Analyse simultanée des hormones stéroïdiennes et leurs formes chimiques dans les matrices d'eau et d'urine par SPE-LC-MS/MS en ligne

Dans les dernières années, les perturbateurs endocriniens ont été observés dans les rivières qui reçoivent des entrées importantes d’eaux usées. Parmi les perturbateurs endocriniens, les hormones stéroïdiennes naturelles et synthétiques sont des composés dont le potentiel d'imiter ou d'interférer avec les fonctions hormonales normales (développement, croissance et reproduction), est reconnu même au niveau ultra-traces (ng L-1). Bien que les hormones conjuguées soient moins actives que les hormones libres, elles peuvent être clivées et redevenir libres une fois exposées aux processus microbiens avant ou pendant le traitement des eaux usées. En raison de la nécessité d'identifier et de quantifier ces composés dans l'eau, une nouvelle méthode, entièrement automatisée, a été développée pour la détermination simultanée des deux formes de plusieurs hormones stéroïdiennes (conjuguées et libres) dans les matrices d'eau et dans l’urine des femmes. La méthode est basée sur l'extraction en phase solide couplée en ligne à la chromatographie liquide et la spectrométrie de masse en tandem (SPE-LC-MS/MS). Plusieurs paramètres ont été évalués dans le but d'optimiser l'efficacité de la méthode, tels que le type et le débit de la phase mobile, des différentes colonnes de SPE et de chromatographie, ainsi que différentes sources et modes d'ionisation des échantillons pour la MS. La méthode démontre une bonne linéarité (R2 > 0.993), ainsi qu'une précision avec un coefficient de variance inférieure à 10%. Les limites de quantification varient d’un minimum de 3 à 15 ng L-1 pour un volume d'injection entre 1 mL et 5 mL et le recouvrement des composés varie de 72 % à 117 %.

La scène de reconnaissance : allégorie politique et métaphore de l’adaptation dans "The History of King Lear" de Nahum Tate (1681)

International audience

Rapport de mission sur la conférence mondiale sur l'aquaculture, organisée conjointement par la World Aquaculture Society et la European Aquaculture Society. Florence, Italie, 9-13 mai 2006

