INFLUÊNCIA DO LASER DE BAIXA INTENSIDADE NA VELOCIDADE DA MOVIMENTAÇÃO ORTODÔNTICA

Este estudo investigou os efeitos do laser de baixa intensidade na velocidade da movimentação ortodôntica de caninos submetidos à retração inicial. A amostra constou de 26 caninos superiores e inferiores, submetidos à retração inicial realizada com mola Niti, com força de 150g. Um dos caninos foi irradiado com laser de diodo, seguindo o protocolo de aplicação: 780nm/20mW/5Jcm2/0,2J por ponto/Et=2J, nos dias 0, 3 e 7 pós-ativação, sendo que o contralateral foi considerado placebo. A retração durou em média 4 meses, num total de 9 aplicações de laser. Os modelos de cada mês foram escaneados com scanner 3D (3Shape) e as imagens tridimensionais foram analisadas por meio do Software Geomagic Studio 5, para a mensuração da quantidade de movimentação dos caninos retraídos. Foi empregada a Análise de Variância a três critérios, seguida pelo teste de Tukey (p<0,05). Para verificação da integridade tecidual, foram efetuadas radiografias periapicais iniciais e finais dos caninos retraídos e dos molares, nas quais foram avaliados uma possível reabsorção na crista alveolar, por meio da distância da crista óssea alveolar até a junção cemento-esmalte e os níveis de reabsorção radicular, por meio do índice de Levander e Malmgreen, sendo este último avaliado somente nos caninos retraídos. Para isto, foi empregado o teste não paramétrico de Wilcoxon (p<0,05). Os resultados indicaram que houve um aumento estatisticamente significante na velocidade da movimentação dos caninos irradiados comparados ao seu contralateral, em todos os tempos avaliados, como também a preservação da integridade tecidual. Com isso, concluiu-se que o laser de diodo pode acelerar a movimentação ortodôntica, podendo contribuir para a diminuição do tempo de tratamento.(AU)

Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback

Tactile sensors play an important role in robotics manipulation to perform dexterous and complex tasks. This paper presents a novel control framework to perform dexterous manipulation with multi-fingered robotic hands using feedback data from tactile and visual sensors. This control framework permits the definition of new visual controllers which allow the path tracking of the object motion taking into account both the dynamics model of the robot hand and the grasping force of the fingertips under a hybrid control scheme. In addition, the proposed general method employs optimal control to obtain the desired behaviour in the joint space of the fingers based on an indicated cost function which determines how the control effort is distributed over the joints of the robotic hand. Finally, authors show experimental verifications on a real robotic manipulation system for some of the controllers derived from the control framework.

Learning Probabilistic Features for Robotic Navigation Using Laser Sensors

SLAM is a popular task used by robots and autonomous vehicles to build a map of an unknown environment and, at the same time, to determine their location within the map. This paper describes a SLAM-based, probabilistic robotic system able to learn the essential features of different parts of its environment. Some previous SLAM implementations had computational complexities ranging from O(Nlog(N)) to O(N2), where N is the number of map features. Unlike these methods, our approach reduces the computational complexity to O(N) by using a model to fuse the information from the sensors after applying the Bayesian paradigm. Once the training process is completed, the robot identifies and locates those areas that potentially match the sections that have been previously learned. After the training, the robot navigates and extracts a three-dimensional map of the environment using a single laser sensor. Thus, it perceives different sections of its world. In addition, in order to make our system able to be used in a low-cost robot, low-complexity algorithms that can be easily implemented on embedded processors or microcontrollers are used.

AVALIAÇÃO DAS ALTERAÇÕES DENTÁRIAS E ESQUELÉTICAS APÓS A DISTALIZAÇÃO DE MOLARES SUPERIORES COM APARELHO PÊNDULO SOB A INFLUÊNCIA DO LASER DE BAIXA INTENSIDADE

