Análise da atividade de supervisão do trabalho: um olhar Psico-social para o gerenciamento na indústria

Analisou-se na tese o deslizamento discursivo em direção ao uso do vocábulo gestão e as mudanças recentemente operadas no trabalho gerencial. Com a suposição de que se apreciado enquanto atividade humana este trabalho não é simples e exclusivamente heterodeterminado pelo modelo de gerenciamento segundo os interesses do capital, a proposta foi colocar ênfase nos debates de normas e nas possíveis reservas de alternativas nas atividades de profissionais que gerenciam, assim como nas possibilidades de seu desenvolvimento em direção a um gerenciamento ergológico. Visando a contribuir para a discussão sobre se no interior da própria produção material poderiam coexistir formas de construção de uma sociabilidade efetivamente humana, analisa-se em que medida os profissionais que gerenciam fazem cotidianamente uma gestão (não apenas do outro, também de si próprio) na qual são convocados valores outros que os exclusivamente mercantis e econômicos. Adotando-se um olhar para o objeto de pesquisa informado por uma Psicologia Social do Trabalho que privilegia o ponto de vista da atividade, se pretendeu a uma sucessiva aproximação das atividades de supervisão do trabalho. Trabalho este que, em tendência, tem se ampliado no sentido de incluir o gerenciamento da produção, de aproximação com os serviços de apoio à produção e de incentivo à participação dos operadores. A pesquisa de campo foi realizada em uma unidade industrial de uma empresa multinacional privada que fabrica e comercializa produtos pneumáticos. No delineamento metodológico privilegiou-se um enquadramento clínico por meio de método indireto de investigação, com base no princípio de (auto)confrontação, e de uma abordagem dialógica de análise, fazendo-se uso do dispositivo de Encontros sobre o Trabalho e da técnica de Instrução ao Sósia. Os resultados indicam que o trabalho de supervisão envolve uma integração de múltiplas determinações, exigências e valores. Ressalta-se a existência de dimensões sociais no trabalho gerencial efetuado pelos supervisores. No processo de análise de suas atividades de trabalho, realizada por eles próprios, apontam-se indícios de que, mobilizando-se intelectual, cognitiva, afetiva e corporalmente nos debates de normas em suas atividades, buscam por meio de renormatizações também fazer valer suas próprias normas de vida, onde valores relativos ao viver em conjunto e à saúde estão presentes. Colocando-se em questão as condições para o pôr o trabalho em debate na perspectiva da atividade, discute-se a relação entre o potencial de produção de novas normas nas atividades de supervisão e o suposto de um modo ergológico de gerenciar, reforçando-se a posição de que as propostas de gestão participativa não se apresentam por si só como uma abertura para um modo de gerenciamento que dê visibilidade à gestão cotidiana do trabalho, que é sempre, em algum nível, formulada e operada coletivamente

Algoritmos distribuídos para alocação dinâmica de tarefas em enxame de robôs.

A Inteligência de Enxame foi proposta a partir da observação do comportamento social de espécies de insetos, pássaros e peixes. A ideia central deste comportamento coletivo é executar uma tarefa complexa decompondo-a em tarefas simples, que são facilmente executadas pelos indivíduos do enxame. A realização coordenada destas tarefas simples, respeitando uma proporção pré-definida de execução, permite a realização da tarefa complexa. O problema de alocação de tarefas surge da necessidade de alocar as tarefas aos indivíduos de modo coordenado, permitindo o gerenciamento do enxame. A alocação de tarefas é um processo dinâmico pois precisa ser continuamente ajustado em resposta a alterações no ambiente, na configuração do enxame e/ou no desempenho do mesmo. A robótica de enxame surge deste contexto de cooperação coletiva, ampliada à robôs reais. Nesta abordagem, problemas complexos são resolvidos pela realização de tarefas complexas por enxames de robôs simples, com capacidade de processamento e comunicação limitada. Objetivando obter flexibilidade e confiabilidade, a alocação deve emergir como resultado de um processo distribuído. Com a descentralização do problema e o aumento do número de robôs no enxame, o processo de alocação adquire uma elevada complexidade. Desta forma, o problema de alocação de tarefas pode ser caracterizado como um processo de otimização que aloca as tarefas aos robôs, de modo que a proporção desejada seja atendida no momento em que o processo de otimização encontre a solução desejada. Nesta dissertação, são propostos dois algoritmos que seguem abordagens distintas ao problema de alocação dinâmica de tarefas, sendo uma local e a outra global. O algoritmo para alocação dinâmica de tarefas com abordagem local (ADTL) atualiza a alocação de tarefa de cada robô a partir de uma avaliação determinística do conhecimento atual que este possui sobre as tarefas alocadas aos demais robôs do enxame. O algoritmo para alocação dinâmica de tarefas com abordagem global (ADTG) atualiza a alocação de tarefas do enxame com base no algoritmo de otimização PSO (Particle swarm optimization). No ADTG, cada robô possui uma possível solução para a alocação do enxame que é continuamente atualizada através da troca de informação entre os robôs. As alocações são avaliadas quanto a sua aptidão em atender à proporção-objetivo. Quando é identificada a alocação de maior aptidão no enxame, todos os robôs do enxame são alocados para as tarefas definidas por esta alocação. Os algoritmos propostos foram implementados em enxames com diferentes arranjos de robôs reais demonstrando sua eficiência e eficácia, atestados pelos resultados obtidos.

