864 resultados para Contribuições
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Educação Escolar - FCLAR
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Pós-graduação em Geografia - FCT
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Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
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A atividade física vem sendo praticada pelo ser humano desde tempos primitivos, evoluindo até os dias atuais, que de maneira sistematizada pode ser interpretada com exercício físico. Muitos são os benefícios dessa prática, principalmente para a obtenção de resultado e qualidade de vida, segundo também de acordo com os objetivos individuais de cada um. Entretanto esses benefícios são claros para indivíduos que querem obter um condicionamento físico e para pessoas com algum grau de obesidade, contudo os fatores psicológicos se mostram presente, para que assim permaneçam na prática a ponto de perceberem os resultados e alcancem seus objetivos. O presente trabalho tem como objetivo analisar as contribuições da motivação na prática de atividade física regular. Para a realização do mesmo foram utilizados com quatro homens e oito mulheres com faixa etária entre 20 e 30 anos, que realizam algum tipo de exercício físico a mais que 6 meses. O procedimento baseouse em uma entrevista semi-estrutura onde cada entrevistado tinha um encontro particular. As falas foram registradas e posteriormente analisadas com minúcia. Os dados obtidos pela entrevista foram cruzados com a literatura a fim de encontrar onde a motivação teria a sua influência. Conclui-se que a motivação tem papel importante para a aderência dos indivíduos e manutenção da mesma por períodos longo de tempo, favorecendo a efetividade na obtenção de resultados
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Podemos observar que muitos jovens estão dispostos a mudar o mundo, porém, em contraste a essa afirmação, dados demonstram que ainda é grande o número evasão dos mesmos durante o Ensino Médio. Esse fato pode ser atribuído a diferentes motivos: a violência e ingresso na criminalidade, convivência familiar conflitante, má qualidade de ensino, falta de interesse ou a necessidade de trabalhar para ajudar a família ou a si próprio. Outro fator que contribui com a evasão escolar, é a falta de estímulos aos professores que, em geral, vêm sendo desestimulados pela baixa remuneração ou salários pouco atraentes, ausência de um plano de carreira promissor e recompensador, falta de infraestrutura adequada nas escolas e a falta de valorização profissional perante a sociedade, o que, por consequência, desestimula também o ingresso de jovens recém-formados na carreira da licenciatura. Nesse sentido, a necessidade de mecanismos que resgatem a qualidade do ensino nas escolas é eminente e a Universidade pode desempenhar um papel importante, pois representa uma fonte geradora de conhecimento e tecnologia, que nem sempre chegam à população. Assim a difusão de conhecimento e tecnologia, no Ensino Médio, representa um passo promissor na popularização da ciência e o início para a busca do interesse dos jovens ao conhecimento científico e suas tecnologias, através de oficinas e exposições que tem contribuído para a divulgação científica. Este trabalho tem o objetivo de avaliar a apreciação dos alunos do Ensino Médio que participaram de oficinas de férias propostas pelo Projeto de Extensão “Difundindo e popularizando a Ciência”. A pesquisa foi realizada por meio de sistematizações das respostas coletadas junto aos alunos que expressaram suas concepções sobre as oficinas a partir de formulários específicos. Num primeiro momento, trazemos dados, de 2007 a 2012, relativos a oficina Experimentando Genética, em ...
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The individuals, mostly born biologically prepared to develop the many different aspects: cognitive, motor and affective, however, only the biological factor doesn’t possible the full development of these. Theories of the different types of knowledge about the process of teaching and learning and your relation with the affective-cognitive aspects intend explain how this individual can to evolve completely. This end of course work presupposes that the interactions of the individual with the physical and civil are essential to the development of learning. In this sense, the educational institution understood as a socializing environment and disseminator of knowledge, historically accumulated, will be then a space where affectivity and learning should be at least theoretically, favored by the relations that are established inside the same. So, the research presented in this study, have how objective, show how to set in the practice educational the relation between affect and learning considering the observations, interviews that search to highlight real situations, where are confirmed a relation between processes. From the presentation of the central ideas of these researches, we are evidencing the concept of affection and how pedagogical practice promotes the relation between affect and cognition
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In this research we set out to understand the Ethnomathematics Program such as it is said by some authors of Mathematics Education. To this end we conducted an exploratory study. The objective of to study this program is to analyze its contribution to understanding of the content of mathematics in the school environment. The authors studied are Ubiratan D'Ambrosio, considered the precursor of the Ethnomathematics Program and researchers as Paulus Gerdes, Maria do Carmo Santos Domite, Eduardo Sebastiani Ferreira and Gelsa Knijnik, that develop research in Ethnomathematics and may contribute to the comprehension of what in the study we intend to do. Although recourse to authors of Education and Education Philosophy as Maria Aparecida Viggiani Bicudo and Joel Martins to intend the idea of curriculum and its importance in the school environment. The study carried showed that the Ethnomathematics Program goes beyond of to explicit the mathematical knowledge produced by cultural groups, transcending the description of procedures that reveal the construction of knowledge hitch to school subjects. That is, the program seeks the valuing the human being, concerning itself with the construction of a worthy citizen and able to relate with their natural environment, social and intellectual
