A volumetric hybrid representation for obstacle detection in all-terrain robots

This dissertation presents an approach aimed at three-dimensional perception’s obstacle detection on all-terrain robots. Given the huge amount of acquired information, the adversities such environments present to an autonomous system and the swiftness, thus required, from each of its navigation decisions, it becomes imperative that the 3-D perceptional system to be able to map obstacles and passageways in the most swift and detailed manner. In this document, a hybrid approach is presented bringing the best of several methods together, combining the lightness of lesser meticulous analyses with the detail brought by more thorough ones. Realizing the former, a terrain’s slope mapping system upon a low resolute volumetric representation of the surrounding occupancy. For the latter’s detailed evaluation, two novel metrics were conceived to discriminate the little depth discrepancies found in between range scanner’s beam distance measurements. The hybrid solution resulting from the conjunction of these two representations provides a reliable answer to traversability mapping and a robust discrimination of penetrable vegetation from that constituting real obstructions. Two distinct robotic platforms offered the possibility to test the hybrid approach on very different applications: a boat, under an European project, the ECHORD Riverwatch, and a terrestrial four-wheeled robot for a national project, the Introsys Robot.

La femme, le conte de fées , la 1er. République au Portugal : Ana de Castro Osório

Ana de Castro Osório, ao escrever Uma Lição da História (1909), traduz os saber, sentir e fazer literários segundo a sensibilidade feminina, à luz da vontade de consolidar a consciência nacional (sobremodo da mulher portuguesa nascida aristocrata ou burguesa). Ao analisar a narrativa, reflecte-se no presente artigo, sobre a alegoria como estratégia literária mais adequada para promover pela instrução nacional a implantação da república - objectivo tão imperioso quanto o momento económico e político, carente de acção reformadora, assim o exigia, sem dispensar quer a aristocracia, quer a burguesia

Petites villes européenes au bas Moyen Âge: perspectives de recherche

Fundação para a Ciência e Tecnologia,

E-commerce for Unilver food solutions

NSBE - UNL

BÉRIOU, Nicole, JOSSERAND, Philippe (coord.), Prier et Combattre – Dictionnaire européen des ordres militaires au Moyen Âge, Fayard, 2009

Medievalista [Em linha]. Nº10, (Julho 2011). Direc. José Mattoso. Lisboa: IEM.

Le régime de la télévision au Portugal

In, European Review of Public Law (Spetses Conferences), 21, vol. 8, nº 3, Atenas, Outono de 1996

Empirically testing the dimensions of consumer trust in e-commerce

In the fields of marketing and general management, many are the contributions of literature relating trust and e‐commerce. Trust is perceived as an issue that concerns the consumers’ intention to purchase. As so, in this research, a path model is empirically tested in order to develop solutions for Internet vendors on how to deal with consumers and increase their trust. The path model measures how the dimensions of trust, named as competence, integrity and benevolence positively influence the overall trust of the consumers and at the same time how the sources of trust – consumer characteristics, firm characteristics, website infrastructure and interactions influence those dimensions. The data used to test the model was collected in Portugal, through 365 valid cases. Findings revealed that consumers, which have high level of overall trust, are more likely to intent to purchase online.

Comportamento do consumidor brasileiro no e-commerce

Este é um estudo sobre o perfil do e-consumidor brasileiro. Através de um enquadramento do ecommerce no Brasil e de uma pesquisa qualitativa, o trabalho busca identificar quem é este consumidor, o que ele compra, porque ele compra online, como coleta as informações necessárias para escolher um produto ou serviço, quais são os fatores determinantes da compra e quais os locais escolhidos.

E-loyalty in e-commerce: A study at GIRISSIMA.COM

Few studies have been conducted on causal antecedents for electronic loyalty regarding the online fashion industry. In Portugal there is no systematic empirical research in this area. This study aims to examine e-satisfaction and e-trust that potentially impact eloyalty. It also examines the impact of price, website design and selection of brands. A research study was performed at GIRISSIMA.COM and survey responses were 77. The findings show that e-satisfaction is the main driver of e-loyalty. E-trust, website design and price affect positively e-loyalty. Additionally, selection of brands was proved to impact e-loyalty through e-satisfaction and e-trust.