Gestão de saúde, meio ambiente, segurança e responsabilidade social em micro e pequenas empresas de alimentos no município do Rio de Janeiro

O setor industrial de alimentos é um setor muito importante para a economia brasileira, segundo dados da Associação Brasileira das Indústrias da Alimentação (ABIA). Os diferentes produtos gerados pelas indústrias alimentícias são atribuídos a várias setores, como por exemplo, o setor de Food Service, o qual utiliza os insumos provenientes das indústrias de alimentos e fornecem alimentos prontos para os consumidores que buscam refeições fora dos seus lares. Devido à grande expansão desse setor, a exigência da sociedade por um sistema de Gestão em Saúde, Meio Ambiente, Segurança e Responsabilidade Social (SMS/RS) é grande, pois há preocupações ambientais, como o desperdício e a geração de resíduos, preocupações com as condições de trabalho dos funcionários, associados aos riscos e perigos no ambiente de trabalho e preocupações com as exigências legais, como o cumprimento de leis e normas na produção de alimentos, a fim de reduzir os riscos à saúde por doenças transmitidas por alimentos, com a segurança do mesmo. O objetivo geral desse estudo é avaliar as questões relacionadas à saúde, segurança, meio ambiente, sustentabilidade e responsabilidade socioambiental, de forma a verificar o nível de comprometimento dos serviços de alimentação micro e de pequeno porte no município do Rio de janeiro, com destaque para o atendimento ao serviço da Agência Nacional de Vigilância Sanitária (ANVISA), à legislação ambiental e de saúde e segurança no trabalho. Para atingir tal objetivo, a metodologia foi dividida em: pesquisa bibliográfica, elaboração de lista de verificação, questionário direcionado para os responsáveis e funcionários dos estabelecimentos, de questionário SMS/RS e visitas técnicas. Os resultados obtidos mostraram que, numa avaliação global, os trinta serviços de alimentação atenderam a todos os itens avaliados com relação à legislação sanitária e 88% no que tange aos aspectos de saúde, meio ambiente, segurança e responsabilidade social. Apesar de a legislação em saúde e segurança, meio ambiente e responsabilidade social ser uma prática comum nas micro e pequenas empresas fornecedoras de alimentos, em nenhuma delas foi implantado um sistema de Gestão baseado nessas questões, devido a falta de conhecimento por parte dos proprietários dos estabelecimentos

Ensaio sobre a forma de comunicaçāo dos resultados da investigaçāo de recursos pesqueiros à administraçāo pesqueira. Tema 1: Síntese dos resultados e métodos de análise utilizado na avaliaçāo do recurso de camarao de águas pouco profundas do Banco de Sofala.

The main goal of this paper is to provide samples of fishing methods analyses applied to studies on shrimps stock assessment in the Sofala Bank. Especially the authors provide the administrators with the main limits of application of described methods.

A path-following driver-vehicle model with neuromuscular dynamics, including measured and simulated responses to a step in steering angle overlay

An existing driver-vehicle model with neuromuscular dynamics is improved in the areas of cognitive delay, intrinsic muscle dynamics and alpha-gamma co-activation. The model is used to investigate the influence of steering torque feedback and neuromuscular dynamics on the vehicle response to lateral force disturbances. When steering torque feedback is present, it is found that the longitudinal position of the lateral disturbance has a significant influence on whether the drivers reflex response reinforces or attenuates the effect of the disturbance. The response to angle and torque overlay inputs to the steering system is also investigated. The presence of the steering torque feedback reduced the disturbing effect of torque overlay and angle overlay inputs. Reflex action reduced the disturbing effect of a torque overlay input, but increased the disturbing effect of an angle overlay input. Experiments on a driving simulator showed that measured handwheel angle response to an angle overlay input was consistent with the response predicted by the model with reflex action. However, there was significant intra-and inter-subject variability. The results highlight the significance of a drivers neuromuscular dynamics in determining the vehicle response to disturbances. © 2012 Copyright Taylor and Francis Group, LLC.

