Modulation-mode assignment in SVD-assisted multiuser MIMO-OFDM systems

In order to comply with the demand on increasing available data rates in particular in wireless technologies, systems with multiple transmit and receive antennas, also called MIMO (multiple-input multiple-output) systems, have become indispensable for future generations of wireless systems. Due to the strongly increasing demand in high-data rate transmission systems, frequency non-selective MIMO links have reached a state of maturity and frequency selective MIMO links are in the focus of interest. In this field, the combination of MIMO transmission and OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) can be considered as an essential part of fulfilling the requirements of future generations of wireless systems. However, single-user scenarios have reached a state of maturity. By contrast multiple users’ scenarios require substantial further research, where in comparison to ZF (zero-forcing) multiuser transmission techniques, the individual user’s channel characteristics are taken into consideration in this contribution. The performed joint optimization of the number of activated MIMO layers and the number of transmitted bits per subcarrier along with the appropriate allocation of the transmit power shows that not necessarily all user-specific MIMO layers per subcarrier have to be activated in order to minimize the overall BER under the constraint of a given fixed data throughput.

Social attitude toward sustainable development in 2025: A case for reinforcing scenario design

This paper shows the role that some foresight tools, such as scenario design, may play in exploring the future impacts of global challenges in our contemporary Society. Additionally, it provides some clues about how to reinforce scenario design so that it displays more in-depth analysis without losing its qualitative nature and communication advantages. Since its inception in the early seventies, scenario design has become one of the most popular foresight tools used in several fields of knowledge. Nevertheless, its wide acceptance has not been seconded by the urban planning academic and professional realm. In some instances, scenario design is just perceived as a story telling technique that generates oversimplified future visions without the support of rigorous and sound analysis. As a matter of fact, the potential of scenario design for providing more in-depth analysis and for connecting with quantitative methods has been generally missed, giving arguments away to its critics. Based on these premises, this document tries to prove the capability of scenario design to anticipate the impacts of complex global challenges and to do it in a more analytical way. These assumptions are tested through a scenario design exercise which explores the future evolution of the sustainable development paradigm (SD) and its implications in the Spanish urban development model. In order to reinforce the perception of scenario design as a useful and added value instrument to urban planners, three sets of implications –functional, parametric and spatial— are displayed to provide substantial and in-depth information for policy makers. This study shows some major findings. First, it is feasible to set up a systematic approach that provides anticipatory intelligence about future disruptive events that may affect the natural environment and socioeconomic fabric of a given territory. Second, there are opportunities for innovating in the Spanish urban planning processes and city governance models. Third, as a foresight tool, scenario design can be substantially reinforced if proper efforts are made to display functional, parametric and spatial implications generated by the scenarios. Fourth, the study confirms that foresight offers interesting opportunities for urban planners, such as anticipating changes, formulating visions, fostering participation and building networks

Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles.

This work presents a solution for the aerial coverage of a field by using a fleet of aerial vehicles. The use of Unmanned Aerial Vehicles allows to obtain high resolution mosaics to be used in Precision Agriculture techniques. This report is focus on providing a solution for the full simultaneous coverage problem taking into account restrictions as the required spatial resolution and overlap while maintaining similar light conditions and safety operation of the drones. Results obtained from real field tests are finally reported

Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión

Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar tecnicas de planificacion de trayectorias para vehıculos aereos no tripulados con el objetivo doble de tomar imagenes aereas de alta resolucion para realizar mosaicos de cultivos asi como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inalambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorizacion y evaluacion de tendencias en variables como la temperatura o humedad.

RVDynDB: Repositorio abierto para el intercambio de datos dinámicos de vehículos ferroviarios

En este artículo se describe el proceso de diseño e implementación de la base de datos RVDynDB (Rail Vehicle Dynamic parameters DataBase), que pretende ser un extenso repositorio de los modelos de dominio público empleados en la simulación dinámica de vehículos ferroviarios en todo el mundo. Atendiendo a sus características de flexibilidad, extensibilidad e independencia de la plataforma, se ha escogido un modelo de datos XML, que facilita el almacenamiento de datos de procedencia muy heterogénea, al tiempo que permite compartir el contenido de la base de datos con otros usuarios a través de internet. Se ha presentado también el lenguaje RVDynML (Rail Vehicle Dynamic parameters Markup Language), que define la estructura de la información almacenada en la base de datos. Al ser un lenguaje basado en XML, con el tiempo podría llegar a convertirse en un estándar para el intercambio de datos sobre los principales parámetros constructivos que definen el comportamiento dinámico de los vehículos.Se han seleccionado 173 referencias bibliográficas, cuyos datos se han utilizado para construir la base de datos, constituida por un total de 957 registros. Finalmente, se ha desarrollado una aplicación específica con MATLAB para gestionar las búsquedas en la base de datos. Para ello se ha empleando una API de Java que proporciona una interfaz para el DOM, que permite permiten acceder, modificar, insertar o eliminar los elementos y atributos que componen un documento XML.

