A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exponential Coordinates

We present a compact formula for the derivative of a 3-D rotation matrix with respect to its exponential coordinates. A geometric interpretation of the resulting expression is provided, as well as its agreement with other less-compact but better-known formulas. To the best of our knowledge, this simpler formula does not appear anywhere in the literature. We hope by providing this more compact expression to alleviate the common pressure to reluctantly resort to alternative representations in various computational applications simply as a means to avoid the complexity of differential analysis in exponential coordinates.

Joint 4-D variational stereo reconstruction and camera calibration refinement for oceanic sea state measurements

Validating modern oceanographic theories using models produced through stereo computer vision principles has recently emerged. Space-time (4-D) models of the ocean surface may be generated by stacking a series of 3-D reconstructions independently generated for each time instant or, in a more robust manner, by simultaneously processing several snapshots coherently in a true ?4-D reconstruction.? However, the accuracy of these computer-vision-generated models is subject to the estimations of camera parameters, which may be corrupted under the influence of natural factors such as wind and vibrations. Therefore, removing the unpredictable errors of the camera parameters is necessary for an accurate reconstruction. In this paper, we propose a novel algorithm that can jointly perform a 4-D reconstruction as well as correct the camera parameter errors introduced by external factors. The technique is founded upon variational optimization methods to benefit from their numerous advantages: continuity of the estimated surface in space and time, robustness, and accuracy. The performance of the proposed algorithm is tested using synthetic data produced through computer graphics techniques, based on which the errors of the camera parameters arising from natural factors can be simulated.

AS INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS E OS INTERMEDIÁRIOS DA PRODUÇÃO E DO ACESSO À INFORMAÇÃO JORNALÍSTICA

O jornalismo é um dos principais meios de oferta de temas para a discussão e formação da opinião pública, porém depende de um sistema técnico para ser transmitido. Durante mais de cem anos as informações produzidas pela imprensa foram emitidas, armazenadas, transmitidas e recebidas pelos chamados veículos de comunicação de massa que utilizam a rede centralizada cujas características estão na escassez material, produção em série e massificação. Esse sistema separa no tempo e no espaço emissores e receptores criando uma relação desigual de força em que as grandes empresas controlaram o fluxo informativo, definindo quais fatos seriam veiculados como notícia. Em 1995, a internet cuja informação circula sob a tecnologia da rede distribuída, foi apropriada pela sociedade, alterando a forma de produção, armazenamento e transmissão de informação. A tecnologia despertou a esperança de que esta ferramenta poderia proporcionar uma comunicação mais dialógica e democrática. Mas aos poucos pode-se perceber novas empresas se apropriando da tecnologia da rede distribuída sob a qual circula a internet, gerando um novo controle do fluxo informativo. Realizou-se nessa pesquisa um levantamento bibliográfico para estabelecer uma reflexão crítica dos diferentes intermediários entre fato e a notícia tanto da rede centralizada como na rede distribuída, objetivando despertar uma discussão que possa oferecer novas ideias para políticas, bem como alternativas para uma comunicação mais democrática e mais libertária.