Ce congrès était organisé conjointement par les deux grandes associations de développement de l'aquaculture dans le monde: la World Aquaculture Society (WAS, 2300 membres) et la European Aquaculture Society (EAS, 550 membres). Le précédent s'était tenu à Nice, en mai 2000. Il a rassemblé pendant 5 jours plus de 3000 chercheurs et responsables institutionnels de 95 nationalités. Environ 600 communications orales étaient réparties sur 67 sessions suivant un système de 11 salles en parallèle. Entre les salles de conférence étaient présentés les panneaux des 460 posters. Sur le site, l'exposition commerciale accueillait 135 entreprises et organismes; elle a reçu la visite d'environ 2000 visiteurs dont la moitié d'Italiens (source: EAS). Le thème général du congrès était le lien entre la tradition et la technologie. L'objectif était de montrer que les technologies, dont l'image est ambivalente, constituent un outil remarquable de développement de l'aquaculture, y compris en tenant compte des contraintes de durabilité. En effet, les attentes du citoyen, comme du consommateur, restent centrées autour des notions de qualité, sécurité alimentaire, bien-être et santé animale. Les travaux portaient sur les disciplines classiques de l'aquaculture (nutrition, physiologie, génétique, etc) et leur relation avec les biotechnologies. Il faut souligner l'émergence de thèmes de plus en plus liés la démonstration que l'aquaculture peut s'intégrer dans détruire (capacité de charge d'un écosystème, animaux échappés, etc) et à la perception de la société (perception du consommateur, aquaculture et société, position des ONG écologistes, etc). L'U.E. était très présente avec 5 représentants et une implication marquée dans de plusieurs sessions. Sous différentes formes, ses représentants ont rappelé la volonté de l'UE de continuer à soutenir l'aquaculture, avec l'objectif de poursuivre le développement de ce secteur (4 % de croissance moyenne par an). L'aquaculture devrait générer 8 à 10 000 emplois nouveaux sur les 15 prochaines années, notamment dans la conchyliculture et la pisciculture marine au large avec comme mot clef l'intégration dans l'environnement, dans le tissu socio-économique côtier et dans l'imaginaire des gens, touristes, consommateurs, élus, etc. Ce congrès à vocation mondiale a attiré des représentants de régions habituellement peu représentées comme le Moyen Orient et la Chine, présente à de nombreuses sessions. Il a été aussi le lieu de multiples réunions satellites impliquant presque toujours des chercheurs français: grands programmes européens en cours comme SeaFood+, ASEM (coop. Europe - Asie) ou Consensus, assemblée générale de l'EAS, groupe de travail de l'UICN, etc. Ce type de réunion confirme l'importance des contacts personnels directs pour 1. Evaluer les grandes tendances mondiales du secteur 2. Etablir des contacts directs avec des chercheurs seniors des grandes équipes de recherche et des décideurs au niveau européen et extra-européen 3. Tester des idées et des projets de collaboration et de partenariat Il constitue un forum exceptionnel de diffusion de connaissances, d'informations et de messages. Il offre un espace de perception et de reconnaissance d'Ifremer par de nombreux acteurs de la communauté de recherche en aquaculture. Grâce à la variété thématique des sessions où des chercheurs d'Ifremer sont actifs, l'institut renforce sa notoriété notamment dans la dimension pluridisciplinaire. Cette capacité d'ensemblier est la qualité la plus demandée dans les conclusions d'ateliers et la plus rare dans les instituts présents. Le congrès révèle bien l'évolution de l'aquaculture mondiale: il y a 10 ans, la production de masse était au Sud et la technologie et les marchés au Nord (USA, Europe, Japon). Aujourd'hui, la progression économique et scientifique rapide des pays du Sud, surtout en Asie, crée des marchés locaux .solvables pour l'aquaculture (Chine, Inde) et fait émerger une capacité de recherche « de masse». Cette situation exige que la recherche occidentale évolue pour rester compétitive. Pour préserver un secteur important, qui concourt à la sécurité alimentaire en protéines de manière croissante (4% par an, record de toutes les productions alimentaires), la recherche européenne en aquaculture doit maintenir son effort afin de garder une longueur d'avance, surtout dans les secteurs qui seront vitaux dans la décennie: relations avec l'environnement naturel (durabilité dont la maîtrise des coûts énergétiques), qualité des produits, sécurité alimentaire, intégration socio-économique dans des espaces de plus en plus convoités, maîtrise de l'image de l'espèce « cultivée» (industrielle mais contrôlée) par rapport à l'image de l'espèce « sauvage» (naturelle mais polluée et surexploitée). En conséquence, l'UE conserve tout son potentiel de développement car l'essentiel de la valeur ajoutée sera de moins en moins dans la production en quantité mais dans sa maîtrise de la qualité. Cette évolution donne toute sa valeur à la recherche menée par Ifremer et ce d'autant plus que l'institut sera capable d'anticiper les besoins et les attentes des entreprises, des consommateurs, des associations comme des organisations internationales. Dans cette vision, réactivité, capacité d'ensemblier et réflexion prospective sont les qualités à développer pour que l'lfremer puisse donner toute sa mesure notamment dans la recherche en aquaculture. Ces enjeux sont à l'échelle internationale et Ifremer fait partie du petit nombre d'instituts capables de les traiter en large partenariat, en accord complet avec la politique souhaitée par l'UE

Barrages romains en terre - Beira Baixa (Portugal) : reconnaissance et caractérisation préliminaire

Cet article concerne les barrages romains en terre du district de Castelo Branco qui ont été l'objet de récentes recherches des auteurs dans le cadre d'une plus vaste étude : Barragens Romanas do Distrito de Castelo Branco e Barragem de Alferrarede (Barrages romains du district de Castelo Branco et Barrage d'Alferrarede). Parmi les barrages étudiés, certains ont déjà été mentionnés par les auteurs.

Reconnaissance thématique à partir de textes dictés et Adaptation dynamique de modèles de langages thématiques