O presente estudo avaliou a velocidade da movimentação ortodôntica e as alterações dentárias e esqueléticas na distalização de molares superiores sob influência do laser de baixa intensidade por meio de telerradiografias laterais. A amostra foi constituída por 18 pacientes, portadores de maloclusão Classe II, com idade média inicial de 14,4 anos e divididos em dois grupos: Grupo I - laser e Grupo II - controle. Os pacientes foram tratados com um dispositivo ortodôntico denominado Pêndulo de Hilgers modificado, concomitantemente foi realizado a aplicação do laser de baixa intensidade na região radicular dos primeiros e segundos molares superiores, dos lados direito e esquerdo, nos pacientes do grupo I, sob o seguinte protocolo: 780nm de comprimento de onda, 40mW de potência, 10J/cm² de densidade de energia, 0,4J de energia por ponto durante 10 segundos cada e resultando em energia total de 20,8J. Foram distribuídos 52 pontos por vestibular e palatina dos primeiros e segundos molares superiores. A aplicação do laser foi realizada no dia da ativação da mola de TMA e repetida a cada mês até a sobrecorreção da relação molar. As telerradiografias laterais foram realizadas no início do tratamento (T1), ao final do terceiro mês (T2) e ao final da distalização (T3) com a relação molar sobrecorrigida em aproximadamente 1mm. Após análise cefalométrica foram realizadas comparações das alterações obtidas entre as fases Inicial (T1) e Final (T3) e Inicial (T1) e terceiro mês (T2) e comparadas entre os grupos. Os resultados mostraram inclinação para distal dos primeiros e segundos molares superiores, inclinação vestibular dos incisivos centrais superiores acentuada pela presença dos segundos molares e ausência de alterações dentárias verticais significativas, rotação do plano mandibular no sentido horário e o consequente aumento da altura facial anterior inferior. Concluiu-se que os efeitos do Pêndulo de Hilgers modificado sob a metodologia realizada provocaram alterações predominantemente dentoalveolares e que a movimentação dos primeiros e segundos molares superiores sob efeito da laserterapia, não apresentou diferença estatisticamente significante na velocidade de movimentação ortodôntica e em nenhuma das variáveis estudadas.

INFLUÊNCIA DO LASER DE BAIXA INTENSIDADE NA VELOCIDADE DA MOVIMENTAÇÃO ORTODÔNTICA

Este estudo investigou os efeitos do laser de baixa intensidade na velocidade da movimentação ortodôntica de caninos submetidos à retração inicial. A amostra constou de 26 caninos superiores e inferiores, submetidos à retração inicial realizada com mola Niti, com força de 150g. Um dos caninos foi irradiado com laser de diodo, seguindo o protocolo de aplicação: 780nm/20mW/5Jcm2/0,2J por ponto/Et=2J, nos dias 0, 3 e 7 pós-ativação, sendo que o contralateral foi considerado placebo. A retração durou em média 4 meses, num total de 9 aplicações de laser. Os modelos de cada mês foram escaneados com scanner 3D (3Shape) e as imagens tridimensionais foram analisadas por meio do Software Geomagic Studio 5, para a mensuração da quantidade de movimentação dos caninos retraídos. Foi empregada a Análise de Variância a três critérios, seguida pelo teste de Tukey (p<0,05). Para verificação da integridade tecidual, foram efetuadas radiografias periapicais iniciais e finais dos caninos retraídos e dos molares, nas quais foram avaliados uma possível reabsorção na crista alveolar, por meio da distância da crista óssea alveolar até a junção cemento-esmalte e os níveis de reabsorção radicular, por meio do índice de Levander e Malmgreen, sendo este último avaliado somente nos caninos retraídos. Para isto, foi empregado o teste não paramétrico de Wilcoxon (p<0,05). Os resultados indicaram que houve um aumento estatisticamente significante na velocidade da movimentação dos caninos irradiados comparados ao seu contralateral, em todos os tempos avaliados, como também a preservação da integridade tecidual. Com isso, concluiu-se que o laser de diodo pode acelerar a movimentação ortodôntica, podendo contribuir para a diminuição do tempo de tratamento.(AU)

Unrepeatered transmission through ultra-long fiber laser cavities

We present a study on the potential use of ultra-longlasercavities for unrepeateredfiber communication, based on the theory of nonlinearity management. A comparison is offered between the performance of ultra-longlasers and standard bi-directional distributed amplification schemes in nonrepeated transmission. Links based on both traditional (SMF/DCF) and modern Ultrawave transmissionfibers are considered.

20-km distributed temperature sensor based on spontaneous Brillouin scattering

We report on a novel experimental setup for distributed measurement of temperature, based on spontaneous Brillouin scattering in optical fiber. We have developed a mode-locked Brillouin fiber ring laser in order to generate the dual frequency source required for a heterodyne detection of the backscattered signal. This relatively simple system enables temperature measurements over 20 km with a spatial resolution of 7 m.

22km distributed strain sensor using Brillouin loss in an optical fibre

A novel distributed strain sensor is presented utilizing the strain dependence of the frequency at which the Brillouin loss is maximized in the interaction between a cw laser and a pulsed laser. A strain resolution of 20 µ with a spatial resolution of 5 m has been achieved with a 22 km sensing length.

