Necessary and sufficient condition for generalized passivity, passification and application to multivariable adaptive systems

Recently, a generalized passivity concept for linear multivariable systems was obtained which allows circumventing the restrictiveness of the usual passivity concept. The latter is associated with the classical SPR (Strictly Positive Real) condition whereas the new concept of passivity is associated with the so called WSPR condition and its advantage in multivariable systems is that it does not require a restrictive symmetry condition of SPR systems. As a result, it allows the design of multivariable adaptive control that, unlike some existing factorization approaches, does not imply in additional overparameterization of the adaptive controller. In this paper, we complete a previously established WSPR sufficient condition and prove that it is also necessary. We also propose some methods of passification by either premultiplying the system output tracking error vector or the system input vector by an adequate passifying matrix multiplier, so that the resulting input/output transfer function becomes WSPR. The efficiency of our proposals are illustrated by simulation utilizing a well known robotics adaptive visual servoing problem. © 2011 IFAC.

Integrated single-stage converters with Tri-state modulation suitable for photovoltaic systems

The aim of this work is to present two topological simplified converters named Tri-state Boost and Tri-state Buck-Boost integrated single-phase inverters. An important operation capability can be achieved for these converters using a Tri-state Modulation control scheme. This is the inductive power decoupling and the independent input output control. These features are directly related with the photovoltaic micro-converter needs, improving efficiency, cost and mainly lifetime. These features for the proposed modulation are confirmed through experimental results. © 2011 IEEE.

Production structure of the services sector in countries at different development levels

Includes bibliography

Desindustrialização na economia brasileira no período 2000-2011: abordagens e indicadores

Pós-graduação em Economia - FCLAR

Parâmetros genéticos para a mortalidade pré e pós-natal em bovinos da raça Nelore

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

The forestry and cellulose sector in the Province of Concepción, Chile: Production linkages between the Secano Interior and industry in Greater Concepción, or an enclave economy?

Includes bibliography.

An assessment of the economic and social impacts of climate change on the agriculture sector in the Caribbean

The main objective of the present study was to determine the value of impacts due to climate change on the agricultural sector in the Caribbean under the Intergovernmental Panel on Climate Change Special Report on Emissions Scenarios A2 and B2 scenarios. More specifically, the study aimed to evaluate the direction and magnitude of the potential impacts of climate change on aggregate agricultural output and other key agricultural indicators. Further, the study forecast changes in income for agricultural output for key subsectors under the A2 and B2 scenarios, from 2011 to 2050. It analysed the benefits and costs of the key adaptation strategies identified by Caribbean Governments.

O emprego na transição para uma economia verde: cenários para o Brasil com base no consumo de energia pela indústria

Pós-graduação em Economia - FCLAR

Mexico: industrial policies and the production of information and communication technology goods and services

This study investigates the extent to which the digital boom has had repercussions on productive activity, in terms of both manufacturing (ict goods) and services (ict services), in addition to its potential ramifications in the rest of the Mexican economy. Input-output matrices are used and compared to those of Brazil and the United States. Mexico has fallen behind, particularly in the production of ict goods, and the productive chains of this activity have weakened. The ict services sector offers much greater potential than has been exploited thus far, with the advantage that it involves comparatively more value added and has major diversification possibilities. It is considered essential to find more effective industrial policies targeted on the ict goods and services sectors; but the experience of countries such as Brazil, which have applied more proactive approaches with mixed results, suggests that this will be challenging.

Industrial location and sectoral linkages: the case of the Brazilian automotive industry

The aim of this article is to analyse the spatial distribution of the automotive industry in Brazil in terms of its various economic categories between 1995 and 2011, and to shed light on its sectoral linkages through inter-regional input-output matrices. By calculating the coefficient of localization (QLij) for that period, it was found that the third wave of investments, which began in the second half of the 1990s, actually caused a slight spatial deconcentration of this sector in the national economy. The coefficient of geographic association (CAik)calculated for different years revealed a slight reduction, while maintaining a high level of concentration, which suggests that vehicle production is closely integrated with other economic activities. This integration was corroborated particularly in terms of input purchases (backward linkages) in all of the analysed regions.

