INSPECTOR-PI: Progettazione e Sviluppo di un Sistema Mobile per il Controllo e il Monitoraggio basato su Tecnologie Embedded e Internet of Things

La nostra sfida è stata sviluppare un dispositivo che potesse riunire differenti funzionalità, dalla telepresenza alla visione dei dati on demand, e fosse in grado di portare innovazione nel panorama attuale. Abbiamo quindi deciso di creare un device che potesse svolgere attività d’ispezione e monitoraggio, concentrandoci nel corso dell’implementazione su alcuni possibili campi di utilizzo. Il sistema che abbiamo realizzato è open-source, modulare e dinamico, in grado di rispondere a esigenze diverse e facilmente riadattabile. Il prototipo progettato è in grado di comunicare con uno smartphone, grazie al quale viene guidato dall’utente primario, e di trasmettere in rete i dati rilevati dai diversi sensori integrati. Le informazioni generate sono gestibili attraverso una piattaforma online: il device utilizza il Cloud per storicizzare i dati, rendendoli potenzialmente accessibili a chiunque. Per la configurazione hardware abbiamo usato la kit-board Pi2Go e la piattaforma Raspberry Pi, alle quali abbiamo unito una videocamera e alcuni sensori di prossimità, temperatura e umidità e distanza. È nato così il prototipo InspectorPi, un veicolo telecomandato tramite dispositivo mobile in grado di esplorare ambienti ostili in cui vi sono difficoltà fisiche o ambientali alle quali sovvenire.

Embodied computation and life: building blocks for open-ended evolution

Il presente lavoro si propone di sviluppare una analogia formale tra sistemi dinamici e teoria della computazione in relazione all’emergenza di proprietà biologiche da tali sistemi. Il primo capitolo sarà dedicato all’estensione della teoria delle macchine di Turing ad un più ampio contesto di funzioni computabili e debolmente computabili. Mostreremo quindi come un sistema dinamico continuo possa essere elaborato da una macchina computante, e come proprietà informative quali l’universalità possano essere naturalmente estese alla fisica attraverso questo ponte formale. Nel secondo capitolo applicheremo i risultati teorici derivati nel primo allo sviluppo di un sistema chimico che mostri tali proprietà di universalità, ponendo particolare attenzione alla plausibilità fisica di tale sistema.

Social cognition in attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD)

Attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD) is associated with a range of cognitive deficits and social cognition impairments, which might be interpreted in the context of fronto-striatal dysfunction. So far only few studies have addressed the issue of social cognition deficits in ADHD.

Cognition and driving in older persons

In Switzerland, approximately 350,000 people aged 70 years or older own a valid driving license. By law, these drivers are medically assessed every other year, most commonly by their general practitioner, to exclude that a medical condition is interfering with their driving skills. A prerequisite for driving is the integration of high-level cognitive functions with perception and motor function. Ageing, per se, does not necessarily impair driving or increase the crash risk. However, medical conditions, such as cognitive impairment and dementia, become more prevalent with advancing age and may contribute to poor driving and an increased crash risk. The extent to which driving skills are impaired depends on the cause of dementia, disease severity, other co-morbidities and individual compensation strategies. Dementia often remains undiagnosed and therefore general practitioners (GPs) can find themselves in the difficult situation to disclose a suspicion about cognitive impairment and queries about medical fitness to drive, at the same time. In addition, the literature suggests that cognitive screening tests, most commonly used by GPs, have a limited role in judging whether an older person remains fit to drive. Further specialist assessment, for example in a memory clinic or on the road testing (ORT), may be helpful when the diagnosis or its implication for driving remain unclear. Here, we review the literature about cognition and driving, for GPs who advise older drivers who wish to continue driving.

A tool for the qualitative comparison of membrane-embedded and detergent-solubilized membrane protein structures in projection

The calculation of projection structures (PSs) from Protein Data Bank (PDB)-coordinate files of membrane proteins is not well-established. Reports on such attempts exist but are rare. In addition, the different procedures are barely described and thus difficult if not impossible to reproduce. Here we present a simple, fast and well-documented method for the calculation and visualization of PSs from PDB-coordinate files of membrane proteins: the projection structure visualization (PSV)-method. The PSV-method was successfully validated using the PS of aquaporin-1 (AQP1) from 2D crystals and cryo-transmission electron microscopy, and the PDB-coordinate file of AQP1 determined from 3D crystals and X-ray crystallography. Besides AQP1, which is a relatively rigid protein, we also studied a flexible membrane transport protein, i.e. the L-arginine/agmatine antiporter AdiC. Comparison of PSs calculated from the existing PDB-coordinate files of substrate-free and L-arginine-bound AdiC indicated that conformational changes are detected in projection. Importantly, structural differences were found between the PSV-method calculated PSs of the detergent-solubilized AdiC proteins and the PS from cryo-TEM of membrane-embedded AdiC. These differences are particularly exciting since they may reflect a different conformation of AdiC induced by the lateral pressure in the lipid bilayer.