American practical navigator

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Upper Mississippi River navigation charts.

Includes maps of the Mississippi River above Cairo, Ill., and its tributaries.

North Star navigation /

Includes index.

Instructions nautiques sur la Nouvelle-Calédonie

Mode of access: Internet.

Observations of Joints Present in the Lawton Clay Member of the Vashon Stade, Exposed at a Coastal Bluff in Discovery Park, Seattle, Washington

The southwest-facing coastal bluff present at Discovery Park, Seattle, Washington, displays distinctive joints throughout the exposed Lawton Clay Member. Exhibiting a characteristic local stratigraphy of permeable advance outwash over the impermeable proglacial lacustrine clay, this bluff is located in an area of Seattle at high risk from landslides. This project addressed the relationship between the joints observed at this coastal bluff and the coherency of the bluff as a whole, through remote sensing and field measurements. Aerial drone photography taken of the bluff was processed through a photogrammetry software to produce a 3-dimensional Structure from Motion model, allowing for a digital manipulation and broad examination of the bluff not possible by foot. Stereonet plots produced from these measurements provided insight into patterns of varying joint strike along a horizontal transect of the observed bluff face. Taken together, these two visualizations provided a better picture of the possible chicken-and-egg interaction of the joints and bluff topography; they demonstrated the likelihood that the joint formation at the bluff was most likely to be primarily influenced by the local topography of the bluff over other sources of possible tensional stress in the immediate area.

Zero-non-zero patterned vector error correction modeling for I(2) cointegrated time series with applications in testing PPP and stock market relationships

Vector error-correction models (VECMs) have become increasingly important in their application to financial markets. Standard full-order VECM models assume non-zero entries in all their coefficient matrices. However, applications of VECM models to financial market data have revealed that zero entries are often a necessary part of efficient modelling. In such cases, the use of full-order VECM models may lead to incorrect inferences. Specifically, if indirect causality or Granger non-causality exists among the variables, the use of over-parameterised full-order VECM models may weaken the power of statistical inference. In this paper, it is argued that the zero–non-zero (ZNZ) patterned VECM is a more straightforward and effective means of testing for both indirect causality and Granger non-causality. For a ZNZ patterned VECM framework for time series of integrated order two, we provide a new algorithm to select cointegrating and loading vectors that can contain zero entries. Two case studies are used to demonstrate the usefulness of the algorithm in tests of purchasing power parity and a three-variable system involving the stock market.

Annotated record of the detailed examination of Mn nodules recovered from the VA04 expedition (R/V Valdivia) in the Pacific Ocean

Twenty-four manganese nodules from the surface of the sea floor and fifteen buried nodules were studied. With three exceptions, the nodules were collected from the area covered by Valdivia Cruise VA 04 some 1200 nautical miles southeast of Hawaii. Age determinations were made using the ionium method. In order to get a true reproduction of the activity distribution in the nodules, they were cut in half and placed for one month on nuclear emulsion plates to determine the alpha-activity of the ionium and its daughter products. Special methods of counting the alpha-tracks resolution to depth intervals of 0.125 mm. For the first time it was possible to resolve zones of rapid growth (impulse growth) with growth rates, s > 50 mm/106 yr and interruptions in growth. With few exceptions the average rate of growth of all nodules was surprisingly uniform at 4-9 mm/10 yr. No growth could be recognized radioactively in the buried nodules. One exceptional nodule has had recent impulse growth and, in the material formed, the ionium is not yet in equilibrium with its daughter products. Individual layers in one nodule from the Indian Ocean could be dated and an average time interval of t = 2600±400 yr was necessary to form one layer. The alternation between iron and manganese-rich parts of the nodules was made visible by colour differences resulting from special treatment of cut surfaces with HCl vapour. The zones of slow growth of one nodule are relatively enriched in iron. Earlier attempts to find paleomagnetic reversals in manganese nodules have been continued. Despite considerable improvement in areal resolution, reversals were not detected in the nodules studied. Comparisons of the surface structure, microstructure in section and the radiometric dating show that there are erosion surfaces and growth surfaces on the outer surfaces of the manganese nodules. The formation of cracks in the nodules was studied in particular. The model of age-dependent nodule shrinkage and cracking surprisingly indicates that the nodules break after exceeding a certain age and/or size. Consequently, the breaking apart of manganese nodules is a continuous process not of catastrophic or discontinuous origin. The microstructure of the nodules exhibits differences in the mechanism of accretion and accretion rate of material, shortly referred to as accretion form. Thus non-directional growth inside the nodules as well as a directional growth may be observed. Those nodules with large accretion forms have grown faster than smaller ones. Consequently, parallel layers indicate slow growth. The upper surfaces of the nodules, protruding into the bottom water appear to be more prone to growth disturbances than the lower surfaces, immersed in the sediment. Features of some nodules show, that as they develop, they neither turned nor rolled. Yet unknown is the mechanism that keeps the nodules at the surface during continuous sedimentation. All in all, the nodules remain the objects of their own distinctive problems. The hope of using them as a kind of history book still seems to be very remote.