Anisotropy of 2G HTS racetrack coils in external magnetic fields

Pancake or racetrack coils wound with second generation high-temperature superconductors (2G HTSs) are important elements for numerous applications of HTS. The applications of these coils are primarily in rotating machines such as motors and generators where they must withstand external magnetic fields from various orientations. The characterization of 2G HTS coils is mostly focused on AC loss assessment, critical current and maximum magnetic field evaluation. In this study, racetrack coils will be placed in different orientations of external magnetic fields - Jc (Ic) versus angle measurements will be performed and interpreted. Full attention is paid to studies of anisotropy Jc versus angle curves for short samples of 2G HTS tapes. As will be shown, the shape of the Jc versus angle curves for tapes has a strong influence on the Jc (Ic) versus angle curves for coils. In this work, a unique and unpredicted behavior of the Jc versus angle curves for the 2G HTS racetrack coils was found. This will be analyzed and fully explained. © 2013 IOP Publishing Ltd.

Control of material transport through pulse shape manipulation-a development toward designer pulses

The variety of laser systems available to industrial laser users is growing and the choice of the correct laser for a material target application is often based on an empirical assessment. Industrial master oscillator power amplifier systems with tuneable temporal pulse shapes have now entered the market, providing enormous pulse parameter flexibility in an already crowded parameter space. In this paper, an approach is developed to design interaction parameters based on observations of material responses. Energy and material transport mechanisms are studied using pulsed digital holography, post process analysis techniques and finite-difference modelling to understand the key response mechanisms for a variety of temporal pulse envelopes incident on a silicon (1/1/1) substrate. The temporal envelope is shown to be the primary control parameter of the source term that determines the subsequent material response and the resulting surface morphology. A double peak energy-bridged temporal pulse shape designed through direct application of holographic imaging data is shown to substantially improve surface quality. © 2014 IEEE.

A shortest path algorithm for moving objects in spatial network databases

One of the most important kinds of queries in Spatial Network Databases (SNDB) to support location-based services (LBS) is the shortest path query. Given an object in a network, e.g. a location of a car on a road network, and a set of objects of interests, e.g. hotels,gas station, and car, the shortest path query returns the shortest path from the query object to interested objects. The studies of shortest path query have two kinds of ways, online processing and preprocessing. The studies of preprocessing suppose that the interest objects are static. This paper proposes a shortest path algorithm with a set of index structures to support the situation of moving objects. This algorithm can transform a dynamic problem to a static problem. In this paper we focus on road networks. However, our algorithms do not use any domain specific information, and therefore can be applied to any network. This algorithm’s complexity is O(klog2 i), and traditional Dijkstra’s complexity is O((i + k)2).

基于路网的不确定性轨迹预测

移动对象的轨迹预测研究已成为当前移动对象研究中关注的热点,移动对象的轨迹预测技术具有高度的研究价值及广阔的应用前景.目前移动对象的轨迹预测方法主要是针对历史轨迹确定的欧氏空间轨迹预测,但有相当一部分的应用要求预测历史轨迹存在不确定性的移动对象在受限路网中的轨迹.为了解决这一问题,首先提出了不确定性轨迹的生成方法及其表示形式,然后提出了一种基于路网的不确定性轨迹频繁模式挖掘算法,最后给出了利用索引快速查找轨迹模式并进行预测的方法.实验结果表明该方法具有较高的预测准确率、较好的查询效率以及较低的存储空间.

