Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM

This research work deals with the problem of modeling and design of low level speed controller for the mobile robot PRIM. The main objective is to develop an effective educational tool. On one hand, the interests in using the open mobile platform PRIM consist in integrating several highly related subjects to the automatic control theory in an educational context, by embracing the subjects of communications, signal processing, sensor fusion and hardware design, amongst others. On the other hand, the idea is to implement useful navigation strategies such that the robot can be served as a mobile multimedia information point. It is in this context, when navigation strategies are oriented to goal achievement, that a local model predictive control is attained. Hence, such studies are presented as a very interesting control strategy in order to develop the future capabilities of the system

PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends

This paper is focused on the robot mobile platform PRIM (platform robot information multimedia). This robot has been made in order to cover two main needs of our group, on one hand the need for a full open mobile robotic platform that is very useful in fulfilling the teaching and research activity of our school community, and on the other hand with the idea of introducing an ethical product which would be useful as mobile multimedia information point as a service tool. This paper introduces exactly how the system is made up and explains just what the philosophy is behind this work. The navigation strategies and sensor fusion, where machine vision system is the most important one, are oriented towards goal achievement and are the key to the behaviour of the robot

Potencial y plan exportador agua mineral BE

Agua Mineral BE Ltda es una empresa dedicada a la extracción, embotellado y comercialización de agua mineral colombiana, originada en las cordilleras de los Andes. Se caracteriza por ser de alta pureza y ser una bebida funcional, que trae beneficios adicionales a la salud por su composición de minerales, oligoelementos y electrolitos. Las condiciones de la empresa resultaron ser muy atractivas para desarrollar una investigación, por otro lado, el dueño y gerente general mostro gran interés en comenzar una investigación y análisis de la situación actual para medir su potencial exportador y posteriormente incursionar en mercados internacionales. Se recolecto toda la información posible de la empresa BE por medio de la encuesta y modelo de potencial exportador donde se evaluaron cada una de las aéreas y procesos dando un puntaje junto con el gerente para determinar en qué estado se encontraba la empresa, cuáles eran sus fortalezas y debilidades para establecer estrategias de mejora en las áreas que lo necesitaran. Los resultados ubicaron a Be como una empresa en condiciones de realizar exportaciones en el mediano plazo. Después de clasificar a BE como una empresa con potencial exportador se inició la inteligencia de mercados para encontrar el mercado objetivo con el que se deberían iniciar las primeras exportaciones y abrir mercado, realizando un proceso de internacionalización exitosa. La elección de este mercado se realizó por medio de la matriz de selección de mercados donde por medio de puntajes y categorías de comparación se fueron descartando países potenciales para así llegar a un solo país clave en donde BE podrá tener un buen posicionamiento y ventajas frente a otras marcas.

Team Quintinlessness: Open source software resource set

INFO2009 Assignment 2 reference list for team "Quintinlessness" - Subject: Open source software

Getting Started With Open Data

This lecture introduces an array of data sources that can be used to create new applications and visualisations, many examples of which are given. Additionally, there are a number of slides on open data standards, freedom of information requests and how to affect the future of open data.

Teaching information technology 14+.

Libro dirigido a profesores en formación o en activo en el área de las tecnologías de la información, con material de apoyo para el desarrollo de los programas de estudio en la materia, tanto para alumnos de secundaria, como para formación de adultos o entornos universitarios. El objetivo del libro es ayudar al profesor a equilibrar la compresión de los alumnos del papel de las nuevas tecnologías en la sociedad, y el desarrollo de las habilidades necesarias para diseñar y realizar diferentes proyectos tecnológicos con éxito, a través de casos de estudio, actividades para la mejora de la comunicación, el trabajo en equipo y la solución de problemas, y estrategias de evaluación.

Open GeoGadget Framework. Entorno de explotación de geoservicios basados en EzWeb

El objetivo del proyecto Open Geogadget Framework es el desarrollo de una plataforma Software que posibilite la composición y compartición de Interfaces para obtener conocimiento de Servicios Web de Información Geográfica estándares, mediante componentes tipo gadget's inteligentes, de una manera sencilla y rápida para el usuario; permitiendo explotar geo-información, sin necesidad de programar complicadas aplicaciones Web tipo mash-up

Dale a tu sistema de GIS propietario una nueva cara con un 'lifting' Open Source

Presentación que muestra una aplicación GIS propietaria de hace 15 años, junto con su nueva cara gracias al software libre. Se cuenta una arquitectura novedosa que incluye el uso del API de MapFish Server para lanzar geo-procesos, junto con el software stack de PostGIS, GeoWebCache y OpenLayers

