983 resultados para Modular coordination (Architecture)
Resumo:
Poikkijuovaisen luuranko- ja sydänlihaksen supistumisyksikkö, sarkomeeri, koostuu tarkoin järjestyneistä aktiini- ja myosiinisäikeistä. Rakenne eroaa muista solutyypeistä, joissa aktiinisäikeistö muovautuu jatkuvasti ja sen järjestyminen säätelee solun muotoa, solujakautumista, soluliikettä ja solunsisäisten organellien kuljetusta. Myotilin, palladin ja myopalladin kuuluvat proteiiniperheeseen, jonka yhteispiirteenä ovat immunoglobuliinin kaltaiset (Igl) domeenit. Proteiinit liittyvät aktiinitukirankaan ja niiden arvellaan toimivan solutukirangan rakenne-elementteinä ja säätelijöinä. Myotilinia ja myopalladinia ilmennetään poikkijuovaisessa lihaksessa. Sen sijaan palladinin eri silmukointimuotoja tavataan monissa kudostyypeissä kuten hermostossa, ja eri muodoilla saattaa olla solutyypistä riippuvia tehtäviä. Poikkijuovaisessa lihaksessa kaikki perheen jäsenet sijaitsevat aktiinisäikeitä yhdistävässä Z-levyssä ja ne sitovat Z-levyn rakenneproteiinia, -aktiniinia. Myotilingeenin pistemutaatiot johtavat periytyviin lihastauteihin, kun taas palladinin mutaatioiden on kuvattu liittyvän periytyvään haimasyöpään ja lisääntyneeseen sydäninfarktin riskiin. Tässä tutkimuksessa selvitettin myotilinin ja pallainin toimintaa. Kokeissa löydettiin uusia palladinin 90-92kDa alatyyppiin sitoutuvia proteiineja. Yksi niistä on aktiinidynamiikkaa säätelevä profilin. Profilinilla on kahdenlaisia tehtäviä; se edesauttaa aktiinisäikeiden muodostumista, mutta se voi myös eristää yksittäisiä aktiinimolekyylejä ja edistää säikeiden hajoamista. Solutasolla palladinin ja profilinin sijainti on yhtenevä runsaasti aktiinia sisältävillä solujen reuna-alueilla. Palladinin ja profilinin sidos on heikko ja hyvin dynaaminen, joka sopii palladinin tehtävään aktiinisäideiden muodostumisen koordinoijana. Toinen palladinin sitoutumiskumppani on aktiinisäikeitä yhteensitova -aktiniini. -Aktiniini liittää solutukirangan solukalvon proteiineihin ja ankkuroi solunsisäisiä viestintämolekyylejä. Sitoutumista välittävä alue on hyvin samankaltainen palladinissa ja myotilinissa. Luurankolihaksen liiallinen toistuva venytys muuttaa Z-levyjen rakennetta ja muotoa. Prosessin aikana syntyy uusia aktiinifilamenttejä sisältäviä tiivistymiä ja lopulta uusia sarkomeereja. Löydöstemme perusteella myotilinin uudelleenjärjestyminen noudattaa aktiinin muutoksia. Tämä viittaa siihen, että myotilin liittää yhteen uudismuodostuvia aktiinisäikeitä ja vakauttaa niitä. Myotilin saattaa myös ankkuroida viesti- tai rakennemolekyylejä, joiden tehtävänä on edesauttaa Z-levyjen uudismuodostusta. Tulostemme perusteella arvelemme, että myotilin toimii Z-levyjen rakenteen vakaajana ja aktiinisäikeiden säätelijänä. Palladinin puute johtaa sikiöaikaiseen kuolemaan hiirillä, mutta myotilinin puutoksella ei ole samanlaisia vaikutuksia. Tuotettujen myotilin poistogeenisten hiirten todetiin syntyvän ja kehittyvän normaalisti eikä niillä esiintynyt rakenteellisia tai toiminnallisia häiriöitä. Toisaalta aiemmissa kokeissa, joissa hiirille on siirretty ihmisen lihastautia aikaansaava myotilingeeni, nähdään samankaltaisia kuin sairailla ihmisillä. Näin ollen muuntunut myotilin näyttä olevan lihaksen toiminnalle haitallisempi kuin myotilinin puute. Myotilinin ja palladinin yhteisvaikutusta selvittääksemme risteytimme myotilin poistegeenisen hiiren ja hiirilinjan, joka ilmentää puutteellisesti palladinin 200 kDa muotoa. Puutteellisesti 200 kDa palladinia ilmentävien hiirten sydänlihaksessa todettiin vähäisiä hienorakenteen muutoksia, mutta risteytetyillä hiirillä tavattiin rakenteellisia ja toiminnallisia muutoksia myös luurankolihaksessa. Tulosten perusteella voidaan todeta, että palladinin 200 kDa muoto säätelee sydänlihassolujen rakennetta. Luurankolihaksessa sen sijaan myotilinilla ja palladinilla näyttäisi olevan päällekkäisiä tehtäviä.
