The correspondence of Thomas Carlyle and Ralph Waldo Emerson, 1834-1872 ...

"Editorial note" signed: Charles Eliot Norton.

RISK-BASED MULTIOBJECTIVE PATH PLANNING AND DESIGN OPTIMIZATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

Safe operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) over populated areas requires reducing the risk posed by a UAV if it crashed during its operation. We considered several types of UAV risk-based path planning problems and developed techniques for estimating the risk to third parties on the ground. The path planning problem requires making trade-offs between risk and flight time. Four optimization approaches for solving the problem were tested; a network-based approach that used a greedy algorithm to improve the original solution generated the best solutions with the least computational effort. Additionally, an approach for solving a combined design and path planning problems was developed and tested. This approach was extended to solve robust risk-based path planning problem in which uncertainty about wind conditions would affect the risk posed by a UAV.

Participación política de las fuerzas militares: el caso colombiano

El objetivo general de esta monografía es explicar cómo se ha desarrollado la participación política de las Fuerzas Militares en la democracia colombiana; lo cual permitirá tener una visión clara del problema, y entender el cómo y el porqué de esta participación. La pregunta de investigación, guía de esta monografía, es la siguiente: ¿cómo se ha desarrollado la participación política de las Fuerzas Militares en la democracia colombiana?. A partir de esta pregunta se planteó la siguiente hipótesis: las Fuerzas Militares han participado dentro de la política colombiana, ya sea por medio de la formulación de la política de seguridad y defensa nacional o por las opiniones y actuaciones de los altos mandos militares, lo cual ha convertido a la institución en uno de los actores más importantes dentro de la democracia nacional. A su vez, se estableció cómo se llevan a cabo las relaciones entre las Fuerzas Militares y el Estado, en qué situaciones las Fuerzas Militares han recibido funciones constitucionales que no les corresponden y, qué tipo de actores y factores han motivado a las Fuerzas Militares a participar en política.