for the hyperiid Parathemisto gaudichaudi (Guerin). Regression equations for all these variables were determined so that they can be estimated by calculation from measurements of length of the hyperiid. Mean values for total nitrogen and carbon were 7.79±0.85% and 36.80±4.18% of the dry weight, respectively. The carbon to calorific equivalent for P. gaudichaudi was 10.37 kcal g-1 carbon (9.13 kcal g-1 when corrected for nitrogen). The calorific value for ash-free adult P. gaudichaudi was 5.138 kcal g-1±1.309 (4.510 kcal g-1 when corrected for nitrogen). This large variation in the calorific content (coefficient of variation of 25.84%) can be accounted for largely by variation in the ash content (coefficient of variation of 21.84%). The calorific value determined for P. gaudichaudi is similar to that measured for other carnivorous crustaceans and adds support to the hypothesis that animals with high calorific content have a low fecundity and an energy-rich store which can be used as a buffer during unfavourable periods in their life.

La construcción de las relaciones entre madre e hija en la etapa de vida de la adolescencia

Tesis (Maestría en Trabajo Social) U.A.N.L. Facultad de Trabajo Social.

Asociación de la concentración de material particulado en Bogotá con infarto agudo de miocardio

Introducción: la contaminación atmosférica no solo tiene efectos sobre el sistema respiratorio sino también sobre el cardiovascular. El objetivo de este estudio es generar evidencia que permita establecer una asociación entre el infarto agudo del miocardio y la concentración de PM10 en el ambiente como un estudio preliminar para un grupo de pacientes en Bogotá. Metodología: la asociación entre la concentración del material particulado (en este caso PM10 medido en la estación más cercana del lugar reportado por el paciente) y el infarto agudo del miocardio se estableció utilizando el diseño case crossover. Se utilizó información de las historias clínicas de los pacientes con infarto agudo del miocardio que ingresaron al Servicio de Urgencias de la FSFB, y las concentraciones de PM10 medido en la estación más cercana al lugar de inicio de los síntomas de síndrome coronario agudo, reportado por el paciente. Resultados: se encontró que la asociación entre la concentración de PM10 y el diagnóstico de infarto agudo del miocardio es estadísticamente significativa teniendo en cuenta tres momentos de control: 2 horas antes del evento, 24 horas antes del evento y 48 horas antes del evento. Discusión: este estudio sugiere que las altas concentraciones de material particulado en el ambiente son un factor de riesgo para el desarrollo de infarto agudo del miocardio especialmente en personas con enfermedad coronaria subyacente. Con esta investigación se demuestra la importancia de generar acciones que disminuyan la contaminación de la ciudad y de esta forma proteger la salud de las personas.

