Testing in harsh conditions: Tracking resources on construction sites with machine vision

When tracking resources in large-scale, congested, outdoor construction sites, the cost and time for purchasing, installing and maintaining the position sensors needed to track thousands of materials, and hundreds of equipment and personnel can be significant. To alleviate this problem a novel vision based tracking method that allows each sensor (camera) to monitor the position of multiple entities simultaneously has been proposed. This paper presents the full-scale validation experiments for this method. The validation included testing the method under harsh conditions at a variety of mega-project construction sites. The procedure for collecting data from the sites, the testing procedure, metrics, and results are reported. Full-scale validation demonstrates that the novel vision tracking provides a good solution to track different entities on a large, congested construction site.

Fault-tolerant model predictive control of a wind turbine benchmark

This paper aims to solve the fault tolerant control problem of a wind turbine benchmark. A hierarchical controller with model predictive pre-compensators, a global model predictive controller and a supervisory controller is proposed. In the model predictive pre-compensator, an extended Kalman Filter is designed to estimate the system states and various fault parameters. Based on the estimation, a group of model predictive controllers are designed to compensate the fault effects for each component of the wind turbine. The global MPC is used to schedule the operation of the components and exploit potential system-level redundancies. Extensive simulations of various fault conditions show that the proposed controller has small transients when faults occur and uses smoother and smaller generator torque and pitch angle inputs than the default controller. This paper shows that MPC can be a good candidate for fault tolerant controllers, especially the one with an adaptive internal model combined with a parameter estimation and update mechanism, such as an extended Kalman Filter. © 2012 IFAC.

香溪河水系大型底栖动物的群落结构及生态位

2005年7月～2006年6月对三峡水库湖北库区最大支流香溪河的大型底栖动物进行定量采集,并对所得数据进行了数理统计分析及生态位分析.结果表明,香溪河水系大型底栖动物物种丰富度在不同季节、不同支流间差异均显著;密度在各季节间差异显著.四节蜉、高翔蜉、锯形蜉、朝大蚊和扁蜉生态位较宽;Tetropina sp.、短尾石蝇、黑蝇生态位较窄.四节蜉、高翔蜉、锯形蜉、朝大蚊与其它分类单元生态位重叠值较大,黑蝇、短尾石蝇、直突摇蚊、Tetropinasp.与其它分类单元生态位重叠值较小.相对丰度和生态位宽度对生态位重

三峡库区四条支流藻类多样性评价及“水华”防治

应用多样性指数、丰富度指数和均匀性指数对长江4条支流水域的藻类多样性进行了评价.比较了4条支流春、秋两季浮游藻类优势种、细胞密度和生物量等指标,对三峡蓄水后库区“水华”成因进行了初步分析.结果表明,4条支流的营养水平均属于中-富营养型,童庄河的水质最差,其次为香溪河和青干河,九畹溪的水质较好.春季硅藻的种类数多,绿藻种类数少;秋季则相反.藻类细胞密度的最高值出现在香溪河(6.036×106个/L),生物量的最高值出现在童庄河(19.997mg/L).2项指标的最低值均出现在九畹溪.在春季,童庄河还出现了拟

饲料质量对丰鲤和奥尼罗非鱼氮及能量收支的影响

实验比较了丰鲤与奥尼罗非鱼摄食低质和高质两种等能饲料时的氮收支和能量收支。低质饲料的蛋白质含量为 34.2 5 %、蛋白质主要来源为豆粕 ,高质饲料的蛋白质含量为 4 5 .4 4 %、蛋白质主要来源为鱼粉。 5 3d的生长结果显示 :摄食低质饲料时 ,奥尼罗非鱼通过降低排泄氮、排泄能和代谢能的比例 ,使生长氮和生长能的比例显著高于丰鲤 ,摄食高质饲料时 ,则通过降低粪氮和粪能的比例取得快速生长的效果 ;丰鲤生长氮和生长能比例不受饲料质量的显著影响 ,但高质饲料使排泄氮和代谢能比例显著降低 ;奥尼罗非鱼的

海峡两岸淡水鱼类分布格局及其生物地理学意义

通过台湾大陆初级淡水鱼类区系的比较分析,将台湾与大陆间的淡水鱼类区系和组成归纳为3种生物地理分布格局:(1)台湾与大陆东南沿海诸水系的淡水鱼类有很高相似性;(2)台湾与东喜马拉雅具有一些相同的淡水鱼类分布;(3)包括台湾岛在内的太平洋西部岛链的淡水鱼类区系之间的相似度很低,这些岛屿与各自相邻大陆的淡水鱼类更相似.从历史生物地理学的角度看,这种分布格局的形成与台湾和大陆古地理、地质的变迁有关.简约分析(PAE)结果认为,以上格局可以用隔离分化的假说加以解释,进一步的研究将使用分子生物地理学方法和手段对海峡两