National audience

Intelligence, Surveillance & Reconnaissance como Agente de Mudança

O século XXI introduziu profundas mudanças no espaço onde a atuação militar se desenvolve. Esta mutação, que agora inclui o domínio físico e cognitivo na ação militar, impõe a adoção de novos conceitos de operação e estruturas organizacionais mais ágeis, de forma a fazerem face a um ambiente altamente volátil, imprevisível e complexo. Tal contexto torna as organizações, hoje mais do que nunca, dependentes de informação (e dos sistemas que as geram), e no âmbito das organizações militares, uma capacidade em particular assume, na atualidade, uma preponderância fulcral para o sucesso destas, que se designa por Intelligence, Surveillance & Reconnaissance (ISR). Considerando a complexidade de sistemas, processos e pessoas que envolvem toda esta capacidade, torna-se relevante estudar como a Força Aérea Portuguesa (FAP) está a acomodar este conceito no interior da sua estrutura, uma vez que a sua adaptação requer uma organização da era da informação, onde o trabalho em rede assume particular destaque. A presente investigação analisa formas de estruturas organizacionais contemporâneas e cruza-as com as recomendações da Organização do Tratado do Atlântico Norte (também designada por Aliança), comparando-as posteriormente com a atualidade da FAP. No final, são efetuadas propostas tangíveis, que podem potenciar as capacidades existentes, de onde se destaca a criação de uma matriz de análise quanto à eficiência organizacional, uma nova forma de organização das capacidades residentes no que ao ISR concerne, bem como o modo de potenciar o trabalho em rede com base nos meios existentes. Abstract: The 21st century has caused profound changes in the areas where military action takes place. This mutation, which now includes the physical and cognitive domain in military action, requires the adoption of new concepts of operation and more agile organizational structures in order to cope with a highly volatile, unpredictable and complex environment. Thus, more than ever, this makes the present organizations dependent of information (and the systems that generate them), in the case of military organizations, a particular capability undertakes today a strong impact on the success of military organizations. It is known as Intelligence, Surveillance& Reconnaissance (ISR). Taking into account the complexity of systems, processes and people involving all this capability, it is relevant to study how the Portuguese Air Force (PAF) is accommodating this concept within its structure, since the adaptation requires an organization adapted to the information era, where networking is particularly prominent. This research aims to analyze contemporary forms of organizational structures and cross them with the recommendations of the North Atlantic Treaty Organization (also known as Alliance), later comparing them with today's PAF. At the end of this investigation, some tangible proposals are made which can enhance existing capabilities: we can highlight the creation of an analysis matrix for organizational efficiency, a new form of organization of the resident capabilities in the ISR concerns, as well as the way of enhancing networking, based on existing means.

De la politique aux changements de pratiques : la traduction du Plan Alzheimer du Québec dans ses formes locales

En raison d’importantes transitions démographiques et épidémiologiques, le nombre de personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer et d’autres troubles neurocognitifs majeurs augmentera rapidement dans les sociétés occidentales. Ces maladies posent des enjeux d’envergure pour les personnes atteintes, leurs proches, les communautés et l’organisation des services. Plus largement, ce sont les politiques publiques qui doivent être repensées. Sous ce principe, le gouvernement du Québec a mobilisé une équipe d’experts pour concevoir le Plan Alzheimer du Québec (PAQ) (2007). La principale stratégie de mise en œuvre qui découle de ce plan fût de soutenir le développement de 19 projets pilotes ayant principalement pour objectif de diagnostiquer plus rapidement les personnes atteintes de ces maladies et de rehausser la qualité de leur suivi, au sein des Groupes de médecines de famille (GMF). Le modèle d’appel à propositions développé par l’équipe ministérielle a convié les acteurs locaux du système sociosanitaire québécois le souhaitant à rédiger une proposition en fonction de leurs propres conditions locales de pratique, bien que la proposition devait globalement être en cohésion avec les priorités nationales. Dû au fait que ce type de stratégie de diffusion des politiques publiques vers les organisations délivrant des services pose des défis d’équilibre entre les priorités ministérielles et les réalités locales, nous nous sommes intéressés à la mise en œuvre du plan québécois. Plus précisément, notre principal but de recherche consistait à comprendre de quelle façon les orientations du PAQ se sont traduites dans les projets pilotes. Pour ce faire, nous avons mené une analyse secondaire de données qualitatives qui s’articule autour de trois stratégies de collecte de données : 1) les documents du ministère et ceux des 19 propositions développées par les acteurs locaux, 2) quatre entretiens semi-dirigés auprès d’acteurs-clefs ayant participé au niveau national à la mise en œuvre du PAQ et 3) 15 groupes de discussions focalisées ayant été réalisés auprès de gestionnaires et de professionnels impliqués au sein des innovations, dont des travailleuses sociales. La mise en œuvre du PAQ vers ses formes locales a donné lieu au développement d’une grande diversité de projets innovants, comprenant principalement des médecins, des infirmières et des travailleuses sociales. La mise en place d’un important dispositif d’accompagnement du changement, lors de l’implantation des innovations, a favorisé des ajustements entre les deux principes en apparences contradictoires que sont le respect des objectifs ministériels et l’encouragement des acteurs locaux à adapter le projet en fonction de leurs réalités. Cet accompagnement, globalement positif, a toutefois été mis en place tardivement, ce qui eut des effets durables sur l’implantation des innovations. Nous soutenons donc que la phase initiale de conception des innovations locales est un moment critique qui requiert d’accompagner les acteurs locaux, afin de clarifier le modèle proposé par la politique publique et favoriser la collaboration des principales personnes qui sont parties prenantes du changement.