Expectativas del nuevo proyecto para la reforma al sistema de salud 2013

Esta investigación se desarrolla, bajo una hipótesis, la cual se busca comprobar, analizando la evidencia encontrada en documentos Teóricos investigativos de autores expertos y especialistas en el tema y en publicaciones de la prensa nacional además de las leyes que corresponden a las dos reformas de la salud la 1122 de 2007 y la 1438 de 2011. La hipótesis planteada para esta investigación es que “mientras los nuevos planteamientos para la reforma de la salud no incluyan dentro de su propuesta una solución evidente a los principales problemas encontrados en el sistema de salud actual y no establezca un control fiscal y una regulación verdadera sobre el manejo de los fondos del sistema de salud; Los principios de universalidad, eficiencia, integralidad, libre escogencia, competencia sana y calidad no serán cumplidos y por lo tanto el pueblo Colombiano no podrá ejercer su derecho a la salud como lo plantea la Constitución Política de Colombia de 1991 y la ley 100 de 1993. Para comprobar la hipótesis se han seleccionado como documentos a analizar, tres publicaciones de la prensa nacional, cuatro de autores expertos y especializados en el tema y tres documentos adicionales que corresponden a las dos reformas realizadas al sistema de salud en los años 2007 y 2011 y a la nueva propuesta radicada por el gobierno nacional a inicios de este año. Es de suma importancia conocer las apreciaciones de los autores sobre el grupo de variables que se utilizarán para desarrollar este estudio. Estas variables pertenecen a aquellas que influencian el equilibrio financiero y que adicionalmente afectan directamente a la población impactando su bienestar y su calidad de vida. Entre esas variables se destacan (i) aspectos demográficos y de la fuerza laboral, (ii) aspectos económicos como los niveles de ingreso, salarios y empleo, (iii) cobertura del sistema de salud, (iv) calidad y acceso a los servicios del sistema, (v) duplicidad del gasto (vi) flujo de los recursos del sistema de salud (problemas institucionales), (vii) Gasto en salud y estabilidad financiera y (viii) regulación financiera. El Formato utilizado para la comparación análisis y síntesis de los documentos teóricos investigativos y de las publicaciones de la prensa nacional, consta de tres cuerpos. El primero, contiene las características relacionadas con tiempo y espacio de la publicación. El segundo, hace énfasis en el contenido y en los temas y variables de interés para el desarrollo de la investigación. Y el tercero hace énfasis en el contenido y en los temas y variables de interés para el desarrollo de la investigación. Al hacer el análisis, síntesis y comparación de estos artículos se resolverán algunos interrogantes que pueden llevarnos a comprobar la hipótesis como los son:¿Cuáles han sido los principales logros en salud con el sistema actual?, ¿Cuáles han sido las principales fallas o problemas en el sistema actual de salud?, ¿Hay un buen manejo de los fondos destinados al sistema de Salud actual?, ¿La gestión financiera del Sistema de Salud Colombiano, permite que este sea un sistema de salud sostenible y perdurable para todos los colombianos?. Adicionalmente, existen otros interrogantes a destacar como lo son ¿En qué consiste la nueva reforma de Salud propuesta para el 2013?, ¿Los cambios planteados en la última propuesta para hacer una reforma al sistema de salud, realmente conducen a un avance o dejan de lado los principales problemas de la seguridad social en Colombia?, ¿La nueva propuesta para la reforma de la salud busca lograr una mejora radical en la gestión financiera del Sistema de Salud Colombiano?, ¿Cuál es la percepción de los principales autores, especialistas en el tema en cuanto a la erradicación total de los problemas más álgidos en el actual Sistema de Salud Colombiano, con la nueva propuesta para la reforma de la salud para el 2013? Este trabajo de investigación surgió debido a la radicación de una nueva propuesta para la reforma a la salud y la polémica que se ha generado alrededor de esta. Veinte años después de la aprobación de la ley 100, se han identificado logros importantes principalmente en cuanto a cobertura; lastimosamente, actualmente se han manifestado problemas financieros y de liquidez, a pesar de lo cual, vale la pena destacar que el sistema fue rentable e incluso generó excedentes financieros en su operación, durante sus primeros 10 años de funcionamiento. Ahora, según la evidencia teórica investigativa y de la prensa nacional, se determinará si la nueva propuesta para la reforma de la salud es una buena opción para el país.

Refranes, fábulas y canciones castellano-leonesas como soporte de la igualdad de oportunidades entre los sexos.

Proyecto realizado por cinco profesores de Educación Secundaria de la provincia de Salamanca. Tiene como objetivos: -Utilizar conocimientos, experiencia y sabiduría popular como recurso didáctico para la reflexión en torno al tema de la igualdad de oportunidades. -Cuestionar los prejuicios sobre la diferencia de comportamientos atribuidos a la variable género. -Elaborar una unidad didáctica. Los contenidos del estudio se dividen en cinco partes: 1) Justificación del diseño de intervención. 2) La igualdad de oportunidades entre los sexos. 3) Justificación del diseño de la unidad didáctica. 4) Elaboración de la unidad didáctica. 5) Bibliografía. Como materiales complementarios aportan una selección de refranes, fábulas y canciones recopilas en Burgos, Salamanca, Zamora y Ávila. El criterio de la selección ha sido la coincidencia entre las provincias y el fin de la recopilación: -Cuestionar los roles y estereotipos existentes en relación a la mujer. -Desvelarlos y conocerlos. -Ofrecer alternativas para eliminar la discriminación entre los sexos. La metodología: 1) Acercamiento al folclore popular. 2) Selección en base al tema de igualdad de oportunidades entre los sexos. 3) Clasificación según los valores denotados. 4) Relación con objetivos de la etapa secundaria. 5) Elaboración de actividades. Las fuentes de información y documentación utilizada han sido la observación directa y bibliográfica relacionada con el folclore popular. El trabajo no ha sido publicado.