保安湖麦穗鱼种群生物学V.生产力

在 1 995年 1 0月至 1 996年 1 1月 ,依据有关种群参数估算了保安湖 1 # 试验围拦中麦穗鱼的生产力。月平均瞬时生长率的变化与年龄和季节有关 ,随着年龄增加生长率降低 ,在生活史的早期阶段生长最快 ,生长率一般在春、夏季较高。在研究期间 ,种群平均生物量为1 8 2 7kg·hm- 2 ,周年生产力为 36 53kg·hm- 2 ·a- 1 ,P/B系数为 2 0。 1 996世代对总生产力的贡献为 67 9%。种群月平均生物量及生产力均表现出了较明显的季节变化 ,生物量在秋季(9月 )

中华绒螯蟹幼蟹蜕壳的生态学观察

本文对河蟹幼蟹蜕壳过程及蜕壳后的特征进行了比较详细的观察，并初步探讨了蜕壳与光照、温度及生境的关系对于０．５－２ｇ的幼蟹，蜕壳期大约需要３－６ｈ，软壳期需要２ｈ，薄壳期需要１５ｈ．幼蟹特别喜欢选择有草的生境作为蜕壳地点，也喜欢在池塘浅水区蜕壳，但是在２ｍ以内水深对蜕壳成功率没有影响．蜕壳存在明显的昼夜节律，白天蜕壳的数量显著高干夜间（Ｆ（１．３０）＝ １３. ４， Ｐ＝ ０． ０００９），蜕壳高峰发生在上午（０７： ００－ １１： ００），低谷一般发生在夜间（２３： ００－ ０３：００）．协方差分析（昼夜

鸭儿湖地区六氯环己烷的残留动态与长期归宿

在１９９０—１９９３年期间，研究了历史上曾被ＨＣＨ严重污染的鸭儿湖地区的水生态系统和陆生生态系统中ＨＣＨ的残留动态与归宿，获得了ＨＣＨ在各种不同环境条件下的残留动态方程与环境半衰期．结果表明：鸭儿湖底泥是ＨＣＨ长期残留的主要归宿。尽管ＨＣＨ已禁用十几年，目前该地区环境中ＨＣＨ的残留已降至亚ｎｇ／ｇ级水平，然而它在淡水食物链中仍然存在很高的生物积累．残留的ＨＣＨ在各种环境中的分布和转移均与该地区有机质含量呈正相关。目前环境中ＨＣＨ残留的主要异构体是β-ＨＣＨ。同时各种环境中ＨＣＨ的残留动态可用指数方程来表示

受控生态生保系统中关键生物部件的筛选

生物部件是受控生态生保系统的核心部分 ,筛选的生物部件合适与否在很大程度上决定着试验的成败。为此 ,通过大量实验研究 ,为受控生态生保系统筛选出关键生物物种 1 5个 ,其中高等植物 (蔬菜类 ) 4个 ,微生物 5个 ,微藻 5个 ,低等植物 1个。这些结果为受控生态生保技术实验研究奠定了重要基础

中华双腔吸虫精子的超微结构

利用透射电镜技术，研究了中华双腔吸虫（Ｄｉｃｒｏｃｏｅｌｉｕｍ　ｃｈｉｎｅｎｓｉｓ Ｔａｎｇ ｅｔ Ｔａｎｇ， １９７８）的精子结构，探讨了它与其他复殖吸虫间的异同。结果表明：本种的成熟精于为细线状，共分为头部、中部和尾部，具两根并生的、结构为９＋１的轴丝。细胞核的致密程度有区域上的变化，细胞质较多，电子密度高，具一个线粒体，在单轴丝区域未观察到异常二联管及外周微管。

凤眼莲、水花生若干光合作用参数与酶类的研究

在正常的生长条件下，凤眼莲有较高的叶面系数、叶绿素含量和光合强度。叶片可溶性糖含量也高。在低温胁迫下，凤眼莲和水花生根系活力和过氧化物酶、过氧化氢酶、细胞色素氧化酶、淀粉酶等酶活性均明显下降。试验结果表明，凤眼莲对低温胁迫较水花生更为敏感。

保安湖浮游物和颗粒有机碎屑现存量及季节变动与渔业生产

1987年3月至1988年3月对保安湖所属大湖和桥墩湖浮游物和颗粒有机碎屑现存量作了测定。浮游物平均干重、无灰干重和颗粒有机碎屑量大湖分别为337.6、127.7和96.9t;桥墩湖分别为100.5、50.3和40.2t。浮游物和颗粒有机碎屑现存量具有明显的季节变动。黄丝草、聚草和苦草的碎屑分解对浮游物的形成起着重要的作用。用浮游物碳量估算鲢鳙鱼产潜力大湖为12.3kg/亩;桥墩湖为11kg/亩。