Sistema de visi��n tridimensional recursivo utilizando m��ltiples vistas de una c��mara para control servovisual de robots m��viless

Este trabajo presenta un sistema de visi��n tridimensional utilizando m��ltiples vistas de una ��nica c��mara, para su utilizaci��n en el control servovisual de robots m��viles. Mediante el sistema de visi��n propuesto se determinan las dimensiones f��sicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot m��vil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.

Diccionario biogr��fico de artistas valencianos

Obra premiada en los juegos florales de lo Rat-Penat el a��o 1894

Testament, 1694 en. 26, del R[evere]nt Francesch Basea prevere [Manuscrito]

Alcance y contenido: Copia ms. del testamento de Francisco Baseya o Basea, estableciendo marmesores y legando sus bienes a sus familiares y a Jose Vilarrasa y esposa Madalena Vilarrasa

Despu��s de les fogueres : charla radiada

Charla ante el microfono de Radio-Alicante, en la noche del 6 de Julio de 1934

Discurso pronunciado en los Juegos Florales celebrados en el Teatro Principal en la noche del 10 de agosto

Ejemplar del armario 210 dedicado por el autor a Francisco Figueras

El problema de la autenticidad en el patrimonio arquitect��nico del siglo XX: consecuencias en la evoluci��n te��rica de la restauraci��n

Pese a lo acontecido durante las reconstrucciones que siguieron a la Segunda Guerra Mundial, los conservacionistas postulados de la Carta de Atenas se ver��an nuevamente refrendados por la Carta de Venecia de 1964, documento que guio durante d��cadas los trabajos de restauraci��n y conservaci��n de nuestro patrimonio arquitect��nico y cuyos principios son a��n hoy con frecuencia reivindicados como universalmente v��lidos. Sin embargo, su limitada visi��n del problema ha sido ampliamente trascendida por los requerimientos reales de la pr��ctica de la restauraci��n arquitect��nica, y singularmente en la que se ocupa de aquellos hitos arquitect��nicos del siglo XX que hemos optado por preservar. Por esta causa, podemos tomarla como modelo de particular validez para analizar en qu�� ha consistido esta evoluci��n y c��mo y por qu�� se ha producido.

Dise��o de una metodolog��a CASE de desarrollo de software

En la actualidad existe una gran expectaci��n ante la introducci��n de nuevas herramientas y m��todos para el desarrollo de productos software, que permitir��n en un futuro pr��ximo un planteamiento de ingenier��a del proceso de producci��n software. Las nuevas metodolog��as que empiezan a esbozarse suponen un enfoque integral del problema abarcando todas las fases del esquema productivo. Sin embargo el grado de automatizaci��n conseguido en el proceso de construcci��n de sistemas es muy bajo y ��ste est�� centrado en las ��ltimas fases del ciclo de vida del software, consigui��ndose as�� una reducci��n poco significativa de sus costes y, lo que es a��n m��s importante, sin garantizar la calidad de los productos software obtenidos. Esta tesis define una metodolog��a de desarrollo software estructurada que se puede automatizar, es decir una metodolog��a CASE. La metodolog��a que se presenta se ajusta al modelo de ciclo de desarrollo CASE, que consta de las fases de an��lisis, dise��o y pruebas; siendo su ��mbito de aplicaci��n los sistemas de informaci��n. Se establecen inicialmente los principios b��sicos sobre los que la metodolog��a CASE se asienta. Posteriormente, y puesto que la metodolog��a se inicia con la fijaci��n de los objetivos de la empresa que demanda un sistema inform��tico, se emplean t��cnicas que sirvan de recogida y validaci��n de la informaci��n, que proporcionan a la vez un lenguaje de comunicaci��n f��cil entre usuarios finales e inform��ticos. Adem��s, estas mismas t��cnicas detallar��n de una manera completa, consistente y sin ambig��edad todos los requisitos del sistema. Asimismo, se presentan un conjunto de t��cnicas y algoritmos para conseguir que desde la especificaci��n de requisitos del sistema se logre una automatizaci��n tanto del dise��o l��gico del Modelo de Procesos como del Modelo de Datos, validados ambos conforme a la especificaci��n de requisitos previa. Por ��ltimo se definen unos procedimientos formales que indican el conjunto de actividades a realizar en el proceso de construcci��n y c��mo llevarlas a cabo, consiguiendo de esta manera una integridad en las distintas etapas del proceso de desarrollo.---ABSTRACT---Nowdays there is a great expectation with regard to the introduction of new tools and methods for the software products development that, in the very near future will allow, an engineering approach in the software development process. New methodologies, just emerging, imply an integral approach to the problem, including all the productive scheme stages. However, the automatization degree obtained in the systems construction process is very low and focused on the last phases of the software lifecycle, which means that the costs reduction obtained is irrelevant and, which is more important, the quality of the software products is not guaranteed. This thesis defines an structured software development methodology that can be automated, that is a CASE methodology. Such a methodology is adapted to the CASE development cycle-model, which consists in analysis, design and testing phases, being the information systems its field of application. Firstly, we present the basic principies on which CASE methodology is based. Secondly, since the methodology starts from fixing the objectives of the company demanding the automatization system, we use some techniques that are useful for gathering and validating the information, being at the same time an easy communication language between end-users and developers. Indeed, these same techniques will detail completely, consistently and non ambiguously all the system requirements. Likewise, a set of techniques and algorithms are shown in order to obtain, from the system requirements specification, an automatization of the Process Model logical design, and of the Data Model logical design. Those two models are validated according to the previous requirement specification. Finally, we define several formal procedures that suggest which set of activities to be accomplished in the construction process, and how to carry them out, getting in this way integrity and completness for the different stages of the development process.

[Altar del Convento de Jes��s] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: vista de torres y castillos de la fortaleza de Or��n. En primer t��rmino, el Cardenal D. Fray Francisco Jim��nez de Cisneros a caballo con varios moros a sus pies

[Altar de los Padres de la Casa Profesa] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en el primer cuerpo del altar: San Ignacio de Loyola, San Luis Gonzaga y San Estanislao. Rematando: anagrama del nombre de Jes��s y escudo de la ciudad de Valencia

Memoria sobre Essviks Sulfitfabrik

A propuesta de la Escuela Especial de Ingenieros de Montes fu�� designado por la "Comisi��n Internacional de Intercambio de Estudiantes T��cnicos" para verificar pr��cticas durante dos meses en la f��brica de Essviks Sulfitfabrik de Essvik (Suecia)

[Altar del Convento de Santo Domingo] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en el primer cuerpo: Virgen del Rosario, San Lu��s Beltr��n, San Vicente Ferrer, Santa Margarita de Saboya, Santa Juana, San Agust��n... Rematando: Santo Domingo de Guzman

[Altar del Convento de San Sebasti��n] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en el primer cuerpo, San Sebasti��n. Rematando, San Francisco de Paula

[Altar de los Carmelitas Calzados] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en la parte superior: la Virgen del Carmen

[Altar del Clero de San Nicolas] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en el centro, la Sant��sima Virgen, San Nicol��s de Bari y San Pedro M��rtir. En la parte superior, San Jorge

[Altar del Convento de los Capuchinos] [Material gr��fico]

Resumen: Descripci��n: en el cuerpo superior, San F��lix de Cantalicio, Beato Fidele de Simaringa y Serafino de Montegranario. En el central, San Francisco de Asis. En el inferior, Santa Lucia y Santa ��gueda