若尔盖湿地公路对两栖类的生态影响

本文考察了若尔盖高寒泥炭湿地公路对高原林蛙（Rana kukunoris）、倭蛙（Narorana pleskei）和岷山蟾蜍（Bufo minshanicus）的生态影响。分析了公路对两栖动物空间分布和栖息地利用的影响，并用IBM模型探讨其可能作用机制，考察了两栖动物公路死亡的季节差异及影响公路死亡空间分布的景观因素。最后通过对若尔盖高寒湿地两栖动物陆地核心栖息地的分析，为若尔盖路域栖息地的管理提供依据。 1. 对公路周边6个沼泽水凼群进行了调查，每个样地设置5条样线（距离公路10m、20m、50m、100m和150m）。调查表明，在繁殖季节(5月)，距离公路距离对高原林蛙和倭蛙的相对数量都有显著作用，其效应明显大于其他各项栖息地环境参数。公路导致高原林蛙和倭蛙在公路周边种群密度降低，其相对数量从距离公路100m处到公路边缘一直呈现逐渐降低的趋势。在繁殖季节，若尔盖高寒湿地的公路生态影响域大约在100-150m之间，这一距离远远大于森林栖息地中公路对两栖类的生态影响域（35-40 m）。 在繁殖后期（9月），对公路周边16个草地样点的样线调查表明，公路对周边高原林蛙和倭蛙密度分布并未造成显著影响。 2. 二次模型的拟合表明繁殖季节高原林蛙和倭蛙在公路周边的密度分布符合钟型曲线。前人对森林公路两侧两栖类分布的研究也显示了类似的规律。我们通过基于个体的模型，模拟在了公路边缘100单位距离内的栖息地空间，栖息地环境质量呈梯度变化，动物个体在其中通过随机运动寻找适宜的栖息地。拟合结果表明，动物个体仅仅依照简单的运动规则寻找适宜栖息地，这种活动就可以导致公路周边栖息地中的动物分布曲线出现3个局部峰。公路周边两栖动物的钟型分布曲线可能仅仅是个体寻找适宜栖息地过程中出现的临时性群体分布模式。 3. 在若尔盖高寒湿地，公路交通造成了大量两栖类死亡。但是公路两栖类动物死亡的季节分布很不均匀：5月、8月和9月死亡数量很高，而7月和10月死亡数量却很低。这种季节性差异和两栖类各个生活史阶段的迁移运动有密切的关系。利用景观参数的逻辑斯蒂回归模型显示，距离公路1000-2000m范围内的湿草地比例对三种两栖类公路死亡概率均有很强的贡献。湿草地这一栖息地类型分类中有大量的沼泽水体，是两栖类重要的繁殖点和取食点。两栖类公路死亡概率湿草地的关系从一个侧面表明，要维持一个区域较高的两栖类种群数量，需要1000-2000m半径范围内存在大面积的湿草地。 4. 高原林蛙和岷山蟾蜍不同性别和年龄个体分布点的水体距离存在显著差异。不同种类、年龄的两栖类分布点距离水体距离的差异可能是由于对水体的依赖性造成的。而相同种类、年龄段的个体中，高原林蛙雌性、岷山蟾蜍亚成体和雌性的体重与分布点距水体距离有显著负相关，这可能是因为体重更大的个体对水体的依赖性更弱。考虑到过大的陆地核心栖息地面积在实际保护工作中存在操作上的困难，因此我们认为可以以水体周边90%个体的分布区为低限确定3种两栖类的最小陆地核心栖息地。但是，在同样的水体距离-两栖类密度分布格局下，水体的面积和分形参数对最小陆地核心栖息地半径的确定有一定影响。 Ecological effects of alpine wetland road on Rana kukunoris, Narorana pleskei, Bufo minshanicus was studied in Zoige wetland. The effects of road on distribution of amphibians and its possible underline mechanism was discussed based on empirical data and computer simulation. Road killed amphibians was surveyed in different season and those landscape factor which could have impact on road killing distribution was analyses. Core terrestrial habitat of amphibians in Zoige wetland was discussed in the consideration of conservation management. 1. Six pool groups was investigated in breeding season (May) of R. kukunoris, N. pleskei. Five transects at distance of 10m, 20m, 50m, 100m and 150m from road edge was surveyed in each pool groups. There was a significant effects of distance from road edge on relative counts of R. kukunoris, N. pleskei, which is much important than effects of other environmental factors. Road caused the density of R. kukunoris, N. pleskei decreased from distance of 100m from road to 10m from road. Road ecological effect zone of alpine wetland for amphibians is about 100-150m. It is much wider than those of forest roads, which is about 35-40m. However, studies on 16 grassland near road showed no significant effect of road on amphibians after breeding season (Sep.). 2. Quadratic model fit indicated that the distribution of R. kukunoris and N. Pleskei followed a hump like curve. Previous studies on forest road showed similar results. A 100×100 habitat with gradual environment besides road was simulated with a individual-based model, and animal seek for suitable habitat with stochastic locomotion in it. Simulation results indicated that 3 density peak of animal distribution can emergent followed a simply rules. The hump like density cure could be a temporal swarm pattern during the process of individual seeking for habitat. 3. Road traffic caused mass death of amphibians in Zoige wetland. There was much road killed amphibians in May, Aug and Sep than those in July and Oct. The fluctuation of road kill could be related with migration of amphibians between seasons. Logistic regression of landscape variables indicated that wet grassland in 1000-2000m is essential to predict the probability of road kill. Wet grassland is an important breeding and forage habitat for amphibians. It also indicated that mass wet grassland in 1000-2000m is essential for maintain a big amphibian population. 4. There was significant differences among distance from aquatic site of subadults, female and males of R. kukunoris and B. Minshanicus. Possibly, it was because of their dependence on water. There was a significant negative relationship between distance from aquatic site and individuals body mass. Estimates of core habitat that are too large may make it difficult to establish protective regulations. The smallest suitable terrestrial core habitats were defined as the terrestrial habitats used during migration to and from the wetlands, and for foraging by 90% of any life stage (adults, and subadults) in a season. However, even with the same amphibian distribution pattern along the distance from aquatic sites, the radii of smallest suitable terrestrial core habitats will be varied with the fractal parameters of aquatic site.