Fibrous Aerial Robotics: study of spiderweb strategies for the design of architectural envelopes using swarms of drones and inflatable formworks

La tesi approccia in modo transdisciplinare biologia, architettura e robotica, con la finalità di indagare e applicare principi costruttivi attraverso l’interazione tra sciami di droni che depositano materiale fibroso su strutture gonfiabili di supporto. L’attenzione principale è nello sviluppo (attraverso un workflow computazionale che gestisce sciami di agenti costruttori) di una tettonica che integra struttura, spazio e ornamento all’interno dello stesso processo progettuale, il quale si sviluppa coerentemente dall’ideazione fino alla fabbricazione. Sono stati studiati modelli biologici quali le colonie di ragni sociali, i quali costruiscono artefatti di grandi dimensioni relativamente a quelle del singolo individuo grazie ad un’organizzazione coordinata ed emergente e alle proprietà dei sistemi fibrosi. L’auto-organizzazione e la decentralizzazione, insieme alle caratteristiche del sistema materiale, sono stati elementi indispensabili nell’estrapolazione prima e nella codificazione poi di un insieme di regole adatte allo sviluppo del sistema costruttivo. Parallelamente alla simulazione digitale si è andati a sviluppare anche un processo fisico di fabbricazione che, pur tenendo conto dei vincoli economici e tecnici, potesse dimostrarsi una prova di concetto e fattibilità del sistema costruttivo. Sono state investigate le possibilità che un drone offre nel campo della fabbricazione architettonica mediante il rilascio di fili su elementi gonfiabili in pressione. Il processo può risultare vantaggioso in scenari in cui non è possibile allestire infrastrutture costruttive tradizionali (es. gole alpine, foreste). Tendendo conto dei vincoli e delle caratteristiche del sistema di fabbricazione proposto, sono state esplorate potenzialità e criticità del sistema studiato.

Progetto e sviluppo di un automa per la gestione ed il controllo di sistemi a pilotaggio remoto

L’attenzione di questa tesi si pone sulla progettazione e lo sviluppo di un automa per il controllo di sistemi a pilotaggio remoto. Punto di partenza dell'intero progetto è stata l'analisi del quadrirotore programmato ed utilizzato dai ricercatori del progetto SHERPA. Le funzionalità evidenziate dall'analisi sono state poi elaborate secondo l'approccio con Attuatore Generalizzato ed implementate in Codesys. Questo software si compone di una parte di controllo, una di simulazione ed una o più interfacce grafiche dedicate all'interazione con l'utente. L'utilizzo di Codesys ha permesso di implementare un automa modulare e riusabile, base di partenza per i futuri progetti di automi aerei. L'automa realizzato consente infine di simulare il comportamento di un generico sistema a pilotaggio remoto e di osservarne la sequenza logica con cui le azioni vengono eseguite.

Current meter measurements in the equatorial Atlantic

From 27 January to 23 June 1979 R.V. "Meteor" surveyed the central equatorial Atlantic on a section along 22° W from 3° N to 2° S. During the observation period, a hydrographic section down to 600 m was repeated ten times with a continous "Howaldt-Bathysonde" CTD and a rosette sampler. The station distance was 10 to 15 nm. The water samples were used to recalibrate salinity and to determine oxygen, nutrients and chlorophyll a. An undulating CTD system ("Delphin") was towed on 11 sections. A profiling distance of one to two nautical miles and a profile depth of 90 m was obtained. Five current meter arrys were moored along 22° W between 3° N and 1°S from January to March 1979. In May and June two moorings were installed at 2° N and at the equator. On the buoys measurements of wind speed and direction were obtained. At 43 stations a wire-guided Aanderaa profiling current meter was successfully lowered. Drifting buoy experiments were repeated three times with clusters of 5 to 10 buoys. A fourth experiment took place in 1978 in the Gulf of Guinea. On the way from and to XBT sections were carried out. The data sets obtained by these instruments are presented in this data report.

Motion Sickness

Over 2000 years ago the Greek physician Hippocrates wrote, “sailing on the sea proves that motion disorders the body.” Indeed, the word “nausea” derives from the Greek root word naus, hence “nautical,” meaning a ship. The primary signs and symptoms of motion sickness are nausea and vomiting. Motion sickness can be provoked by a wide variety of transport environments, including land, sea, air, and space. The recent introduction of new visual technologies may expose more of the population to visually induced motion sickness. This chapter describes the signs and symptoms of motion sickness and different types of provocative stimuli. The “how” of motion sickness (i.e., the mechanism) is generally accepted to involve sensory conflict, for which the evidence is reviewed. New observations concern the identification of putative “sensory conflict” neurons and the underlying brain mechanisms. But what reason or purpose does motion sickness serve, if any? This is the “why” of motion sickness, which is analyzed from both evolutionary and nonfunctional maladaptive theoretic perspectives. Individual differences in susceptibility are great in the normal population and predictors are reviewed. Motion sickness susceptibility also varies dramatically between special groups of patients, including those with different types of vestibular disease and in migraineurs. Finally, the efficacy and relative advantages and disadvantages of various behavioral and pharmacologic countermeasures are evaluated.

