977 resultados para Emergency Shelter Grant Program (U.S.)


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Performed by Crain and Associates, Inc. under contract to the Transportation Systems Center.

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"DOT-I-84-01."

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"DOT-T-92-18."

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"December 1994"--P.i.

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Enrollees chosen for the project were mainly from WIN (Work Incentive Program).

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Description based on: Fiscal year 2001; title from cover.

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Thesis (Master's)--University of Washington, 2016-06

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Esta dissertação trata de um tema relativamente novo, com literatura escassa, praticamente sem estudos teóricos que o abordem. Referenciais são encontrados em publicações feitas em seminários e palestras bem como em artigos e notas jornalísticas. Esta dissertação se trata de trabalho exploratório, analítico descritivo com base documental. O Programa Bolsa Família, tema central deste trabalho, é uma ferramenta para distribuição de renda que funciona de forma simples e tem sido efetiva para o atendimento de famílias que vivem abaixo da linha de pobreza. Ele é resultado da fusão de vários outros programas dispersos e com efetividade questionável Bolsa Escola, Auxílio Gás e Cartão Alimentação. O Programa Bolsa Família beneficia famílias em situação de pobreza com renda mensal de R$ 70 a R$ 140 per capita e em extrema pobreza com renda mensal abaixo de R$ 70 reais per capita. Também estabelece condicionalidades de educação e saúde. Atualmente, há cerca de 13 milhões de famílias inscritas no Programa Bolsa Família que cumprem as condições do Cadastro Único esta é praticamente a totalidade das famílias pobres segundo critérios do PNAD 2006 (Pesquisa Nacional de Domicílios). Na realidade, houve substancial injeção de recursos em áreas outrora relegadas ao acaso, criando novos consumidores, bem como empreendedores, além de atrair investimentos. Quanto à educação, nota-se que há redução do analfabetismo. Há um crescimento vegetativo do Índice de Desenvolvimento Humano (IDH) no qual o Brasil situa-se em 84⁰ lugar dentre as 187 nações controladas pelo PNUD (Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento) em 2011. As variáveis que compõem o índice crescem timidamente, destaca-se queda no item expectativa de escolaridade esperada das crianças em idade de ingresso na escola (no Brasil, aos seis anos), que caiu no período 2000-2011, esse fato pode indicar falha estrutural no ensino brasileiro. Esse estudo indica que há desenvolvimento socioeconômico em áreas carentes, particularmente na Região Nordeste. Observa-se também a reversão da migração que historicamente era de norte/nordeste a sudeste. Também nota-se redução da taxa de fecundidade das brasileiras, o que é vantajoso. O Brasil também está com a vantagem do Bônus demográfico , quando a população economicamente ativa supera a população dependente, o que é um excelente fator de crescimento por atrair investimentos. Apesar de melhorias observadas na década 2000-2010, elas ainda são insuficientes. Quanto ao desenvolvimento humano , o Brasil está muito distante das nações desenvolvidas, com IDH de 0,718, que cresceu na última década à taxa de 0,769% ao ano. Nesse ritmo, até alcançarmos o IDH norueguês -- primeiro colocado, ou o australiano -- segundo colocado, que é de 0,943 serão necessários 35/36 anos. Isso nos leva a pensar que, a não ser que o acaso nos ajude, o sonho de nos juntarmos aos primeiros é questionável. Com respeito ao Programa Bolsa Família, esse prova ser uma frente social para a eliminação da desigualdade, seus beneficiários eram classificados como pobres e extremamente pobres e foram resgatados.

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Indigenous Arctic and Subarctic communities currently are facing a myriad of social and environmental changes. In response to these changes, studies concerning indigenous knowledge (IK) and climate change vulnerability, resiliency, and adaptation have increased dramatically in recent years. Risks to lives and livelihoods are often the focus of adaptation research; however, the cultural dimensions of climate change are equally important because cultural dimensions inform perceptions of risk. Furthermore, many Arctic and Subarctic IK climate change studies document observations of change and knowledge of the elders and older generations in a community, but few include the perspectives of the younger population. These observations by elders and older generations form a historical baseline record of weather and climate observations in these regions. However, many indigenous Arctic and Subarctic communities are composed of primarily younger residents. We focused on the differences in the cultural dimensions of climate change found between young adults and elders. We outlined the findings from interviews conducted in four indigenous communities in Subarctic Alaska. The findings revealed that (1) intergenerational observations of change were common among interview participants in all four communities, (2) older generations observed more overall change than younger generations interviewed by us, and (3) how change was perceived varied between generations. We defined “observations” as the specific examples of environmental and weather change that were described, whereas “perceptions” referred to the manner in which these observations of change were understood and contextualized by the interview participants. Understanding the differences in generational observations and perceptions of change are key issues in the development of climate change adaptation strategies.

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This work was supported by the Joint Services Electronics Program (U.S. Army, U.S. Navy, and U.S. Air Force) under Contract No. DA 28 043 AMC 00073(E).

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In this paper we present a fast and precise method to estimate the planar motion of a lidar from consecutive range scans. For every scanned point we formulate the range flow constraint equation in terms of the sensor velocity, and minimize a robust function of the resulting geometric constraints to obtain the motion estimate. Conversely to traditional approaches, this method does not search for correspondences but performs dense scan alignment based on the scan gradients, in the fashion of dense 3D visual odometry. The minimization problem is solved in a coarse-to-fine scheme to cope with large displacements, and a smooth filter based on the covariance of the estimate is employed to handle uncertainty in unconstraint scenarios (e.g. corridors). Simulated and real experiments have been performed to compare our approach with two prominent scan matchers and with wheel odometry. Quantitative and qualitative results demonstrate the superior performance of our approach which, along with its very low computational cost (0.9 milliseconds on a single CPU core), makes it suitable for those robotic applications that require planar odometry. For this purpose, we also provide the code so that the robotics community can benefit from it.