Avaliação da capacidade de caminhar do portador de obesidade mórbida utilizando teste de caminhada de 6 minutos

Introduction: The ability to walk is impaired in obese by anthropometric factors (BMI and height), musculoskeletal pain and level of inactivity. Little is known about the influence of body adiposity and the acute response of the cardiovascular system during whole the 6-minute walk test (6mWT). Objective: To evaluate the effect of anthropometric measures (BMI and WHR waist-to-hip ratio), the effort heart and inactivity in ability to walk the morbidly obese. Materials and Methods: a total 36 morbidly obese (36.23 + 11.82 years old, BMI 49.16 kg/m2) were recruited from outpatient department of treatment of obesity and bariatric surgery in University Hospital Onofre Lopes and anthropometric measurements of obesity (BMI and WHR), pulmonary function, pattern habitual physical activity (Baecke Questionnaire) and walking capacity (6mWT). The patient was checking to measure: heart rate (HR), breathing frequency (BF), peripheral oxygen saturation, level of perceived exertion, systemic arterial pressure and duplo-produto (DP), moreover the average speed development and total distance walking. The data were analysed between gender and pattern of body adiposity, measuring the behavior minute by minute of walking. The Pearson and Spearmam correlation coefficients were calculated, and stepwise multiple Regression examined the predictors of walking capacity. All analyses were performed en software Statistic 6.0. Results: 20 obese patients had abdominal adiposity (WHR = 1.01), waist circumference was 135.8 cm in women (25) and 139.8 cm in men (10). Walked to the end of 6mWT 412.43 m, with no differences between gender and adiposity. The total distance walked by obesity alone was explained by BMI (45%), HR in the sixth minute (43%), the Baecke (24%) and fatigue (-23%). 88.6% of obese (31) performed the test above 60% of maximal HR, while the peak HR achieved at 5-minute of 6mWT. Systemic arterial pressure and DP rised after walking, but with no differences between gender and adiposity. Conclusion: The walk of obese didn´t suffers influence of gender or the pattern of body adiposity. The final distance walked is attributed to excess body weight, stress heart, the feeling of effort required by physical activity and level of sedentary to obese. With a minute of walking, the obeses achieved a range of intensity cardiovascular trainning

Desempenho, características de carcaça e qualidade da carne de bovinos superprecoces das raças Canchim, Nelore e seus mestiços

Oitenta e seis machos jovens, não-castrados, divididos em quatro grupos raciais - Nelore (n=20), Canchim (n=17), ½ Canchim ×Nelore (CN) (n=25) e ¾ Canchim ×Nelore (TQ) (n=24) - foram pesados a cada 28 dias para avaliação de ganho de peso (kg/dia), ingestão de matéria seca (kg/dia) e conversão alimentar. Ao atingirem peso de abate médio de 450 kg e espessura de gordura subcutânea superior a 4 mm, os animais foram abatidos para avaliação do peso e do rendimento de carcaça e de cortes comerciais do traseiro, área de olho-de-lombo, espessura de gordura subcutânea (mm), marmorização, força de cisalhamento, extrato etéreo (%) e perdas por cocção. O grupo Nelore apresentou-se adequado ao sistema de produção proposto, revelando desempenho similar ao dos animais CN quanto ao ganho de peso (1,18 e 1,29 kg para Nelore e CN, respectivamente) e conversão alimentar (6,90 e 7,04 para Nelore e CN, respectivamente). A ingestão de matéria seca (kg/dia) diferiu entre os grupos raciais (11,82; 9,39; 8,90 e 8,31 para Canchim, TQ, CN e Nelore, respectivamente). O peso da carcaça (kg) dos Canchim (291,14) foi maior e diferiu dos outros grupos (250,74; 246,64 e 244,18 para TQ, CN e Nelore, respectivamente). Apesar de o rendimento de carcaça ter sido maior no grupo Nelore (58,75%), os animais desse grupo apresentaram menor rendimento de cortes nobres que de traseiro, com diferença para o contrafilé (10,22; 11,55; 11,64 e 11,18 para Nelore, Canchim, TQ e CN, respectivamente). Os valores de força de cisalhamento comprovam que o abate de animais jovens garante carne macia, independentemente do grupo genético estudado.