Les formes d’organisation utilisées pour développer des synergies d’écologie industrielle et territoriale : propositions de positionnement pour Électricité de France (EDF)

L’objectif de cet essai est d’analyser les freins et leviers à la mise en place de synergies d’écologie industrielle et territoriale, afin de suggérer comment l’entreprise Électricité de France pourrait contribuer à leur développement. Historiquement, les échanges de flux interentreprises se faisaient déjà de manière autonome, pour des raisons économiques et pratiques. Aujourd’hui, avec l’essor de l’économie circulaire, de plus en plus d’acteurs soutiennent la mise en place de projets organisés par un tiers acteur. L’aspiration de ces démarches est de rassembler des acteurs économiques et territoriaux, dans le but d’identifier des pistes de collaborations et de trouver des solutions locales pour valoriser les flux de matière et d’énergie au sein d’un territoire. La mise en place de ces projets, permettant l’optimisation des systèmes productifs et la réalisation de gains économiques, environnementaux et sociaux, bénéficie d’ailleurs d’un certain soutien institutionnel. Toutefois, il existe encore des freins au développement d’une écologie industrielle et territoriale mature en France. Les échanges de flux créent notamment des liens d’interdépendance entre les acteurs. Dans ce contexte, comment les acteurs peuvent-ils s’organiser pour développer de nouvelles synergies ? Différents leviers peuvent être mobilisés dans le cadre de projets d’écologie industrielle et territoriale. Les subventions publiques et le financement participatif sont des appuis financiers avantageux. Une évolution de la réglementation concernant les entreprises habilitées à traiter des déchets, ainsi que le recours à la procédure de sortie de statut de déchet pourraient faciliter la mise en place de synergies. De plus, faire réaliser des études techniques par des acteurs spécialisés et construire de nouvelles structures adaptées permettraient de répondre aux besoins de valorisation grandissants. Aussi, une contractualisation appropriée des échanges permet de mieux gérer les liens d’interdépendance et de formaliser les ententes issues d’échanges transparents entre les acteurs. Enfin, la sensibilisation et l’instauration d’une dynamique collaborative auprès des parties prenantes, ainsi que des échanges réguliers entre les acteurs, favorisent leur implication et leur motivation. L’aboutissement des démarches organisées par un tiers acteur, aujourd’hui fortement incitées par les collectivités locales, ambitionne d’instaurer une dynamique collaborative entre les acteurs publics et privés des territoires, afin de provoquer l’organisation de synergies autonomes sur le long terme. L’évolution du contexte institutionnel semble être favorable au développement futur de nouvelles synergies. Toutefois, cet avancement doit aussi être accompagné par des solutions d’écoconception et d’économie de la fonctionnalité, tel que planifié dans la stratégie nationale de l’économie circulaire. Finalement, un enjeu humain majeur à aborder consiste à la sensibilisation du public et des industriels afin de susciter leur engagement. L’entreprise Électricité de France, disposant de ressources substantielles, pourrait fortement contribuer à cet accomplissement, en développant des offres innovantes et en trouvant des pistes de collaboration avec ses clients. Le renforcement de son image de marque lui permettrait de légitimer sa position d’acteur central dans la transition énergétique, de participer au développement industriel et territorial durable et de gagner en compétitivité, tout en méritant la confiance du public.