Estudios de confort de vehículos ferroviarios mediante técnicas combinadas de simulación FEM y MBS

La elasticidad de la caja de viajeros de los vehículos ferroviarios tiene una gran influencia sobre el confort. Por esta razón, cuando se desea simular el comportamiento dinámico del vehículo para estudios de confort, resulta conveniente construir un modelo elástico de caja, a fin de obtener resultados más precisos. La construcción de este tipo de modelos pasa por el desarrollo de dos etapas fundamentales, que comprenden la generación de un modelo de caja mediante la técnica de los elementos finitos (FEM) para su caracterización dinámica como cuerpo elástico y la definición de un modelo de sistema multicuerpo (MBS) que englobe los restantes componentes del vehículo. En este artículo se presentan los resultados obtenidos en un estudio comparativo llevado a cabo con modelos de caja rígida y elástica, en los que se ha valorado el nivel de confort obtenido con ambas configuraciones. Para ello, se ha simulado el comportamiento del vehículo a dos velocidades distintas, de 70 y 110km/h, y con dos niveles de irregularidades. Se han analizado las aceleraciones de la caja, que se han procesado de acuerdo a las especificaciones de la norma EN12299, a fin de obtener el índice de comodidad. Este parámetro se ha utilizado para comparar el nivel de confort obtenido con ambos modelos, habiéndose encontrado una gran diferencia en los índices calculados con caja rígida y con caja elástica, lo que confirma la gran influencia de la elasticidad de la caja en los estudios de confort llevados a cabo mediante técnicas de simulación dinámica.

Simulación y modelización de las escaleras mecánicas como vía para la mejora del confort de los pasajeros y la disminución de costes

La escalera mecánica lleva más de un siglo entre nosotros, sin apenas variar su diseño de forma notoria. La simulación mecánica de este sistema multicuerpo, asignatura pendiente en la actualidad, ahorrará tiempo y dinero frente a los experimentos tradicionales. En esta línea, CITEF está desarrollando una serie herramientas de mejora del diseño basadas en modelos estáticos, cinemáticos y dinámicos para la simulación del comportamiento de la escalera mecánica convencional así como para el desarrollo y análisis de nuevos diseños. Estas herramientas permitirán el estudio de variables como son la velocidad y la aceleración del peldaño, así como los valores de tensión de la cadena y de reacción de los rodillos. Con los resultados obtenidos se podrán inferir mejoras que supongan una disminución del coste del conjunto de la escalera y del coste de mantenimiento, así como un aumento del confort del usuario.

Estrategias de Reconversión de la Arquitectura Industrial

El campo del reciclaje industrial ha dado pie a profundas reflexiones respecto a la tradicional oposición entre ruina y conservación. Especialmente hoy una parte de la profesión ha concentrado su pensamiento en esas estrategias de actuación sobre lo construído, como lugar desde donde recuperar un nuevo sentido para la arquitectura, con un atisbo de esperanza semejante al que en el siglo XIV tuvieron los arquitectos del renacimiento con los restos romanos. Hoy sabemos que las intervenciones sobre esas arquitecturas industriales no pueden ser realizadas con las mismas actitudes que han producido mucha de la construcción insustancial de los últimos tiempos. Por ello se propone un listado de acciones trasnsitivas que adquiere voluntariamente la forma de una simple sucesión : llenar, vaciar, limpiar, evocar, artealizar, localizar, borrar, camuflar, ampliar… Una sucesión clara y aséptica, como una mera enumeración, que evita las relaciones entre estrategias, despojándolas de toda intencionalidad narrativa o ideológica. Se trata de un catálogo de acciones posibles que, desde el estudio de las relaciones entre lo existente y lo proyectado, en el contexto de la arquitectura industrial, tal vez contribuya a un debate más general sobre el estado en que se encuentra la propia disciplina.

Reduced order adaptive models for systems of PDEs using POD

In this work we propose a method to accelerate time dependent numerical solvers of systems of PDEs that require a high cost in computational time and memory. The method is based on the combined use of such numerical solver with a proper orthogonal decomposition, from which we identify modes, a Galerkin projection (that provides a reduced system of equations) and the integration of the reduced system, studying the evolution of the modal amplitudes. We integrate the reduced model until our a priori error estimator indicates that our approximation in not accurate. At this point we use again our original numerical code in a short time interval to adapt the POD manifold and continue then with the integration of the reduced model. Application will be made to two model problems: the Ginzburg-Landau equation in transient chaos conditions and the two-dimensional pulsating cavity problem, which describes the motion of liquid in a box whose upper wall is moving back and forth in a quasi-periodic fashion. Finally, we will discuss a way of improving the performance of the method using experimental data or information from numerical simulations