Colectivos sociales y ciborgs: hacia una lectura feminista de los drones

Este artículo analiza el papel de los drones en la emergencia de nuevas formas de participación política e impugnación del poder por parte de colectivos sociales. El artículo plantea una lectura feminista de los drones como ciborgs (humanos-máquinas) para explorar las agencias distribuidas entre actores humanos y no humanos con el propósito de visibilizar las relaciones de poder y analizar la configuración de contra-realidades. Se presentan ocho casos de colectivos sociales que, con la ayuda de un dron, disputan el poder de gobiernos, empresas transnacionales además de desempeñar innovadoras intervenciones públicas.

Posizionamento GNSS di fotogrammi acquisiti da UAV

L’oggetto di studio di questa tesi consiste nel primo approccio di sperimentazione dell’utilizzo di tecnologia UAV (Unmanned aerial vehicle, cioè velivoli senza pilota), per fotogrammetria ai fini di una valutazione di eventuali danni ad edifici, a seguito di un evento straordinario o disastri naturali. Uno degli aspetti più onerosi in termini di tempo e costi di esecuzione, nel processamento di voli fotogrammetrici per usi cartografici è dovuto alla necessità di un appoggio topografico a terra. Nella presente tesi è stata valutata la possibilità di effettuare un posizionamento di precisione della camera da presa al momento dello scatto, in modo da ridurre significativamente la necessità di Punti Fotografici di Appoggio (PFA) rilevati per via topografica a terra. In particolare si è voluto sperimentare l’impiego di stazioni totali robotiche per l’inseguimento e il posizionamento del velivolo durante le acquisizioni, in modo da simulare la presenza di ricevitori geodetici RTK installati a bordo. Al tempo stesso tale metodologia permetterebbe il posizionamento di precisione del velivolo anche in condizioni “indoor” o di scarsa ricezione dei segnali satellitari, quali ad esempio quelle riscontrabili nelle attività di volo entro canyon urbani o nel rilievo dei prospetti di edifici. Nell’ambito della tesi è stata, quindi, effettuata una analisi di un blocco fotogrammetrico in presenza del posizionamento di precisione della camera all’istante dello scatto, confrontando poi i risultati ottenuti con quelli desumibili attraverso un tradizionale appoggio topografico a terra. È stato quindi possibile valutare le potenzialità del rilievo fotogrammetrico da drone in condizioni vicine a quelle tipiche della fotogrammetria diretta. In questo caso non sono stati misurati però gli angoli di assetto della camera all’istante dello scatto, ma si è proceduto alla loro stima per via fotogrammetrica.

Pianificazione di coperture fotogrammetriche mediante RPAS

Il seguente elaborato di tesi tratta il problema della pianificazione di voli fotogrammetrici a bassa quota mediante l’uso di SAPR, in particolare è presentata una disamina delle principali applicazioni che permettono di programmare una copertura fotogrammetrica trasversale e longitudinale di un certo poligono con un drone commerciale. Il tema principale sviluppato è la gestione di un volo fotogrammetrico UAV mediante l’uso di applicativi software che permettono all’utente di inserire i parametri di volo in base alla tipologia di rilievo che vuole effettuare. L’obbiettivo finale è quello di ottenere una corretta presa fotogrammetrica da utilizzare per la creazione di un modello digitale del terreno o di un oggetto attraverso elaborazione dati in post-processing. La perfetta configurazione del volo non può prescindere dalle conoscenze base di fotogrammetria e delle meccaniche di un veicolo UAV. I capitoli introduttivi tratteranno infatti i principi della fotogrammetria analogica e digitale soffermandosi su temi utili alla comprensione delle problematiche relative al progetto di rilievo fotogrammetrico aereo. Una particolare attenzione è stata posta sulle nozioni di fotogrammetria digitale che, insieme agli algoritmi di Imagine Matching derivanti dalla Computer Vision, permette di definire il ramo della Fotogrammetria Moderna. Nei capitoli centrali verranno esaminate e confrontate una serie di applicazioni commerciali per smartphone e tablet, disponibili per sistemi Apple e Android, per trarne un breve resoconto conclusivo che le compari in termini di accessibilità, potenzialità e destinazione d’uso. Per una maggiore comprensione si determinano univocamente gli acronimi con cui i droni vengono chiamati nei diversi contesti: UAV (Unmanned Aerial Vehicle), SAPR (Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto), RPAS (Remotely Piloted Aicraft System), ARP (Aeromobili a Pilotaggio Remoto).