Design Optimisation of UAVs Systems achieved on a Framework Environment via Evolution and Game Theory

Over recent years, Unmanned Air Vehicles or UAVs have become a powerful tool for reconnaissance and surveillance tasks. These vehicles are now available in a broad size and capability range and are intended to fly in regions where the presence of onboard human pilots is either too risky or unnecessary. This paper describes the formulation and application of a design framework that supports the complex task of multidisciplinary design optimisation of UAVs systems via evolutionary computation. The framework includes a Graphical User Interface (GUI), a robust Evolutionary Algorithm optimiser named HAPEA, several design modules, mesh generators and post-processing capabilities in an integrated platform. These population –based algorithms such as EAs are good for cases problems where the search space can be multi-modal, non-convex or discontinuous, with multiple local minima and with noise, and also problems where we look for multiple solutions via Game Theory, namely a Nash equilibrium point or a Pareto set of non-dominated solutions. The application of the methodology is illustrated on conceptual and detailed multi-criteria and multidisciplinary shape design problems. Results indicate the practicality and robustness of the framework to find optimal shapes and trade—offs between the disciplinary analyses and to produce a set of non dominated solutions of an optimal Pareto front to the designer.

Investigation of methods for increasing the energy efficiency on unmanned aerial vehicles (UAVS)

In recent years, development of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has become a significant growing segment of the global aviation industry. These vehicles are developed with the intention of operating in regions where the presence of onboard human pilots is either too risky or unnecessary. Their popularity with both the military and civilian sectors have seen the use of UAVs in a diverse range of applications, from reconnaissance and surveillance tasks for the military, to civilian uses such as aid relief and monitoring tasks. Efficient energy utilisation on an UAV is essential to its functioning, often to achieve the operational goals of range, endurance and other specific mission requirements. Due to the limitations of the space available and the mass budget on the UAV, it is often a delicate balance between the onboard energy available (i.e. fuel) and achieving the operational goals. This thesis presents an investigation of methods for increasing the energy efficiency on UAVs. One method is via the development of a Mission Waypoint Optimisation (MWO) procedure for a small fixed-wing UAV, focusing on improving the onboard fuel economy. MWO deals with a pre-specified set of waypoints by modifying the given waypoints within certain limits to achieve its optimisation objectives of minimising/maximising specific parameters. A simulation model of a UAV was developed in the MATLAB Simulink environment, utilising the AeroSim Blockset and the in-built Aerosonde UAV block and its parameters. This simulation model was separately integrated with a multi-objective Evolutionary Algorithm (MOEA) optimiser and a Sequential Quadratic Programming (SQP) solver to perform single-objective and multi-objective optimisation procedures of a set of real-world waypoints in order to minimise the onboard fuel consumption. The results of both procedures show potential in reducing fuel consumption on a UAV in a ight mission. Additionally, a parallel Hybrid-Electric Propulsion System (HEPS) on a small fixedwing UAV incorporating an Ideal Operating Line (IOL) control strategy was developed. An IOL analysis of an Aerosonde engine was performed, and the most efficient (i.e. provides greatest torque output at the least fuel consumption) points of operation for this engine was determined. Simulation models of the components in a HEPS were designed and constructed in the MATLAB Simulink environment. It was demonstrated through simulation that an UAV with the current HEPS configuration was capable of achieving a fuel saving of 6.5%, compared to the ICE-only configuration. These components form the basis for the development of a complete simulation model of a Hybrid-Electric UAV (HEUAV).

Limestone and speleothem trace element geochemistry as tools for palaeoclimatic reconstruction, Mount Etna region, central-coastal Queensland