Condições associadas ao grau de satisfação com a vida entre a população de idosos

OBJECTIVE: As a result of overall growing population's life expectancy, it has become increasingly important to ensure not only that the elderly have greater longevity but also happiness and life satisfaction. The objective of the study was to describe factors associated with life satisfaction among elderly people.METHODS: Three hundred and sixty-five older persons, selected by means of random stratified proportional sampling, were interviewed in 2003. The instrument used was a combination of Flanagan and Nahas questionnaires and WHOQOL-100. There were added questions concerning physical activity extracted from International Physical Activity Questionnaire, questions regarding reported morbidity and emotional assessment, sociodemographic condition and an open question. The level of life satisfaction was measured using a scale from one to seven by means of visual recognition. Hierarchical logistic regression analysis was performed including life satisfaction as a dependent variable and those included the final questionnaire, in blocks, as independent variables.RESULTS: Most elderly were generally rather satisfied with life as well as with specific aspects. The level of life satisfaction was associated with: comfort at home (OR=11.82; 95% Cl: 3.27; 42.63); appraising leisure as quality of life (OR=3.82; 95% Cl: 2.28; 6.39); waking up feeling well in the morning (OR=2.80; 95% Cl: 1.47; 5.36); not reporting loneliness (OR=2.68; 95% Cl: 1.54; 4.65); having three or more daily meals (OR=2.63; 95% Cl: 1.75; 5.90) and not reporting Diabetes Mellitus (OR-2.63; 95% Cl: 1.3 1; 5.27).CONCLUSIONS: Most elderly in the study were satisfied with life and their satisfaction was associated with situations related to being well and not being diabetic.

Influence of cross-head speed on resin-dentin shear bond strength

Objective: To evaluate the influence of different cross-head speeds on shear bond strength test on the dentin surface.Methods: One hundred and twenty extracted bovine incisors were embedded in polystyrene resin. The specimens were prepared by wet grinding with 320-, 400- and 600-grit Al2O3 paper exposing dentin. After the application of the adhesive system Single Bond (3M) to etched dentin, the composite resin Z-100 (3M) was applied and light cured. The specimens were randomly assigned to four groups (n = 30). The shear bond strength tests were performed with an EMIC DL 500 universal testing machine at four different cross-head speeds: 0.50 (A); 0.75 (B); 1.00 (C); and 5.00 mm/min (D).Results: the mean values of shear bond strength in MPa (SD) were: A, 11.78 (3.91); B, 11.82 (4.78); C, 16.32 (6.45); D, 15.46 (5.94). The data were analyzed with one-way ANOVA and Tukey's test (alpha = 0.05). The results indicated that A = B < C = D. The fracture pattern was evaluated by visual analysis in a stereomicroscope (25 x). The percentage of fractures that occurred at the adhesive interface were: A, 92.5%; B, 91.6%; C, 70.0%; D, 47.0%. The Student's t-test to percentages ( = 0.05) indicated that there were no significant differences among A, B and C; A and B differed from D, and there was no significant difference between C and D.Significance: Different cross-head speeds may influence the shear bond strength and the fracture pattern in dentin substrate. Shear bond strength using cross-head speeds of 0.50 and 0.75 mm/min should be preferred. (C) 2001 Academy of Dental Materials. published by Elsevier B.V. Ltd. All rights reserved.

Energy-transfer frequency upconversion in neodymium-sensitized praseodymium-doped PbGeO3-PbF2-CdF2 glass excited at 810 nm

Visible frequency upconversion emission through resonant energy-transfer involving neodymium and praseodymium ions in PbGeO3-PbF2-CdF2 glass excited by a semiconductor laser at 8 10 nm is investigated. Luminescence emission centered around 485, 530, 610, and 645 nm, which correspond to the P-3(0) -> H-3(4), P-3(1) + I-1(6) -> H-3(5), P-3(0) -> H-3(6) and P-1(0) -> F-3(2) transitions of praseodymium ions, respectively, are observed. The upconversion excitation of the Pr3+ ions excited-state emitting levels was accomplished by means of an ion-pair interaction involving ground-state absorption, multiphonon relaxation, and excited-state absorption of pump photons at 8 10 nm by the Nd3+ (I-4(9/2) -> H-2(9/2), F-4(5/2); F-4(3/2) -> P-2(1/2)) and direct energy-transfer to Pr3+ ((4)G(11/2) + K-2(11/2), H-3(4) -> I-4(9/2), P-3(1) + I-1(6)). The dependence of the upconversion emission intensity upon the excitation power, and neodymium concentration are also examined. (c) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.

Oportunidades en la relación económica y comercial entre China y México

Incluye Bibliografía

Relaciones estratégicas entre China y América Latina: América del Sur y México-Centroamérica

Incluye Bibliografía