Movement time for motion-impaired users assisted by force-feedback: effects of movement amplitude, target width and gravity well width

This paper presents a study investigating how the performance of motion-impaired computer users in point and click tasks varies with target distance (A), target width (W), and force-feedback gravity well width (GWW). Six motion-impaired users performed point and click tasks across a range of values for A, W, and GWW. Times were observed to increase with A, and to decrease with W. Times also improved with GWW, and, with the addition of a gravity well, a greater improvement was observed for smaller targets than for bigger ones. It was found that Fitts Law gave a good description of behaviour for each value of GWW, and that gravity wells reduced the effect of task difficulty on performance. A model based on Fitts Law is proposed, which incorporates the effect of GWW on movement time. The model accounts for 88.8% of the variance in the observed data.

Radiometric analysis of the light coupled by optimally cut plastic optical fiber amplitude modulating reflectance displacement sensors

A radiometric analysis of the light coupled by optical fiber amplitude modulating extrinsic-type reflectance displacement sensors is presented. Uncut fiber sensors show the largest range but a smaller responsivity. Single cut fiber sensors exhibit an improvement in responsivity at the expense of range. A further increase in responsivity as well as a reduction in the operational range is obtained when the double cut sensor configuration is implemented. The double cut configuration is particularly suitable in applications where feedback action is applied to the moving reflector surface. © 2000 American Institute of Physics.

Estudo da influência dos alelos do HLA classe I e II e do polimorfismo dos genes de citocinas na infecção pelo HTLV-1

INTRODUÇÃO: O vírus linfotrópico para células T humanas (HTLV-1) é o principal agente causador da Paraparesia Espástica Tropical / Mielopatia associada ao HTLV-1 (PET/MAH) e da Leucemia da célula T do Adulto (LTA). A maioria dos indivíduos infectados permanece assintomática, somente 2 a 5% irão desenvolver uma das duas doenças. Fatores da interação HTLV-1/ hospedeiro estão envolvidos no risco de desenvolver doença. A lesão neurológica na PET/MAH parece ser consequência de uma reação inflamatória, desencadeada pelo reconhecimento de células infectadas por linfócitos T citotóxicos, com consequente liberação de citocinas e lesão medular. OBJETIVO: Identificar marcadores genéticos, que possam ajudar no prognóstico e tratamento dos pacientes portadores do HTLV-1. MÉTODOS: Nas amostras de 117 portadores do HTLV-1 assintomáticos e 171 pacientes com acometimento neurológico em acompanhamento na cidade do Rio de Janeiro, foram realizadas as tipificações dos genes do HLA Classe I e II, dos polimorfismos dos genes das citocinas -308TNF-\03B1,-174IL-6, +874IFN-\03B3, códon 10 e 25TGF-\03B21 e -1082 - 819-592IL-10, e a quantificação da carga proviral. Os dados foram organizados em um banco de dados no programa SPSS. As frequências alélicas e genotípicas foram obtidas por contagem direta. O equilíbrio de Hardy-Weinberg foi avaliado para os polimorfismos das citocinas no sitio http://bioinfo.iconcologia.net/ubbweb/SNPStats_web, em relação ao HLA foram utilizadas as ferramentas disponíveis no sítio \201CLos Alamos HIV database tools\201D. As comparações entre os grupos foram realizadas através de tabelas de contingência 2x2 (quiquadrado, exato de Fisher e odds ratios), valores de p\22640,05 foram considerados significantes RESULTADOS E CONCLUSÕES: O alelo A*02 não influencia a condição clínica nem os níveis da carga proviral. Os alelos A*29 e B*44 foram mais frequentes entre os indivíduos assintomáticos e a sua presença influenciou os níveis da carga proviral sugerindo proteção ao desenvolvimento de doença neurológica. O alelo A*68 foi mais frequente entre os pacientes com doença neurológica, porém sua presença não influenciou nos níveis da carga proviral. O alelo C*04 foi mais frequente entre os portadores assintomáticos e não influenciou os níveis de carga proviral, já o alelo DRB1*03 predominou entre os pacientes com doença neurológica e a sua presença entre os indivíduos assintomáticos acarretou níveis mais elevados de carga proviral, sugerindo ser um possível fator de risco para o desenvolvimento de doença neurológica. Na análise do polimorfismo genético das citocinas, o polimorfismo de IL-10, com perfil fenotípico de baixo produtor da citocina foi mais frequente no grupo dos assintomáticos, enquanto que o fenótipo de produtor intermediário predominou entre os sintomáticos. O perfil fenotípico da população estudada foi caracterizado como: baixo produtor da citocina -308TNF-\03B1, intermediário a alto produtor para códon 10 e códon 25 TGF-\03B2, baixo a intermediário produtor para -1082,-819,- 592 IL-10, alto produtor para -174 IL-6 e baixo a intermediário produtor para +874IFN-\03B3

Wave activity for large-amplitude disturbances described by the primitive equations on the sphere

Pseudomomentum and pseudoenergy are both measures of wave activity for disturbances in a fluid, relative to a notional background state. Together they give information on the propagation, growth, and decay of disturbances. Wave activity conservation laws are most readily derived for the primitive equations on the sphere by using isentropic coordinates. However, the intersection of isentropic surfaces with the ground (and associated potential temperature anomalies) is a crucial aspect of baroclinic wave evolution. A new expression is derived for pseudoenergy that is valid for large-amplitude disturbances spanning isentropic layers that may intersect the ground. The pseudoenergy of small-amplitude disturbances is also obtained by linearizing about a zonally symmetric background state. The new expression generalizes previous pseudoenergy results for quasigeostrophic disturbances on the β plane and complements existing large-amplitude results for pseudomomentum. The pseudomomentum and pseudoenergy diagnostics are applied to an extended winter from the European Centre for Medium-Range Weather Forecasts Interim Re-Analysis data. The time series identify distinct phenomena such as a baroclinic wave life cycle where the wave activity in boundary potential temperature saturates nonlinearly almost two days before the peak in wave activity near the tropopause. The coherent zonal propagation speed of disturbances at tropopause level, including distinct eastward, westward, and stationary phases, is shown to be dictated by the ratio of total hemispheric pseudoenergy to pseudomomentum. Variations in the lower-boundary contribution to pseudoenergy dominate changes in propagation speed; phases of westward progression are associated with stronger boundary potential temperature perturbations.

An exact local conservation theorem for finite-amplitude disturbances to non-parallel shear flows, with remarks on Hamiltonian structure and on Arnol'd's stability theorems

Disturbances of arbitrary amplitude are superposed on a basic flow which is assumed to be steady and either (a) two-dimensional, homogeneous, and incompressible (rotating or non-rotating) or (b) stably stratified and quasi-geostrophic. Flow over shallow topography is allowed in either case. The basic flow, as well as the disturbance, is assumed to be subject neither to external forcing nor to dissipative processes like viscosity. An exact, local ‘wave-activity conservation theorem’ is derived in which the density A and flux F are second-order ‘wave properties’ or ‘disturbance properties’, meaning that they are O(a2) in magnitude as disturbance amplitude a [rightward arrow] 0, and that they are evaluable correct to O(a2) from linear theory, to O(a3) from second-order theory, and so on to higher orders in a. For a disturbance in the form of a single, slowly varying, non-stationary Rossby wavetrain, $\overline{F}/\overline{A}$ reduces approximately to the Rossby-wave group velocity, where (${}^{-}$) is an appropriate averaging operator. F and A have the formal appearance of Eulerian quantities, but generally involve a multivalued function the correct branch of which requires a certain amount of Lagrangian information for its determination. It is shown that, in a certain sense, the construction of conservable, quasi-Eulerian wave properties like A is unique and that the multivaluedness is inescapable in general. The connection with the concepts of pseudoenergy (quasi-energy), pseudomomentum (quasi-momentum), and ‘Eliassen-Palm wave activity’ is noted. The relationship of this and similar conservation theorems to dynamical fundamentals and to Arnol'd's nonlinear stability theorems is discussed in the light of recent advances in Hamiltonian dynamics. These show where such conservation theorems come from and how to construct them in other cases. An elementary proof of the Hamiltonian structure of two-dimensional Eulerian vortex dynamics is put on record, with explicit attention to the boundary conditions. The connection between Arnol'd's second stability theorem and the suppression of shear and self-tuning resonant instabilities by boundary constraints is discussed, and a finite-amplitude counterpart to Rayleigh's inflection-point theorem noted

Étude des méthodes d'enseignement utilisées dans la classe de Français Langue Étrangère en Suède

Ce mémoire traite des méthodologies générales et systématisées de la didactique des langues étrangères développées à différentes périodes, ainsi que des méthodes d’enseignement (techniques, outils, matériels, exercices, activités et tâches etc.) et des théories autour de celles-ci. En utilisant une enquête, remplie par des professeurs travaillant dans certaines écoles suédoises, cette étude lie les méthodologies, les méthodes d’enseignement et les théories avec les pratiques de classe. L’étude montre quelles méthodes d’enseignement sont utilisées et la fréquence de leur utilisation, ainsi que les liens avec les méthodologies. Elle montre aussi que l’enseignement des professeurs de l’étude est principalement représentatif d’une seule méthodologie (la méthodologie cognitiviste – l’approche communicative).

La formation d’une identité à l’intersection du genre, de l’ethnie et de la classe : Une analyse intersectionnelle de L’Amant de Marguerite Duras

Dans ce mémoire, nous nous sommes servies d’une méthode thématique pour faire une analyseintersectionnelle de L’Amant de Marguerite Duras. Le but était d’étudier la manière complexedont les différentes structures de domination interagissent l’une avec l’autre dans une sociétécoloniale. L’étude a été concentrée sur la recherche d’une identité personnelle effectuée par leprotagoniste féminin et nous avons voulu savoir comment cette recherche est influencée par lesstructures de genre, d’ethnie et de classe.Notre conclusion est que l’appartenance à la catégorie « blanche et pauvre » donne auprotagoniste un sentiment d’aliénation vis-à-vis de la communauté colonisatrice blanche. Cettealiénation l’aide à s’opposer à certaines normes, par exemple le manque de liberté sociale etsexuelle de la femme, en même temps que son comportement peut parfois être interprété commeune confirmation des rôles racistes existant dans la colonie. Néanmoins, nous voulons soulignerque c’est la façon dont l’amant chinois a été décrit qui est troublante, plutôt que lecomportement du protagoniste féminin.

Tratamento superficial DUPLEX com TiN e CrN de aços ferramenta da classe AISI H13 para matrizes de injeção de ligas de alumínio

Este trabalho apresenta um estudo de camada “duplex” em aços para trabalho à quente da classe AISI H13, com enfoque em matrizes de injeção de ligas de alumínio, visando otimizar a vida das matrizes atuando tanto sobre os mecanismos de ataque superficial da matriz pelo alumínio como sobre a formação de trincas por fadiga térmica. O tratamento duplex consistiu em nitretação à plasma, com gás contendo 5% de nitrogênio e diferentes parâmetros de tempos e temperaturas, sendo as amostras posteriormente revestidas com nitreto de titânio (TiN) ou nitreto de cromo (CrN). As camadas nitretadas foram avaliadas através de análises metalográficas, perfis de dureza e difração de raios X, buscando caracterizar e qualificar a camada nitretada. Tendo sido observado na difração de raios X a presença de camada de compostos (nitretos de ferro ε e γ’) mesmo com a utilização de gás pobre em nitrogênio, foram também avaliados substratos nitretados sem a remoção mecânica dos nitretos e com um polimento para remoção destes antes da deposição. A rugosidade dos substratos nitretados com e sem a realização do polimento mecânico também foram determinados, buscando relação deste parâmetro com os resultados obtidos. O conjunto camada nitretada e depósitos (TiN ou CrN) com e sem o polimento mecânico após-nitretação foram avaliados em termos de adesão com ensaios de indentação Rockwell C com análise em microscopia eletrônica de varredura (qualitativamente) e com o teste do risco (quantitativamente) avaliando tanto as cargas críticas para a falha do filme como o modo de falha também em microscopia eletrônica de varredura. Além disso, foram realizados testes de fadiga térmica em banho de alumínio para simulação e avaliação do desempenho da camada “duplex” em condições de trabalho, bem como foram testadas duas condições de nitretação com TiN ou CrN em regime industrial. Os resultados mostram ganhos de adesão crescentes com o aumento dos tempos e das temperaturas de nitretação, além de maiores ganhos com a remoção mecânica (polimento) do substrato nitretado antes da deposição dos filmes. O comportamento, frente às condições de trabalho também foi superior para condições de nitretação com maiores tempos e temperaturas, tanto nos ensaios de laboratório com nos testes em regime industrial.

Proposta de fundamentos habilitadores para a gestão da manutenção em indústrias de processamento contínuo baseada nos princípios da manutenção de classe mundial

Com a abertura do mercado brasileiro e aumento da pressão competitiva, as organizações têm buscado incessantemente a melhoria de desempenho de seus processos produtivos. Dentro deste contexto, surge a Manufatura de Classe Mundial, que se caracteriza pela alta disponibilidade e flexibilidade dos meios de produção. Para o alcance desse estágio na manufatura, a manutenção industrial é um elemento chave, que, adaptada ao ambiente de competição globalizado, caracteriza o que se chama de Manutenção de Classe Mundial (MCM), representando um importante diferencial competitivo. Nas Indústrias de Processamento Contínuo do segmento petroquímico, em particular, a manutenção industrial tem papel ainda mais decisivo, ao assegurar o funcionamento estável e seguro dos equipamentos e instalações a custos otimizados, sem comprometimento da saúde e segurança dos trabalhadores e com respeito ao meio ambiente. Apresenta-se nesta dissertação uma proposta de fundamentos habilitadores para a implantação de um sistema de gerenciamento de manutenção, totalmente integrado com o processo produtivo, desenvolvido e aplicado numa refmaria de petróleo brasileira. Os fundamentos selecionados com base nos princípios da MCM,juntamente com outros temas relevantes como planejamento e gestão estratégica, estrutura e aspectos organizacionais, mapeamento de processo, terceirização, suprimento de materiais e sobressalentes e política de Segurança, Meio Ambiente e Saúde Ocupacional, apresentam-se como decisivos para o sucesso do sistema de manutenção implementado.