Estimação de velocidade de composições usando processamento de vídeo

Esta dissertação tem como objetivo estudar um método para estimar a velocidade de veículos ferroviários usando processamento de vídeo. O sistema proposto consiste na utilização de câmeras ao longo das vias férreas que permitam não só o monitoramento do tráfego ferroviário, mas cujo vídeo captado possa ser utilizado para a obtenção de estimativas para a velocidade instantânea dos trens que por ela trafegam. Tal sistema seria utilizado independentemente dos sistemas de controle já utilizados pela operadora do sistema ferroviário, permitindo que os controladores possam ter uma segunda análise no caso de falha da primeira, assim como um modelo que permita avaliar a velocidade instantânea do veículo ferroviário ao longo do percurso. Os algoritmos de rastreamento empregados para esse fim abordaram diferentes métodos. Confrontaram-se os resultados obtidos com os algoritmos propostos com os dados empíricos de forma a determinar aquele com melhor resposta dada as características do sistema. O algoritmo que apresentou os melhores resultados emprega um único bloco de referência para todos os quadros comparados. A métrica de similaridade responsável por determinar quais blocos são mais ou menos similares dentro do universo de busca estipulado é a soma de diferenças absolutas (SAD, Sum of Absolute Differences). O tempo de processamento requerido por cada um dos métodos de rastreamento estudados também foi considerado nas avaliações de resultados apresentadas. Uma comparação realizada entre as velocidades coletadas e aquelas informadas pelo sistema de controle mostraram que os resultados obtidos com o sistema atual, utilizando a sinalização apenas por circuito de via apresenta resultados pouco confiáveis com erros bastante significativos. Os resultados obtidos com o sistema proposto apresentaram erros menores quando comparados àqueles obtidos pelo sistema vigente, apresentando-se assim como uma solução viável e de baixo custo quando comparada às técnicas atualmente empregadas para a medida de velocidade de trens.

Evaluating boundary dependent errors in QM/MM simulations.

Hybrid quantum mechanics/molecular mechanics (QM/MM) simulations provide a powerful tool for studying chemical reactions, especially in complex biochemical systems. In most works to date, the quantum region is kept fixed throughout the simulation and is defined in an ad hoc way based on chemical intuition and available computational resources. The simulation errors associated with a given choice of the quantum region are, however, rarely assessed in a systematic manner. Here we study the dependence of two relevant quantities on the QM region size: the force error at the center of the QM region and the free energy of a proton transfer reaction. Taking lysozyme as our model system, we find that in an apolar region the average force error rapidly decreases with increasing QM region size. In contrast, the average force error at the polar active site is considerably higher, exhibits large oscillations and decreases more slowly, and may not fall below acceptable limits even for a quantum region radius of 9.0 A. Although computation of free energies could only be afforded until 6.0 A, results were found to change considerably within these limits. These errors demonstrate that the results of QM/MM calculations are heavily affected by the definition of the QM region (not only its size), and a convergence test is proposed to be a part of setting up QM/MM simulations.

Tracking migratory salmonids

The River Ribble drains into the Irish sea on the West coast of England. The estuary is approximately 20Km long, tunnel shaped, tapering from a 100m width at Preston dock to 5 km at Lytham where it enters the sea. This is a preliminary report on a study of oxygen requirements of Atlantic salmon (Salmo salar)and sea trout (Salmo trutta) in an estuary. Oxygen sending transmitters attached to fish were used to determine exposure of individuals to different dissolved oxygen concentrations as they moved in from the sea through the estuary of the River Ribble. This estuary is subject to extreme variations in dissolved oxygen concentrations. This report is based on the latest transcription and analysis of data completed in October 1983. The aim of this report is to give an overview of the work done and conclusions which are apparent at this stage.