This study investigated potential palaeoclimate proxies provided by rare earth element (REE) geochemistry in speleothems and in clay mineralogy of cave sediments. Speleothem and sediment samples were collected from a series of cave fill deposits that occurred with rich vertebrate fossil assemblages in and around Mount Etna National Park, Rockhampton (central coastal Queensland). The fossil deposits range from Plio- Pleistocene to Holocene in age (based on uranium/thorium dating) and appear to represent depositional environments ranging from enclosed rainforest to semi-arid grasslands. Therefore, the Mount Etna cave deposits offer the perfect opportunity to test new palaeoclimate tools as they include deposits that span a known significant climate shift on the basis of independent faunal data. The first section of this study investigates the REE distribution of the host limestone to provide baseline geochemistry for subsequent speleothem investigations. The Devonian Mount Etna Beds were found to be more complex than previous literature had documented. The studied limestone massif is overturned, highly recrystallised in parts and consists of numerous allochthonous blocks with different spatial orientations. Despite the complex geologic history of the Mount Etna Beds, Devonian seawater-like REE patterns were recovered in some parts of the limestone and baseline geochemistry was determined for the bulk limestone for comparison with speleothem REE patterns. The second part of the study focused on REE distribution in the karst system and the palaeoclimatic implications of such records. It was found that REEs have a high affinity for calcite surfaces and that REE distributions in speleothems vary between growth bands much more than along growth bands, thus providing a temporal record that may relate to environmental changes. The morphology of different speleothems (i.e., stalactites, stalagmites, and flowstones) has little bearing on REE distributions provided they are not contaminated with particulate fines. Thus, baseline knowledge developed in the study suggested that speleothems were basically comparable for assessing palaeoclimatically controlled variations in REE distributions. Speleothems from rainforest and semi-arid phases were compared and it was found that there are definable differences in REE distribution that can be attributed to climate. In particular during semiarid phases, total REE concentration decreased, LREE became more depleted, Y/Ho increased, La anomalies were more positive and Ce anomalies were more negative. This may reflect more soil development during rainforest phases and more organic particles and colloids, which are known to transport REEs, in karst waters. However, on a finer temporal scale (i.e. growth bands) within speleothems from the same climate regime, no difference was seen. It is suggested that this may be due to inadequate time for soil development changes on the time frames represented by differences in growth band density. The third part of the study was a reconnaissance investigation focused on mineralogy of clay cave sediments, illite/kaolinite ratios in particular, and the potential palaeoclimatic implications of such records. Although the sample distribution was not optimal, the preliminary results suggest that the illite/kaolinite ratio increased during cold and dry intervals, consistent with decreased chemical weathering during those times. The study provides a basic framework for future studies at differing latitudes to further constrain the parameters of the proxy. The identification of such a proxy recorded in cave sediment has broad implications as clay ratios could potentially provide a basic local climate proxy in the absence of fossil faunas and speleothem material. This study suggests that REEs distributed in speleothems may provide information about water throughput and soil formation, thus providing a potential palaeoclimate proxy. It highlights the importance of understanding the host limestone geochemistry and broadens the distribution and potential number of cave field sites as palaeoclimate information no longer relies solely on the presence of fossil faunas and or speleothems. However, additional research is required to better understand the temporal scales required for the proxies to be recognised.

Design, simulation and analysis of a parallel hybrid electric propulsion system for unmanned aerial vehicles

Aerial Vehicles (UAV) has become a significant growing segment of the global aviation industry. These vehicles are developed with the intention of operating in regions where the presence of onboard human pilots is either too risky or unnecessary. Their popularity with both the military and civilian sectors have seen the use of UAVs in a diverse range of applications, from reconnaissance and surveillance tasks for the military, to civilian uses such as aid relief and monitoring tasks. Efficient energy utilisation on an UAV is essential to its functioning, often to achieve the operational goals of range, endurance and other specific mission requirements. Due to the limitations of the space available and the mass budget on the UAV, it is often a delicate balance between the onboard energy available (i.e. fuel) and achieving the operational goals. This paper presents the development of a parallel Hybrid Electric Propulsion System (HEPS) on a small fixed-wing UAV incorporating an Ideal Operating Line (IOL) control strategy. A simulation model of an UAV was developed in the MATLAB Simulink environment, utilising the AeroSim Blockset and the in-built Aerosonde UAV block and its parameters. An IOL analysis of an Aerosonde engine was performed, and the most efficient (i.e. provides greatest torque output at the least fuel consumption) points of operation for this engine were determined. Simulation models of the components in a HEPS were designed and constructed in the MATLAB Simulink environment. It was demonstrated through simulation that an UAV with the current HEPS configuration was capable of achieving a fuel saving of 6.5%, compared to the ICE-only configuration. These components form the basis for the development of a complete simulation model of a Hybrid-Electric UAV (HEUAV).

Sensors for missions

An onboard payload may be seen in most instances as the “Raison d’Etre” for a UAV. It will define its capabilities, usability and hence market value. Large and medium UAV payloads exhibit significant differences in size and computing capability when compared with small UAVs. The latter have stringent size, weight, and power requirements, typically referred as SWaP, while the former still exhibit endless appetite for compute capability. The tendency for this type of UAVs (Global Hawk, Hunter, Fire Scout, etc.) is to increase payload density and hence processing capability. An example of this approach is the Northrop Grumman MQ-8 Fire Scout helicopter, which has a modular payload architecture that incorporates off-the-shelf components. Regardless of the UAV size and capabilities, advances in miniaturization of electronics are enabling the replacement of multiprocessing, power-hungry general-purpose processors for more integrated and compact electronics (e.g., FPGAs). Payloads play a significant role in the quality of ISR (intelligent, surveillance, and reconnaissance) data, and also in how quick that information can be delivered to the end user. At a high level, payloads are important enablers of greater mission autonomy, which is the ultimate aim in every UAV. This section describes common payload sensors and introduces two examples cases in which onboard payloads were used to solve real-world problems. A collision avoidance payload based on electro optical (EO) sensors is first introduced, followed by a remote sensing application for power line inspection and vegetation management.