Probabilistic Atlas Based Segmentation Using Affine Moment Descriptors and Graph-Cuts

We show a procedure for constructing a probabilistic atlas based on affine moment descriptors. It uses a normalization procedure over the labeled atlas. The proposed linear registration is defined by closed-form expressions involving only geometric moments. This procedure applies both to atlas construction as atlas-based segmentation. We model the likelihood term for each voxel and each label using parametric or nonparametric distributions and the prior term is determined by applying the vote-rule. The probabilistic atlas is built with the variability of our linear registration. We have two segmentation strategy: a) it applies the proposed affine registration to bring the target image into the coordinate frame of the atlas or b) the probabilistic atlas is non-rigidly aligning with the target image, where the probabilistic atlas is previously aligned to the target image with our affine registration. Finally, we adopt a graph cut - Bayesian framework for implementing the atlas-based segmentation.

Modulation-mode Assignment in SVD-assisted Multiuser MIMO-OFDM Systems

In order to comply with the demand on increasing available data rates in particular in wireless technologies, systems with multiple transmit and receive antennas, also called MIMO (multiple-input multiple-output) systems, have become indispensable for future generations of wireless systems. Due to the strongly increasing demand in high-data rate transmission systems, frequency non-selective MIMO links have reached a state of maturity and frequency selective MIMO links are in the focus of interest. In this field, the combination of MIMO transmission and OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) can be considered as an essential part of fulfilling the requirements of future generations of wireless systems. However, single-user scenarios have reached a state of maturity. By contrast multiple users’ scenarios require substantial further research, where in comparison to ZF (zero-forcing) multiuser transmission techniques, the individual user’s channel characteristics are taken into consideration in this contribution. The performed joint optimization of the number of activated MIMO layers and the number of transmitted bits per subcarrier along with the appropriate allocation of the transmit power shows that not necessarily all user-specific MIMO layers per subcarrier have to be activated in order to minimize the overall BER under the constraint of a given fixed data throughput

Aerial Object Following Using Visual Fuzzy Servoing

This article presents a visual servoing system to follow a 3D moving object by a Micro Unmanned Aerial Vehicle (MUAV). The presented control strategy is based only on the visual information given by an adaptive tracking method based on the colour information. A visual fuzzy system has been developed for servoing the camera situated on a rotary wing MAUV, that also considers its own dynamics. This system is focused on continuously following of an aerial moving target object, maintaining it with a fixed safe distance and centred on the image plane. The algorithm is validated on real flights on outdoors scenarios, showing the robustness of the proposed systems against winds perturbations, illumination and weather changes among others. The obtained results indicate that the proposed algorithms is suitable for complex controls task, such object following and pursuit, flying in formation, as well as their use for indoor navigation

Hand Image Segmentation by means of Gaussian Multiscale Aggregation for biometric applications

Applying biometrics to daily scenarios involves demanding requirements in terms of software and hardware. On the contrary, current biometric techniques are also being adapted to present-day devices, like mobile phones, laptops and the like, which are far from meeting the previous stated requirements. In fact, achieving a combination of both necessities is one of the most difficult problems at present in biometrics. Therefore, this paper presents a segmentation algorithm able to provide suitable solutions in terms of precision for hand biometric recognition, considering a wide range of backgrounds like carpets, glass, grass, mud, pavement, plastic, tiles or wood. Results highlight that segmentation accuracy is carried out with high rates of precision (F-measure 88%)), presenting competitive time results when compared to state-of-the-art segmentation algorithms time performance

Estudio de la anisotropía de una fuente de Am-Be de 111 GBq

Se ha estudiado la anisotropía de una fuente de Am-Be de 111 GBq (3Ci) mediante el uso de un pequeño motor que permite girar paso a paso la fuente situada en su posición de irradiación habitual. Las medidas se han realizado con un contador proporcional de 3He alojado en el interior de una esfera moderadora de 8” correspondiente a un sistema de espectrometría de esferas Bonner. Se reportan los resultados obtenidos y el factor de anisotropía determinado para esta fuente.

Caracterización y empleo de "conos de sombra" en un laboratorio para calibración neutrónica

En laboratorios de calibración neutrónica, si las diferencias entre los espectros neutrónicos “en el lugar de trabajo” y los utilizados en la instalación de calibración son muy acusadas, resulta muy complicado obtener factores de normalización adecuados, siendo conveniente tratar de producir campos neutrónicos “realistas”, es decir, cuyo espectro energético sea similar al existente en el lugar de trabajo, lo que permitiría la calibración directa de los instrumentos dosimétricos. Uno de los métodos utilizados, es el método de los “conos de sombra”. En este trabajo se presentan el diseño, caracterización y empleo de los conos de sombra del Laboratorio de medidas neutrónicas del Departamento de Ingeniería Nuclear de la ETSII-UPM LMN-UPM), empleándose una fuente de 241Am-Be.