996 resultados para Confined Space Robot
Resumo:
Las tres leyes de la robótica no son más que los principios esenciales de una gran cantidad de sistemas éticos del mundo... ¿qué aspectos bioéticos nos devela esta película?.
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El déficit existente a nuestro país con respecto a la disponibilidad de indicadores cuantitativos con los que llevar a término un análisis coyuntural de la actividad industrial regional ha abierto un debate centrado en el estudio de cuál es la metodología más adecuada para elaborar indicadores de estas características. Dentro de este marco, en este trabajo se presentan las principales conclusiones obtenidas en anteriores estudios (Clar, et. al., 1997a, 1997b y 1998) sobre la idoneidad de extender las metodologías que actualmente se están aplicando a las regiones españolas para elaborar indicadores de la actividad industrial mediante métodos indirectos. Estas conclusiones llevan a plantear una estrategia distinta a las que actualmente se vienen aplicando. En concreto, se propone (siguiendo a Israilevich y Kuttner, 1993) un modelo de variables latentes para estimar el indicador de la producción industrial regional. Este tipo de modelo puede especificarse en términos de un modelo statespace y estimarse mediante el filtro de Kalman. Para validar la metodología propuesta se estiman unos indicadores de acuerdo con ella para tres de las cuatro regiones españolas que disponen d¿un Índice de Producción Industrial (IPI) elaborado mediante el método directo (Andalucía, Asturias y el País Vasco) y se comparan con los IPIs publicados (oficiales). Los resultados obtenidos muestran el buen comportamiento de l¿estrategia propuesta, abriendo así una línea de trabajo con la que subsanar el déficit al que se hacía referencia anteriormente
Simulations of action of DNA topoisomerases to investigate boundaries and shapes of spaces of knots.
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The configuration space available to randomly cyclized polymers is divided into subspaces accessible to individual knot types. A phantom chain utilized in numerical simulations of polymers can explore all subspaces, whereas a real closed chain forming a figure-of-eight knot, for example, is confined to a subspace corresponding to this knot type only. One can conceptually compare the assembly of configuration spaces of various knot types to a complex foam where individual cells delimit the configuration space available to a given knot type. Neighboring cells in the foam harbor knots that can be converted into each other by just one intersegmental passage. Such a segment-segment passage occurring at the level of knotted configurations corresponds to a passage through the interface between neighboring cells in the foamy knot space. Using a DNA topoisomerase-inspired simulation approach we characterize here the effective interface area between neighboring knot spaces as well as the surface-to-volume ratio of individual knot spaces. These results provide a reference system required for better understanding mechanisms of action of various DNA topoisomerases.
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The inadequacies and obsolescence of Eurocentric theories based on a binaryand static worldview have become a staple topic of postcolonial studies, and tosome extent also of translation studies. Nonetheless, the literary texts that arecalled upon in order to show the dynamism and hybridity of (post)modern worksbelong for the most part to the languages of the former colonial powers, especiallyEnglish, and remain inserted in a system that construes literatures interms of opposition. As a consequence, there is outside India a doubly misleadingunderstanding of Indian literatures other than those written in English:firstly, that translations of works in Hindi and in the Indian bhāṣā seem to belacking, if not inexistent, and secondly, that these "minor" literatures - as theyare regularly termed - are still often viewed as being highly dependent on theidea of "tradition," in opposition to the "postmodern" hybridity of the literatureswritten in the "dominant" languages, such as English or French. Againstthese views and supported by the analysis of Ajñeya's works in Hindi togetherwith their English translations, this paper aims to show: 1) that translationsfrom Hindi, which are not in fact non-existent, are mainly carried out in India,and 2) that Ajñeya's works, while representing a significant instance of the effectivehybridity present in Indian literatures, help to illustrate the moving spaceof translation. This demonstration effectively invalidates the above-mentionedoppositional standpoint.
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OBJECTIVE: Sleep disordered breathing with central apnea or hypopnea frequently occurs at high altitude and is thought to be caused by a decrease in blood CO(2) level. The aim of this study was to assess the effects of added respiratory dead space on sleep disordered breathing.¦METHODS: Full polysomnographies were performed on 12 unacclimatized swiss mountaineers (11 males, 1 female, mean age 39±12 y.o.) in Leh, Ladakh (3500m). In random order, half of the night was spent with a 500ml increase in dead space through a custom designed full face mask and the other half without it.¦RESULTS: Baseline data revealed two clearly distinct groups: one with severe sleep disordered breathing (n=5, AHI>30) and the other with moderate to no disordered breathing (n=7, AHI<30). DS markedly improved breathing in the first group (baseline vs DS): apnea hypopnea index (AHI) 70.3±25.8 vs 29.4±6.9 (p=0.013), oxygen desaturation index (ODI): 72.9±24.1/h vs 42.5±14.4 (p=0.031), whereas it had no significant effect in the second group or in the total population. Respiratory events were almost exclusively central apnea or hypopnea. Microarousal index, sleep efficiency, and sleep architecture remained unchanged with DS. A minor increase in mean PtcCO(2) (n=3) was observed with DS.¦CONCLUSION: A 500ml increase in dead space through a fitted mask may improve nocturnal breathing in mountaineers with severe altitude-induced sleep disordered breathing.
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El déficit existente a nuestro país con respecto a la disponibilidad de indicadores cuantitativos con los que llevar a término un análisis coyuntural de la actividad industrial regional ha abierto un debate centrado en el estudio de cuál es la metodología más adecuada para elaborar indicadores de estas características. Dentro de este marco, en este trabajo se presentan las principales conclusiones obtenidas en anteriores estudios (Clar, et. al., 1997a, 1997b y 1998) sobre la idoneidad de extender las metodologías que actualmente se están aplicando a las regiones españolas para elaborar indicadores de la actividad industrial mediante métodos indirectos. Estas conclusiones llevan a plantear una estrategia distinta a las que actualmente se vienen aplicando. En concreto, se propone (siguiendo a Israilevich y Kuttner, 1993) un modelo de variables latentes para estimar el indicador de la producción industrial regional. Este tipo de modelo puede especificarse en términos de un modelo statespace y estimarse mediante el filtro de Kalman. Para validar la metodología propuesta se estiman unos indicadores de acuerdo con ella para tres de las cuatro regiones españolas que disponen d¿un Índice de Producción Industrial (IPI) elaborado mediante el método directo (Andalucía, Asturias y el País Vasco) y se comparan con los IPIs publicados (oficiales). Los resultados obtenidos muestran el buen comportamiento de l¿estrategia propuesta, abriendo así una línea de trabajo con la que subsanar el déficit al que se hacía referencia anteriormente