Operações booleanas entre objetos delimitados por surfels usando constrained BSP-trees

As áreas de visualização e modelagem baseados em pontos têm sido pesquisadas ativamente na computação gráfica. Pontos com atributos (por exemplo, normais) são geralmente chamados de surfels e existem vários algoritmos para a manipulação e visualização eficiente deles. Um ponto chave para a eficiência de muitos métodos é o uso de estruturas de particionamento do espaço. Geralmente octrees e KD-trees, por utilizarem cortes alinhados com os eixos são preferidas em vez das BSP-trees, mais genéricas. Neste trabalho, apresenta-se uma estrutura chamada Constrained BSP-tree (CBSP-tree), que pode ser vista como uma estrutura intermediárias entre KD-trees e BSP-trees. A CBSP-tree se caracteriza por permitir cortes arbitrários desde que seja satisfeito um critério de validade dos cortes. Esse critério pode ser redefinido de acordo com a aplicação. Isso permite uma aproximação melhor de regões curvas. Apresentam-se algoritmos para construir CBSP-trees, valendo-se da flexibilidade que a estrutura oferece, e para realizar operações booleanas usando uma nova classificação de interior/exterior.

Estudo de caso para ensino: “Errar é humano: um desafio na busca da segurança do paciente em unidade pública de saúde.”

A preocupação com a segurança do paciente, fator importante na dimensão da qualidade do cuidado de saúde, é, atualmente, um tema de grande relevância entre pesquisadores do todo o mundo. Os “erros” ocorrem em qualquer local onde se prestam cuidados de saúde e na maioria das situações são passíveis de medidas preventivas. O objetivo deste estudo de caso para ensino é desvelar, através de uma revisão bibliográfica, o debate em torno do tema da segurança do paciente a partir do século XXI, enfocando sua relevância enquanto problema global de saúde pública. Além disso, este estudo discorre sobre os desafios relacionados às lacunas e perspectivas neste tema e sua abordagem na realidade brasileira. Os resultados da análise sugerem que a investigação sobre a segurança do paciente apresenta falhas nas suas abordagens a serem melhor definidas e estabelecidas. Foram identificadas ainda, as barreiras, como grande demanda dos prontos-socorros das grandes cidades, o medo do profissional que cometeu o erro, adesão de todos os profissionais e dos gestores, e desafios para serem enfrentados, como o desenvolvimento de estratégias e ações políticas de saúde específicas, tanto para a pesquisa na área de saúde quanto para a literatura de saúde pública em gestão pública.

Liberar ou não liberar, eis a questão: estudo de caso de ensino em administração pública

O presente Estudo de Caso trata da realização de obra no mercado de uma Prefeitura e a liberação do processo administrativo para realização de procedimento licitatório. Apresenta o conflito existente entre o Secretário de Obras e o Subsecretário de Planejamento e Orçamento na condução das determinações do chefe do poder executivo. O Prefeito Municipal recém-eleito decidiu iniciar reforma com expansão do mercado popular no município de Três Barras. Com esta finalidade, solicitou ao Secretário de Obras o projeto arquitetônico com previsão inicial de custos para que se iniciasse o processo licitatório de imediato, de modo a não atrasar a inauguração do novo mercado prevista para o primeiro ano de mandato. O subsecretário de planejamento e orçamento precisa tomar a decisão de liberar ou não o processo já que há a necessidade de atendimento dos requisitos técnicos e legais que considerava necessários. O presente caso pode ser trabalho dentro do seguinte tema: Gestão do Planejamento e Orçamentária.

Desenvolvimento de sistemas embarcados para redes de sensores e atuadores sem fio aplicadas em unidades de elevação de petróleo do tipo Plunger-Lift

The Wireless Sensor Networks (WSN) methods applied to the lifting of oil present as an area with growing demand technical and scientific in view of the optimizations that can be carried forward with existing processes. This dissertation has as main objective to present the development of embedded systems dedicated to a wireless sensor network based on IEEE 802.15.4, which applies the ZigBee protocol, between sensors, actuators and the PLC (Programmable Logic Controller), aiming to solve the present problems in the deployment and maintenance of the physical communication of current elevation oil units based on the method Plunger-Lift. Embedded systems developed for this application will be responsible for acquiring information from sensors and control actuators of the devices present at the well, and also, using the Modbus protocol to make this network becomes transparent to the PLC responsible for controlling the production and delivery information for supervisory SISAL

Educação ambiental: um estudo de experiências nas escolas municipais de Natal

This a research on pedagogical experiences about Environmental Education carried out in selected schools of the municipal education net of the city of Natal, Rio Grande do Norte State. This study occurs in a where social and environmental problems reach great dimensions and provoke discussions all over the planet. Inside this social context where education is taken as a form intervention in the world, several methodological and theoretical approaches emerge indicating Environmental Education tendencies as different ways to face challenges due to environmental crisis. The maim question pursued by the research is to inquiry how schools have developed their Environmental Education experiences. Pedagogical experiences on Environmental Education are analyzed in selected schools having as theoretical framework ideas for social change, by human action accordingly to Hanna Arendt‟s thought, and Marx‟s idea of praxis, (1989). The objective is to identify, to know and to map the pedagogical experiences on Environmental Education carried out in selected schools of the municipality teaching net having sociological cartography as a methodological strategy for analyzing empirical data. The results of the research pointed out existing reductionist and behaviorist-pedagogical perspectives as for as Environmental Education is concerned as well as environmental understanding, showing a predominance of the conservative Environmental Education tendency inside schools

Visões da cidade : da cidade histórica aos bairros da Cidade Alta e Ribeira em Natal-RN

The present work is an initiative of undertaking a perspective that values the aspects of the city in its diversity. The one that t intends is to discuss the urbanity starting from the aspect of the image, of the history, and about main point, to value the point of the individual's view that lives the urban space in its more several configurations: the house, the street, the neighborhood, and the city in wider scale. The described historical research defines the city as space of the human accomplishments. When analyzing the moments of the most recent history of the urban life the modernity/post-modernity notions they are explored in the sense of illuminating the wealth, continuity and it breaks of patterns of behavior, and on the other hand, to describe a I overfly in the several times of the city. The prominences of aspects of the archaeology and of the descriptive resource they are related, for its time, the most punctual perspective of the practical research, the instance of the neighborhood, specifically High City and Riverside, configuring an immersion in the daily more punctual of the city, valuing forms of being, aiming the perspective of the personal computer as point-of-view. The images of the city assume the paper of representing the documental about the current features of the urbanity. It is without a doubt that at the present time the photographic image already possesses a paper of prominence it is as research instrument, be as main source for a work on files of photos. The photographic images in the present work possess a prominence place, focusing specific places of the city in the time. Finally, the individual's voice valued under the perspective on as the person's knowledge that inhabits and live the urbanity he/she understands the knowledge of the life in the city and, more than in any other place, a middle where the loss of action models is pointed very easily tends in view the dynamic movement of the practices and renewal of new indications; in the same space in that becomes urgent to build marks starting from which the individual can shimmer the future. And in that space the individual's voice is valued as rich source of information on living the scenery of conflicts of the present time