A “REVOLTA” DE JEÚ E A ESTELA DE DÃ: Um Estudo Em 2 Reis 10,28-36

A pesquisa tem por objetivo trabalhar o evento da Revolta de Jeú, em conjunto com a Estela de Dã, tendo como ponto de partida para tal, a exegese da perícope de 2 Reis 10-28,36. A história Deuteronomista apresenta o ato da Revolta de Jeú como sendo um feito demasiadamente importante, na restauração do culto a Javé em Israel, a partir de um contexto onde o culto a outras divindades, em Israel Norte, estava em pleno curso. No entanto, a partir da análise conjunta da Estela de Dã, que tem como provável autor o rei Hazael de Damasco, somos desafiados a ler esta história pelas entrelinhas não contempladas pelo texto, que apontam para uma participação ativa de Hazael, nos desfechos referentes a Revolta de Jeú, como sendo o responsável direto que proporcionou a subida de Jeú ao trono em Israel, clarificando desta forma este importante período na história Bíblica. Para tal análise, observar-se-á três distintos tópicos, ligados diretamente ao tema proposto: (1) A Revolta de Jeú e a Redação Deuteronomista, a partir do estudo exegético da perícope de 2 Reis 10,28-36, onde estão descritas informações pontuais sobre período em que Jeú reinou em Israel; (2) Jeú e a Estela de Dã, a partir da apresentação e análise do conteúdo da Estela de Dã, tratando diretamente dos desdobramentos da guerra em Ramote de Gileade, de onde se dá o ponto de partida à Revolta de Jeú; e por fim (3) O Império da Síria, onde a partir da continuidade da análise do conteúdo da Estela de Dã, demonstraremos a significância deste reino, além de apontamentos diretamente ligados ao reinado de Hazael, personagem mui relevante no evento da Revolta de Jeú.

The University of Alicante Library copy of Palmerin d'Oliva (London, 1637): A Bibliographical Description

The purpose of this article is to provide bibliographical information about a copy of the fourth edition of the two parts of Anthony Munday's translation of Palmerin d'Oliva (London, 1637; STC 19160) recently purchased by the University of Alicante Library and not mentioned in the standard bibliographies. The article contains a detailed bibliographical description based on Bowers's principles (1949) and is designed to be useful to scholars by making direct consultation of the copy in most cases unnecessary. The description is preceded by a short introduction to the literary text and its publication in England.

Anthony Munday’s Palmerin d’Oliva and ‘Ogyer the Dane in Færia’

Research for this note was funded by the Ministry of Science and Innovation (ref. FFI2011–22811).

Catharine Waugh McCullouch papers in the Mary Earhart Dillon collection, 1869-1945

Collection primarily documents McCulloch's research on women's legal status, and her work with the Illinois Equal Suffrage Association, the National American Woman Suffrage Association, and the League of Women Voters. There is also documentation of women in the legal profession, of McCulloch's friendships with the other women suffragists and lawyers, and some biographical material. The papers contain little information about her family or social life.

Kitāb Sharḥ al-Sirājīyah fī ʻilm al-farāyiḍ / lil-ʻAllāmah Ḥaydar : manuscript, undated

Written in one column, 28 or 29 lines per page, in black rubricated in red. Comments in the margins.

al- Farāʼiḍ al-Sirājīyah : manuscript, 1439

Written in one column, 5 lines per page, in black rubricated in red. Text surrounded by comments in the margins.

Hādhā Sirājīyah fī ʻilm al-farāʼiḍ : manuscript, 1747

Copy completed in 1160 [1747] in the hand of Muḥammad ibn Ḥusayn.

Sample descriptions, d-spacing and geochemistry at DSDP Holes 68-501 and 69-504B

Mössbauer analyses were conducted on a sample of saponite selected from DSDP Leg 69 basalt core. The sample was initially placed within a nitrogen-purged container on-board Glomar Challenger approximately three hours after recovery, where it remained until analysis. The Mössbauer data revealed an original, in situ Fe2O3/FeO ratio of 0.46, with both Fe**2+ and Fe**3+ in octahedral coordination. With controlled exposure to air under ambient laboratory storage conditions, the proportion of Fe**3+ increased from an original 30% to 51% over a period of about 11.5 months. The Fe**3+ thus produced remained in octahedral coordination, and no observable changes occurred in the physical appearance of the sample.

Doct. Francisci Suarez Granatensis, ex Societate Iesu, Tractatus theologicus, de vera intelligentia auxilii efficacis, eiúque concordia, cum libero arbitrio : opys posthumum, ad stabiliendas definitiones fidei, à S.D.N. Innocentio X. contra Iansenium eiéusque partiarios, editas, accommodatum : prodit nunc primum.

Errors in pagination: nos. 201, 265-266, and 414 numbered respectively 191, 267-268, and 408; nos. 276-277 omitted.