土壤侵蚀预报模型研究进展

介绍了国内外土壤侵蚀预报模型的主要研究成果。所介绍的国外土壤侵蚀预报模型除众所周知的USL E/ RUSL E,WEPP,L ISEM和 EUROSEM外 ,还有浅沟侵蚀预报模型 (EGEM)和切沟侵蚀预报模型。国内的侵蚀预报模型主要有在 GIS支持下的陡坡地包括浅沟侵蚀的坡面侵蚀预报模型、有一定物理成因的坡面侵蚀预报模型和流域预报模型。在总结和评价国内外土壤侵蚀预报模型的基础上 ,提出了中国今后土壤侵蚀预报模型研究的设想。

水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算

本文所介绍的水下机械手液压控制系统为一典型的具有变回油压力封闭式系统。文中阐述了此种系统液压动力机构的设计原理及静、动态参数的分析计算方法。对于在变回油压力下,由四通阀控制的非对称油缸的静态特性进行了详细的分析。给出了在不同回油压力下,不同面积比的非对称油缸、阀的负载压降及最大空载流量的变化规律。这对于确定水下机械手的液压动力机构的参数提供了依据。

基于DSRC的多功能不停车收费系统

DSRC标准是ISO/TC204制定的智能交通系统(ITS)中车—路信息通讯的协议。采用双片式ETC电子标签结合双界面IC卡的储值卡方案形成的多功能不停车收费系统,充分兼容了当前国内普遍应用的IC卡半自动收费方式,集中了IC卡收费系统和ETC收费系统的优点,方便、快捷、通行能力强,并解决了收费口的交通拥挤现象。

笼形水簇和溶解甲烷之间平均力势能的约束型分子动力学计算及其在天然气水合物成核研究中的意义

That the dodecahedral water cluster (DWC) can adsorb dissolved methane molecules, an important phenomenon related to the hydrate nucleation study, has been observed through molecular dynamics simulations, but it has not been explained satisfactorily [Guang-Jun Guo; Yi-Gang Zhang; Hua Liu. J. Phys. Chem. C, 2007, 111, 2595]. In order to explain this phenomenon by using the potential of mean force (PMF) between the DWC and the dissolved methane, we perform several series of constrained molecular dynamics simulations in the methane-water system. The distance between the center of DWC and the methane molecule is constrained from 5 Å to 18 Å by adding 0.2 Å every time. For each fixed distance, we perform 20 independent simulations to improve the statistical precision. We first get the constraint force between the DWC and the dissolved methane in each simulation and then calculate the PMF by integrating these forces. Subsequently, the radial distribution function (RDF) is obtained from the PMF through an equation of statistical mechanics. The results show that the RDF has a sharp peak at about 6.2 Å, successfully explaining why the DWC adsorbs dissolved methane molecules. The preferential binding coefficient is a positive value (=2.05±0.5), indicates that the DWC tends to adsorb dissolved methane rather than water molecules in methane aqueous solutions. The curve of PMF for the DWC encaging a methane almost coincides that for the empty DWC, meaning that it is the DWC rather than the encaged methane who could adsorb dissolved methane molecules. By comparing the curves of PMF for different directions of the DWC relative to the dissolved methane, we find that it is the cage face rather than the cage edge or vertex that plays an essential role when the DWC adsorbing dissolved methane. This research sheds light on the driving force for the methane adsorption, and it is helpful in understanding the nucleation process of methane hydrate.