997 resultados para Olea, Raquel
Resumo:
2005
Resumo:
2007
Resumo:
2009
Resumo:
Um equipamento, denominado coletor solar, foi desenvolvido para desinfestar substratos utilizados para produção de mudas em viveiros de plantas, com o uso da energia solar. O coletor tem a finalidade de controlar as doenças causadas por microrganismos habitantes do solo em substituição a produtos químicos que contaminam o ambiente e causam riscos aos agricultores. O equipamento consiste, basicamente, de uma caixa de madeira com tubos metálicos e uma cobertura de plástico transparente, que permite a entrada dos raios solares. O solo é colocado nos tubos pela abertura superior e, após o tratamento de um dia de radiação plena, é retirado pela inferior, através do efeito da gravidade, e pode ser imediatamente utilizado. O equipamento, quando comparado com outros sistemas tradicionais de desinfestação (autoclaves, fornos à lenha ou aplicação de brometo de metila) apresenta diversas vantagens: não consome energia elétrica ou lenha, é de fácil manutenção e construção, não apresenta riscos para o operador e tem baixo custo. Além disso, o uso do coletor permite a sobrevivência de microrganismos termotolerantes benéficos que impedem a reinfestação pelo patógeno, o que não ocorre nos tratamentos com brometo de metila e autoclaves que esterilizam o solo, criando um ?vácuo biológico?.
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2005
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2006
Resumo:
Passive monitoring of large sites typically requires coordination between multiple cameras, which in turn requires methods for automatically relating events between distributed cameras. This paper tackles the problem of self-calibration of multiple cameras which are very far apart, using feature correspondences to determine the camera geometry. The key problem is finding such correspondences. Since the camera geometry and photometric characteristics vary considerably between images, one cannot use brightness and/or proximity constraints. Instead we apply planar geometric constraints to moving objects in the scene in order to align the scene"s ground plane across multiple views. We do not assume synchronized cameras, and we show that enforcing geometric constraints enables us to align the tracking data in time. Once we have recovered the homography which aligns the planar structure in the scene, we can compute from the homography matrix the 3D position of the plane and the relative camera positions. This in turn enables us to recover a homography matrix which maps the images to an overhead view. We demonstrate this technique in two settings: a controlled lab setting where we test the effects of errors in internal camera calibration, and an uncontrolled, outdoor setting in which the full procedure is applied to external camera calibration and ground plane recovery. In spite of noise in the internal camera parameters and image data, the system successfully recovers both planar structure and relative camera positions in both settings.
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2006
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2006
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2007
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2007
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2007
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2011
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2012