Contribuição da detecção remota para a prospecção de jazigos de Sn, W e Au na região de Góis

A presente dissertação pretende utilizar técnicas de detecção remota como ferramenta na prospecção de jazigos de estanho, volfrâmio e ouro em Portugal Continental. O facto de ser relativamente comum a coexistência de mineralizações estano-volframíticas com mineralizações auro-argentíferas nas regiões centro e norte de Portugal, associado à importância estratégica e económica destes metais, tanto a nível nacional, como europeu, faz destas regiões um dos mais apetecíveis alvos para a prospecção e exploração mineira em Portugal. No contexto português, as ferramentas de detecção remota têm vindo a ser aplicadas com alguma regularidade e nas mais diversas temáticas das Geociências. Contudo, exceptuando alguns trabalhos, principalmente dos anos oitenta e noventa, são escassos os casos conhecidos da aplicação específica da detecção remota na prospecção de recursos minerais metálicos em Portugal. Assim, através da utilização de critérios de fotointerpretação, da aplicação de técnicas de processamento digital a imagens de satélite, assim como da integração dos resultados obtidos com dados de cartografia geológica, de altimetria e geofísicos, pretende-se a selecção de zonas potencialmente relacionadas com a ocorrência dos referidos metais na região de Góis-Castanheira de Pêra. A selecção das zonas potenciais tem como objectivo a escolha de alvos para posterior estudo em pormenor, cujo alcance já não é abrangido pelo âmbito desta dissertação. Para além da aplicação das técnicas de detecção remota e da integração de diferentes fontes de informação em ambiente SIG, foram realizados trabalhos de campo com o intuito de permitir a validação preliminar dos resultados obtidos.

Des histories de famille. La dévotion aux Trois Maries en France du XIVe au XVe siècle. Textes et images

La légende des Trois Maries, les demi-soeurs nées du trinubium de sainte Anne, fut largement diffusée à partir du XIIIe siècle par la Légende dorée de Jacques de Voragine. L’émergence précoce du culte et de l’iconographie des Trois Maries à Paris, à partir du milieux du XIVe siècle, a été favorisée par la rencontre entre un miracle de guérison, en ordre religieux: les Carmes, en quête de légitimation et une reine de France: Jeanne d’Evreux, dont la descendance fut exclue de la succession au trône. L’iconographie des Trois Maries, dont Jean Venette, auteur carme, raconta l’histoire dans un long récit versifi é, est attestée dans les manuscrits et sur d’autres supports.

Recensão: Dominique Machabert (dir.), Siza au Thoronet: le parcours et l'oeuvre

Recensão de: Dominique Machabert (dir.). 2007. Siza au Thoronet: le parcours et l'oeuvre. Parenthèses

Bacia do rio Parauari-Maués-Açu. Aspectos químicos devidos as alterações hidrológicas da Bacia

As condições hidroquímicas da bacia do Rio Parauari-Maués-Açu, estão estudadas a partir da determinações do ph, cálcio, magnésio, sódio, potássio, ferro, cloretos, cobre, zinco e mangnês, nas diferentes épocas do ano. Para isso, foram realizadas quatro excursões e estabelecidos onze pontos de coletas de amostras de água, ao longo do rio principal e igarapés afluentes.As análises mostraram claramente flutuações sazonais no rio que constitui o eixo principal da bacia, o Parauari-Maués-Açu e em alguns de seus principais tributários, como os rios Nambi , Amanã e Urupadi. Essas flutuações estão estritamente relacionadas com os períodos de cheia, seca e intermediários, mostrando a importância dessa massa de água na movimentação de sais, ao longo da bacia.

Interdépendance, biodiversité et durabilité: De la crise globale au changement de paradigme

Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), Fundação Millennium bcp

Definition, implementation and management of m.commerce apps and services

This report aims to analyse the Definition, Implementation and Management of Vodafone Portugal’s Apps and Services, so that possible ways of improvement can be suggested. To do so, Vodafone’s strategy regarding the development/ implementation of specific Apps and Services, as well as the strategy of its competitors are going to be analysed. This analysis is going to be complemented with insights from some key-persons of Vodafone’s Consumer Business Unit team in Portugal. Findings suggest that Vodafone is ahead of its competitors when it comes to developing the most innovative Apps and Services, but there is always room for improvements, especially when it comes to communication.