Análisis y evaluación del control del actuador de un robot

Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.

La eficiencia del transporte público en Cali

Para analizar el transporte público en Cali se limita la observación diferenciada a los dos modos de transporte urbano que configuran el común denominador de su oferta y demanda, me refiero a los buses TSS y a los ejecutivos.

Manual sobre el desarrollo integral de la Cuenca Pacífica Colombiana

En el presente documento nos ocupamos en trazar las pautas que consideramos deben seguirse para los trabajos de investigación científica y tecnológica, indispensables para los programas de desarrollo agroforestal y pecuario de la Cuenca del Pacífico Colombiano; advirtiendo que nuestras sugerencias no tienen carácter dogmático, sencillamente constituyen, a nuestro juicio, complemento al diagnóstico y propuestas consignados en el Manual Nº 1 El Litoral Pacífico Colombiano, referentes a los sectores del área productiva: • Forestal • Pesquero • Agropecuario

Algunas consideraciones sobre la creación del Ministerio del Medio Ambiente

Es muy grato para mí estar hoy aquí, en compañía de jóvenes interesados en el futuro ambiental del país, del cual dependen las posibilidades de mantener e incrementar en el tiempo el crecimiento económico y el bienestar de la sociedad.

Cableado estructurado

La sofisticación creciente de los usuarios finales, la proliferación de procesos de cómputo a nivel de escritorio, la gran variedad de equipos y marcas que existen hoy en el mercado y la necesidad de integrar todo tipo de recurso informático, han llevado a la implementación de un sistema de cableado universal.

Administración sin fronteras

Dentro de las conferencias presentadas en el marco del IX Congreso Nacional de Administradores de Empresas y 11 Internacional con sede en la Universidad Santiago de Cali, merece destacarse la expuesta por el profesor ldalberto Chiavenato Administración sin Fronteras, de la cual presentamos una síntesis a modo de resumen, antes de pasar a su transcripción completa.

Sistema de seguridad social integral: Artículo 43. Constitución Política de Colombia, Ley 100 de 1993

Por fin en Colombia se ha puesto atención a una necesidad social que, aunque siempre ha existido, ha sido más sentida en el mundo actual: la seguridad social. Es un tema actual, ya que se hace necesario establecer normas que redunden en beneficio de toda la sociedad mundial y en particular de la nuestra, la colombiana; es preciso organizar las vidas de esta gran cantidad de seres humanos que habitan un espacio hasta ahora limitado: el mundo.

La última lección: Discurso de Grado. Promoción No.20, Cali Febrero 5 de 1994

Vengo hoy en esta última lección y con gran complacencia, a otorgar oficialmente los grados que han merecido quienes han completado con éxito sus estudios profesionales, de especialización en programas propios del IceSI y de magíster en el programa que teníamos con la Universidad EAFIT. Siempre, la Institución despide a sus graduandos con la alegría del deber cumplido, pero también, con la tristeza de su partida

La multimedia y sus aplicaciones: elaboración de un video promocional para la carrera de ingeniería de sistemas

¿Por qué la multimedia? Tradicionalmente, la manera de presentar la información en los computadores ha sido la de los reportes y pantallas, en las que aparecen texto, números y ocasionalmente gráficos. A pesar de que estos medios son efectivos para cierto tipo de comunicaciones, su consulta causa normalmente tedio a las personas, y una información valiosa puede perderse por una manera poco efectiva de comunicarla.

Comunicaciones inalámbricas

El mundo moderno cuenta actualmente con grandes desarrollos tecnológicos; muchos de ellos se basan en las comunicaciones inalámbricas. Este tipo de comunicaciones responden al congestionado ritmo de vida que es propio de nuestros días y que exige una mayor flexibilidad en todos los procesos de transmisión de datos; en este trabajo hemos querido abarcar de una manera general, algunos de los aspectos que estos hechos suscitan

Unify 2000

En la primera parte se presenta un esquema introductorio al tema para explicar qué es una base de datos y al definir un esbozo general de la arquitectura de un sistema de bases de da· tos. En la presentación de qué es un sistema de base de datos veremos cada uno de los cuatro componentes principales de la base de datos: datos, hardware, software y usuarios; así como su función dentro de la base de datos. Además, presentaremos aspectos importantes de por qué utilizar un sistema de base de datos. La presentación de la arquitectura sirve de marco de referencia para la exposición de nuestro tema.

Aprender a aprender, o el nuevo paradigma en la formación integral

En el artículo se plantea la necesidad de redefinir lo que hasta hoy hemos aceptado como educación y se propone la concepción de "aprender a aprender" como el paradigma en el cual se estaría respondiendo a la misión de formar integralmente.

Gerencia estratégica con el enfoque de calidad total

Una de las principales tareas de la gerencia es la de optimizar la utilización de los recursos de que dispone para lograr los objetivos de la organización, labor que comienza con el proceso de toma de decisiones, las cuales caen en tres categorías: estratégicas, administrativas y operativas.

Las finanzas públicas como instrumento de desarrollo

Al elaborarse un Plan de Desarrollo para un municipio, una vez terminados los respectivos diagnósticos de los sectores económicos, se presentan las alternativas para solucionar los problemas, es decir, elegir las más convenientes vías para obtener el bienestar económico.

Gerencia holística

En la actualidad, el diagnóstico generalizado de las empresas es la falta de compromiso y sentido de pertenencia de los individuos hacia la organización. Es así como se plantea que esta falencia se origina en el déficit de identidad entre sus expectativas y necesidades en relación con los objetivos organizacionales.