Inversores integrados monofásicos aplicados em sistemas fotovoltaicos com conexão à rede de distribuição de energia elétrica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Localização de falhas em linhas de transmissão utilizando decomposição harmônica e redes neurais artificiais

Este trabalho propõe a utilização de uma nova metodologia para a localização de falhas em linhas de transmissão (LT). Esta metodologia consiste na utilização da decomposição harmônica da corrente de fuga de uma linha e na aplicação de uma Rede Neural Artificial (RNA) capaz de distinguir padrões da condição normal de funcionamento e padrões de situações de falhas de uma LT. Foi utilizado um modelo Pi capaz de absorver dados reais de tensão e corrente de três fases e de alterar valores de R, L e C segundo modificações ambientais. Neste modelo foram geradas falhas em todas as torres com diferentes valores de capacitância. A saída fornecida pelo modelo é a decomposição da corrente de fuga do trecho considerado. Os dados de entrada e saída do modelo foram utilizados no treinamento da RNA desenvolvida. A aquisição de dados reais de tensão e corrente foi feita através de analisadores de parâmetros de qualidade de energia elétrica instalados nas extremidades de um trecho de LT, Guamá-Utinga, pertencente à Centrais Elétricas do Norte do Brasil ELETRONORTE. O cálculo dos parâmetros construtivos foi feito através do método matricial e melhorado através da utilização do Método de Elementos Finitos (MEF). A RNA foi desenvolvida com o auxílio do software Matlab. Para treinamento da RNA foi utilizado o algoritmo de Retropropagação Resiliente que apresentou um bom desempenho. A RNA foi treinada com dois conjuntos de dados de treinamento para analisar possíveis diferenças entre as saídas fornecidas pelos dois grupos. Nos dois casos apresentou resultados satisfatórios, possibilitando a localização de falhas no trecho considerado.

Caracterização dos diamantes da província kimberlítica de Juína (MT), e distritos diamantíferos de Espigão D'Oeste (RO), Cacoal (RO) e Diamantina (MG)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Políticas de contenção de desmatamento, produção e mercado de terras na Amazônia: um ensaio sobre a economia local do sudeste paraense usando contas sociais alfa (CSα)

A discussão atual sobre a emissão de carbono associada ao uso agropecuário da terra em prejuízo de florestas se ressente de uma visão sistêmica, no que se refere aos fluxos econômicos propriamente, e suas interações, no que tange ao ambiente institucional que os garante. Dado que os esquemas de compensação implicam a entrada e saída de recursos em contextos econômicos amplos e sistêmicos, fundamental é discutir qual o resultado final desses fluxos sobre as condições gerais de reprodução das economias locais. As questões básicas são: a) como tais políticas poderão, a partir dos setores rurais, afetar a demanda final efetiva e, por essa via, o valor da produção e as variáveis de valor adicionado de toda a economia e b) como as variações na economia afetam as formas de uso da base natural e, portanto, o desmatamento. No que se refere às instituições, o artigo dá especial ênfase às que definem o mercado de terras, porque nele encontra o cerne de questões vitais para o que se discute. O artigo utiliza um modelo ascendente de geração de matrizes de insumo-produto para a economia local do Sudeste Paraense, incorpora nela um balanço de carbono dos setores da produção rural, encontra os multiplicadores e simula quatro situações de politica de contenção de desmatamento e redução das emissões de gases poluentes. A conclusão principal do artigo é que se faz necessário pensar políticas de contenção de desmatamento ligadas indissociavelmente a políticas de produção – a serem operadas por mecanismos que façam convergir as decisões dos agentes com perspectivas macro de desenvolvimento: local, endógeno e sustentável.

Novas configurações de interferômetros de quadratura e de técnicas de detecção de fase óptica baseadas em phase unwrapping

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS