978 resultados para Motion path planning


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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Informática Médica)

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"Series title: Springerbriefs in applied sciences and technology, ISSN 2191-530X"

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"Series title: Springerbriefs in applied sciences and technology, ISSN 2191-530X"

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Publicado em "Information control in manufacturing 1998 : (INCOM'98) : advances in industrial engineering : a proceedings volume from the 9th IFAC Symposium, Nancy-Metz, France, 24-26 June 1998. Vol. 2"

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Relatório de estágio de mestrado em Ensino de Música

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Durante el período 2006-2008, las actividades de investigación y asistencia técnica de este equipo enfatizaron en la necesaria práctica social y política de horizontalidad en las relaciones, en la 'dimensión intersubjetiva o relacional de la regionalización' (Cáceres, 2006) en el marco de la Comunidad Regional Punilla (CRP), considerando a la identidad regional como un condicionante relevante de la 'construcción de la región como unidad de acción(Boisier, 2003). Así, durante ese período, se ha ido conformando un espacio 'regional' de composición multiactoral, social y gubernamental, para el trabajo asociativo (PROFIM, SIP, UCC 2007, 2008). Con el propósito de profundizar el Programa, este proyecto propone el fortalecimiento institucional de la CRP a través de la formalización del escenario participativo regional (Poggiese, 2001, 2002) para el diseño y gestión asociada de políticas de desarrollo. Tales propósitos y mecanismos están previstos en la Ley Orgánica de Regionalización de la Provincia de Córdoba (9.206/04) y en las normativas regionales derivadas de ésta a través de la figura del 'Consejo de la Sociedad Civil'. Con base en la observación del proceso desarrollado en Punilla desde el año 2006, esta propuesta suscribe el carácter interdisciplinario e intersectorial de la red social y política en la que se sustentará el Consejo y la lógica 'procesal y consensual' de su construcción, considerando, además, la nueva configuración del mapa político de la CRP a partir de los resultados electorales del año 2008 en tanto cambios estructurales en la relación gobierno y oposición que se presentan como una oportunidad para desarrollar los espacios públicos participativos que la sociedad regional puede ocupar para canalizar institucionalmente sus demandas. El proyecto busca 'analizar' pero también 'promover' el proceso de cambio político y social en marcha para facilitar su 'ampliación democrática' (Redín y Moroni, 2003), reflexionado críticamente y poniendo en cuestión algunos de los supuestos que han caracterizado a la retórica de la regionalización provincial: la existencia de una sociedad civil debidamente organizada en cada una de las regiones, cuya concurrencia al proceso decisorio puede asegurarse una vez 'abiertos' -formalizados- los canales de participación; la superación de la dirección bottom up en los procesos de toma de decisiones y la preeminencia de modalidades de 'articulación intermunicipal' para la gestión de políticas allí donde la Ley y las ordenanzas locales declaran establecida una 'Comunidad Regional'. El cuestionamiento de dichos supuestos sustenta, en definitiva, las preguntas que delimitan los temas- problema que se abordarán a partir de este trabajo.

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Sustainable Development requires appropriate and continuous planning and management of economic, socio cultural and environmental resources. Tourism planning calls for continuous collaboration among tourism agencies, local authorities and local communities for success of the industry. While evidence suggests that tourism planning has been extensively documented, it is apparent that Donegal and Sligo County Councils have, in some cases failed to adequately address the significance of planning of the tourism industry for the North West of Ireland. This was investigated through interviews with chief planners of Donegal and Sligo county councils and was conducted in conjunction with the analysis of county development plans; which were formulated by both organisations involved in this study. Evidence suggests that although tourism is extensively documented by Donegal and Sligo county councils, neither of the two local authorities have developed implementation strategies to facilitate the promotion of sustainable tourism development. This research compares and analyses Donegal and Sligo county councils and how they plan for sustainable tourism development. It outlines the role of the county councils in relation to tourism planning and how Donegal and Sligo compare in how they plan for such a significant industry in the North West o f Ireland. It highlights the importance of implementation tools and methods and offers future directions that can assist in the development of sustainable tourism.

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This research looked at the scientific evidence available on climate change and in particular, projections on sea level rise which ranged from 0.5m to 2m by the end of the century. These projections were then considered in an Irish context. A review of current policy in Ireland revealed that there was no dedicated Government policy on climate change or coastal zone management. In terms of spatial planning policy, it became apparent that there was little or no guidance on climate change either at a national, regional or local level. Therefore, to determine the likely impacts of sea level rise in Ireland based on current spatial planning practice and policy, a scenario-building exercise was carried out for two case study areas in Galway Bay. The two case study areas were: Oranmore, a densely populated town located to the east of Inner Galway Bay; and Tawin Island, a rural dispersed community, located to the south east of Inner Galway Bay. A ‘best’ and ‘worse’ case scenario was envisaged for both areas in terms of sea level rise. In the absence of specific climate change policies it was projected that in the ‘best’ case scenario of 0.5m sea level rise, Tawin Island would suffer serious and adverse impacts while Oranmore was likely to experience slight to moderate impacts. However, in the ‘worse’ case scenario of a 2m sea level rise, it was likely that Tawin Island would be abandoned while many houses, businesses and infrastructure built within the floodplain of Oranmore Bay would be inundated and permanently flooded. In this regard, it was the author’s opinion that a strategic and integrated climate change policy and adaptation plan is vital for the island of Ireland that recognises the importance of integrated land use and spatial planning in terms of mitigation and adaptation to climate change.

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Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2010

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Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

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Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, Diss., 2014

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Die Bachelorarbeit besteht aus der Übersetzung des NASA-Berichtes „Pioneering Space: NASA’s Next Steps on the Path to Mars“ vom Englischen ins Deutsche und einer Textanalyse nach dem Analysemodell von Christiane Nord. Dieser Analyseansatz wird grob nach den sog. textexternen und textinternen Faktoren aufgeteilt. Zu den Besonderheiten und Herausforderungen der Übersetzung werden u.a. das hohe fachsprachliche Textniveau sowie diverse Abkürzungen und Abteilungsnamen innerhalb der NASA, die im Bericht auftauchen, gehören. Da darüber hinaus die Berichte und Kommunikation in der Weltraumszene hauptsächlich in englischer Sprache erfolgt, muss ein Kompromiss gefunden werden, um die Wörter so im Text einzubringen, dass der Textfluss nicht übertrieben gestört wird.

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We characterize the values of the stable rank for Leavitt path algebras, by giving concrete criteria in terms of properties of the underlying graph.