Open Hardware

Presentació sobre la creació de la placa Arduino, i els projectes que s'han fet arreu amb aquesta placa

Image segmentation integrating colour, texture and boundary information

La tesis se centra en la Visión por Computador y, más concretamente, en la segmentación de imágenes, la cual es una de las etapas básicas en el análisis de imágenes y consiste en la división de la imagen en un conjunto de regiones visualmente distintas y uniformes considerando su intensidad, color o textura. Se propone una estrategia basada en el uso complementario de la información de región y de frontera durante el proceso de segmentación, integración que permite paliar algunos de los problemas básicos de la segmentación tradicional. La información de frontera permite inicialmente identificar el número de regiones presentes en la imagen y colocar en el interior de cada una de ellas una semilla, con el objetivo de modelar estadísticamente las características de las regiones y definir de esta forma la información de región. Esta información, conjuntamente con la información de frontera, es utilizada en la definición de una función de energía que expresa las propiedades requeridas a la segmentación deseada: uniformidad en el interior de las regiones y contraste con las regiones vecinas en los límites. Un conjunto de regiones activas inician entonces su crecimiento, compitiendo por los píxeles de la imagen, con el objetivo de optimizar la función de energía o, en otras palabras, encontrar la segmentación que mejor se adecua a los requerimientos exprsados en dicha función. Finalmente, todo esta proceso ha sido considerado en una estructura piramidal, lo que nos permite refinar progresivamente el resultado de la segmentación y mejorar su coste computacional. La estrategia ha sido extendida al problema de segmentación de texturas, lo que implica algunas consideraciones básicas como el modelaje de las regiones a partir de un conjunto de características de textura y la extracción de la información de frontera cuando la textura es presente en la imagen. Finalmente, se ha llevado a cabo la extensión a la segmentación de imágenes teniendo en cuenta las propiedades de color y textura. En este sentido, el uso conjunto de técnicas no-paramétricas de estimación de la función de densidad para la descripción del color, y de características textuales basadas en la matriz de co-ocurrencia, ha sido propuesto para modelar adecuadamente y de forma completa las regiones de la imagen. La propuesta ha sido evaluada de forma objetiva y comparada con distintas técnicas de integración utilizando imágenes sintéticas. Además, se han incluido experimentos con imágenes reales con resultados muy positivos.

Extraction of tidal channel networks from airborne scanning laser altimetry and aerial photography

The study of the morphodynamics of tidal channel networks is important because of their role in tidal propagation and the evolution of salt-marshes and tidal flats. Channel dimensions range from tens of metres wide and metres deep near the low water mark to only 20-30cm wide and 20cm deep for the smallest channels on the marshes. The conventional method of measuring the networks is cumbersome, involving manual digitising of aerial photographs. This paper describes a semi-automatic knowledge-based network extraction method that is being implemented to work using airborne scanning laser altimetry (and later aerial photography). The channels exhibit a width variation of several orders of magnitude, making an approach based on multi-scale line detection difficult. The processing therefore uses multi-scale edge detection to detect channel edges, then associates adjacent anti-parallel edges together to form channels using a distance-with-destination transform. Breaks in the networks are repaired by extending channel ends in the direction of their ends to join with nearby channels, using domain knowledge that flow paths should proceed downhill and that any network fragment should be joined to a nearby fragment so as to connect eventually to the open sea.

Chromatographic alignment of LC-MS and LC-MS/MS datasets by genetic algorithm feature extraction

Liquid chromatography-mass spectrometry (LC-MS) datasets can be compared or combined following chromatographic alignment. Here we describe a simple solution to the specific problem of aligning one LC-MS dataset and one LC-MS/MS dataset, acquired on separate instruments from an enzymatic digest of a protein mixture, using feature extraction and a genetic algorithm. First, the LC-MS dataset is searched within a few ppm of the calculated theoretical masses of peptides confidently identified by LC-MS/MS. A piecewise linear function is then fitted to these matched peptides using a genetic algorithm with a fitness function that is insensitive to incorrect matches but sufficiently flexible to adapt to the discrete shifts common when comparing LC datasets. We demonstrate the utility of this method by aligning ion trap LC-MS/MS data with accurate LC-MS data from an FTICR mass spectrometer and show how hybrid datasets can improve peptide and protein identification by combining the speed of the ion trap with the mass accuracy of the FTICR, similar to using a hybrid ion trap-FTICR instrument. We also show that the high resolving power of FTICR can improve precision and linear dynamic range in quantitative proteomics. The alignment software, msalign, is freely available as open source.