Tornado Damage Assessment in the aftermath of the May 20th 2013 Moore Oklahoma Tornado

This report presents observations, findings, and recommendations from an engineering reconnaissance trip following the May 20th, 2013 tornado that struck Moore, Oklahoma. A team of faculty, research scientists, professional engineers, and civil engineering students were tasked with investigating and documenting the performance of critical facility buildings and residences, (IBC Occupancy Category II, III, and IV), in Moore, OK. The Enhanced Fujita (EF) 5 tornado created a 17-mile long damage swath destroying over 12,000 buildings and killing 24 people. The total economic loss from this single event was estimated at $3 billion. The May 20th tornado was the third major tornado to hit Moore in the previous 15 years.

La contextualisation du discours radiophonique par des moyens prosodiques. L’exemple de cinq grands philosophes français du XXe siècle

"Radiodiskurssin kontekstualisointi prosodisin keinoin. Esimerkkinä viisi suurta ranskalaista 1900-luvun filosofia" Väitöskirja käsittelee puheen kontekstualisointia prosodisin keinoin. Toisin sanottuna työssä käsitellään sitä, miten puheen prosodiset piirteet (kuten sävelkulku, intensiteetti, tauot, kesto ja rytmi) ohjaavat puheen tulkintaa vanhastaan enemmän tutkittujen sana- ja lausemerkitysten ohella. Työssä keskitytään seitsemään prosodisesti merkittyyn kuvioon, jotka koostuvat yhden tai usean parametrin silmiinpistävistä muutoksista. Ilmiöitä käsitellään sekä niiden akustisten muotojen että tyypillisten esiintymisyhteyksien ja diskursiivisten tehtävien näkökulmasta. Aineisto koostuu radio-ohjelmista, joissa puhuu viisi suurta ranskalaista 1900-luvun filosofia: Gaston Bachelard, Albert Camus, Michel Foucault, Maurice Merleau-Ponty ja Jean-Paul Sartre. Ohjelmat on lähetetty eri radiokanavilla Ranskassa vuosina 1948–1973. Väitöskirjan tulokset osoittavat, että prosodisesti merkityt kuviot ovat moniulotteisia puheen ilmiöitä, joilla on keskeinen rooli sanotun kontekstualisoinnissa: ne voivat esimerkiksi nostaa tai laskea sanotun informaatioarvoa, ilmaista puhujan voimakasta tai heikkoa sitoutumista sanomaansa, ilmaista rakenteellisen kokonaisuuden jatkumista tai päättymistä, jne. Väitöskirja sisältää myös kontrastiivisia osia, joissa ilmiöitä verrataan erääseen klassisessa pianomusiikissa esiintyvään melodiseen kuvioon sekä erääseen suomen kielen prosodiseen ilmiöön. Tulokset viittaavat siihen, että tietynlaista melodista kuviota käytetään samankaltaisena jäsentämiskeinona sekä puheessa että klassisessa musiikissa. Lisäksi tulokset antavat viitteitä siitä, että tiettyjä melodisia muotoja käytetään samankaltaisten implikaatioiden luomiseen kahdessa niinkin erilaisessa kielessä kuin suomessa ja ranskassa. Yksi väitöskirjan osa käsittelee pisteen ja pilkun prosodista merkitsemistä puheessa. Tulosten mukaan pisteellä ja pilkulla on kummallakin oma suullinen prototyyppinsä: piste merkitään tyypillisesti sävelkulun laskulla ja tauolla, ja pilkku puolestaan sävelkulun nousulla ja tauolla. Merkittävimmät tulokset koskevat kuitenkin tapauksia, joissa välimerkki tulkitaan prosodisesti epätyypillisellä tavalla: sekä pisteellä että pilkulla vaikuttaisi olevan useita eri suullisia vastaavuuksia, ja välimerkkien tehtävät voivat muotoutua hyvin erilaisiksi niiden prosodisesta tulkinnasta riippuen.