Resumo:
Aenny Catzenstein is seen sitting on a sofa in the left corner of the picture
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Handwritten on verso: zu obest mein Atelier (My studio on the top floor)
Resumo:
There is an increased interest in the use of Unmanned Aerial Vehicles for load transportation from environmental remote sensing to construction and parcel delivery. One of the main challenges is accurate control of the load position and trajectory. This paper presents an assessment of real flight trials for the control of an autonomous multi-rotor with a suspended slung load using only visual feedback to determine the load position. This method uses an onboard camera to take advantage of a common visual marker detection algorithm to robustly detect the load location. The load position is calculated using an onboard processor, and transmitted over a wireless network to a ground station integrating MATLAB/SIMULINK and Robotic Operating System (ROS) and a Model Predictive Controller (MPC) to control both the load and the UAV. To evaluate the system performance, the position of the load determined by the visual detection system in real flight is compared with data received by a motion tracking system. The multi-rotor position tracking performance is also analyzed by conducting flight trials using perfect load position data and data obtained only from the visual system. Results show very accurate estimation of the load position (~5% Offset) using only the visual system and demonstrate that the need for an external motion tracking system is not needed for this task.
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Digital Image
Resumo:
This paper describes a method for the dynamic digital simulation of HVDC transmission systems. The method employs a novel modular converter representation during both normal and abnormal conditions.
Resumo:
The spot or strip application of poisoned protein bait is a lure-and-kill technique used for the management of fruit flies. Knowledge of where flies occur in the crop environment is an important part of maximizing the efficacy of this tool. Bactrocera tryoni is a polyphagous pest of horticulture for which very little is known about its distribution within crops. With particular reference to edge effects, we monitored the abundance of B. tryoni in two crops of different architecture; strawberry and apple. In strawberries, we found more flies on the crop edge early in the fruiting season, which lessened gradually and eventually disappeared as the season progressed. In apple orchards, no such edge effect was observed and flies were found equally throughout the orchard. We postulated these differences may be due to differences in crop height (high vs. short) and/or crop canopy architecture (opened and branched in apple, dense and closed in strawberry). In a field cage trial, we tested these predictions using artificial plants of different height and canopy condition. Height and canopy structure type had no significant effects on fly oviposition and protein feeding, but the ‘apple’ type canopy significantly influenced resting. We thus postulate that there was an edge effect in strawberry because the crop was not providing resting sites and flies were doing so in vegetation around the field margins. The finding that B. tryoni shows different resting site preferences based on plant architecture offers the potential for strategic manipulation of the fly through specific border or inter-row plantings.
Resumo:
The complexing ability of a new series of ligands, β-N-arylimine hydrazones, toward Ni (II) and Cu (II) ions has been studied. The isolated complexes are characterised on the basis of elemental analysis, spectroscopic methods and magnetic susceptibility measurements. The ligands are notentially bidentate in character coordinating to divalent metal ions through the N1 and N5 nitrogens. Square planar geometry of the metal ions is suggested on the basis of experimental evidence.
Resumo:
Digital Image
Resumo:
Digital Image