Combined distributed temperature and strain sensor based on Brillouin loss in an optical fiber

We present a novel distributed sensor that utilizes the temperature and strain dependence of the frequency at which the Brillouin loss is maximized in the interaction between a cw laser and a pulsed laser. With a 22-km sensing length, a strain resolution of 20 µ? and a temperature resolution of 2°C have been achieved with a spatial resolution of 5 m.

32 km distributed temperature sensor based on Brillouin loss in an optical fibre

We present a novel distributed temperature sensor that uses the temperature dependence of the frequency at which the loss is maximized in the interaction between a cw laser and a pulsed laser. With a 32-km sensing length, a temperature resolution of 1°C has been achieved; it is also shown that a spatial resolution of 5 m may be obtained.

Spectral domain optical coherence tomography can detect visible and subthreshold laser burns using 532-nm laser

Retinal burns of subthreshold intensity created using micropulsed diode laser, which remain clinically invisible, have been shown to be successful in treating macular edema while minimizing the risk of collateral damage to the retina. A study was conducted to determine whether spectral domain optical coherence tomography (SD-OCT) could be used to detect subthreshold retinal burns created using the 532-nm green wavelength laser. A series of retinal burns of gradually decreasing intensity were created in 10 eyes. Retinal burns produced with duration of laser exposure of 0.03 second or less, although clinically invisible, were detectable on the SD-OCT scan as increased retinal reflectivity confined to the outer retinal layers. This series demonstrates the potential of using SD-OCT imaging to verify delivery of subthreshold laser burns.

32 km distributed temperature sensor based on Brillouin loss in an optical fibre

We present a novel distributed temperature sensor that uses the temperature dependence of the frequency at which the loss is maximized in the interaction between a cw laser and a pulsed laser. With a 32-km sensing length, a temperature resolution of 1°C has been achieved; it is also shown that a spatial resolution of 5 m may be obtained.

Time resolved bit error rate analysis of a fast switching tunable laser for use in optically switched networks

We investigate the use of different direct detection modulation formats in a wavelength switched optical network. We find the minimum time it takes a tunable sampled grating distributed Bragg reflector laser to recover after switching from one wavelength channel to another for different modulation formats. The recovery time is investigated utilizing a field programmable gate array which operates as a time resolved bit error rate detector. The detector offers 93 ps resolution operating at 10.7 Gb/s and allows for all the data received to contribute to the measurement, allowing low bit error rates to be measured at high speed. The recovery times for 10.7 Gb/s non-return-to-zero on–off keyed modulation, 10.7 Gb/s differentially phase shift keyed signal and 21.4 Gb/s differentially quadrature phase shift keyed formats can be as low as 4 ns, 7 ns and 40 ns, respectively. The time resolved phase noise associated with laser settling is simultaneously measured for 21.4 Gb/s differentially quadrature phase shift keyed data and it shows that the phase noise coupled with frequency error is the primary limitation on transmitting immediately after a laser switching event.

Dual wavelength Q-switched cascade laser

A diode-cladding-pumped dual wavelength Q-switched Ho3+ -doped fluoride cascade fiber laser operating in the mid-infrared is demonstrated. Stable pulse trains from the 5|6 -> 5|7 and 5|7 -> 5|8 laser transitions were produced, and the µs-level time delay between the pulses from each transition was dependent on the pump power. At maximum pump power and at an acousto-optic modulator repetition rate of 25 kHz, the 5|8 -> 5|7 transition pulse operated at 3.005 µm, a pulse energy of 29 µJ, and a pulse width of 380 ns; the 5|7 -> 5|8 transition pulse correspondingly produced 7 µJ pulse energy and 260 ns pulse width at 2.074 µm. To the best of our knowledge, this is the first demonstration of a Q-switched fiber laser operating beyond 3 µm.

Tuned cascade laser

Tuning of a diode-cladding-pumped cascade Ho3+ -doped fluoride fiber laser is demonstrated using a single plane ruled diffraction grating. At the maximum available pump power, a tuning range 2955-3021 nm, an output power of >500 mW, and a bandwidth of <1nm was achieved for tuning across the 5|6 -> 5|7 transition. In a separate experiment, the  5|7 -> 5|8 laser transition was tuned from 2064 to 2082 nm (with a bandwidth of <0.5 nm) which simultaneously shortened the average emission wavelen 5|6 -> 5|7 length of the free-running  laser transition of the cascade from 2.959 to 2.954 µm. This demonstration represents the first fiber laser that can tune beyond 3 µm.