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This research aimed do verify the contribution of the games of rules to the development and learning of the mathematics of a philantropic institution for preschool children – Centro de Educação Infantil Santo Antônio (CEISA) - from March to September 2010. The overall universe comprehends one teacher, one class auxiliary, one trainee, the organization teaching coordinator and twenty six students. The main objective was to explore games as a strategic resource for the development and learning, by searching auxiliary contributions for teaching the mathematics, and ways to wake and keep the interest of the students for the games as tools of development and learning; to identify important points for such development and learning by using games; to detect the difficulties of the students in the process of teaching-learning mathematics; to use games as a moment for fun; to show the teachers the possibilities of using ludic materials as methodic resources and to make interventions, by means of the games, to enhance the process of teaching-learning the matematics, through a qualitative approach, using the interview as instrument by means of an observation and study of case
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The Projects of Extension in dance of the State University of São Paulo- Campus Rio Claro in 1994 and 1995 with the Dance Companies: Éxciton and Contratempo respectively. From this moment, the dance has always been present on the campus of Rio Claro, is participating actively in group or even as spectators of the many presentations. This research aims to understand and analyze the influence at the participants professional formation of the two companies, already graduated and working since the Dance Companies from the beginning until today. For the development of this study will be conducted qualitative research involving literature and area of study research. The technique used for the collection is a questionnaire with open and closed questions. The research subjects students trained by Physical Education Department of the State University of São Paulo - Campus Rio Claro, active in this area of academic formation, with one participant from each Dance Company in each year of existence. Data analysis will be based on the technique of content analysis proposed by Bardin (2010). The results found that the extension projects contribute to the professional acting, because they enable exchange of experience, acquisition and incorporation of new knowledge, different from previously built on a broad vision of dance. This new framework allows the development of education/ teaching/ methodology, enabling the contact since graduating with professional practice and obtaining safety and confidence to act in the labor maker
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O objetivo desse trabalho foi o de levantar, a partir de aportes teóricos da área, as contribuições do desenho para o desenvolvimento infantil. Analisar a prática pedagógica de professores com a utilização do desenho na Educação Infantil em duas escolas municipais e, a partir desse contato, traçar paralelos e investigar como são aplicados o desenho em sala de aula, como também verificar como as coordenadoras pedagógicas orientam o grupo de professores de sua escola e como consideram a importância do mesmo. O conhecimento sobre a arte infantil precisa ser respeitada, pois por meio do desenho a criança expressa o conhecimento de si mesma e a sua relação com o mundo. O referente estudo também apresenta as características e etapas de desenvolvimento do desenho infantil, de acordo com as concepções dos estudiosos mais conhecidos, como Lowenfeld, Luquet, Piaget, Marthe Berson e Kellogg, que permitem esclarecer de que maneira acontece a evolução dos desenhos de acordo com a faixa etária de cada criança, facilitando assim, a construção do portifólio, ferramenta avaliativa utilizada na Educação Infantil. O desenho traz para a criança a ampliação do conhecimento de mundo que a ela possui e a manipulação e exploração de diversos materiais e objetos. E também proporciona para a criança a ampliação da sua capacidade criadora, desenvolvendo a imaginação, atuando de forma significativa para a organização de pensamentos e sentimentos, além de impactar positivamente sobre os aspectos emocionais, motores, intelectuais, físicos, perceptuais, sociais e estéticos.
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In 2011, I had the opportunity to be inserted in two elementary schools in the city of Rio Claro - SP: a) as a researcher student, participating in the research project “Pedagogical Practice and Collective work in School: The Rescue of the Narrative and the Teacher’s Knowledge”; b) as a intern, developing the Required Stage as established in the curriculum of the Full Degree Pedagogy Course (UNESP). These two experiences have made me think about the configuration of the school and its relationship with the homogenizing practices: What are the possibilities and conditions to be taken into consideration of the multiculturalism in school? The teacher’s graduation fits the plural characteristic in the classroom? Therefore, the goal of the research is to understand the concept of the multiculturalism within the school and in the processes of teacher graduation. I intend with that, to list in which grade the school organization favors or not the practices that fit the plural characteristics of the students. For the achievement of the goal, I intend to develop a bibliographic search, from the selected articles of the ANPEd (National Association of Graduate Studies and Research in Education) in the Working Groups (GT): GT04 – Didactic, GT12 – Curriculum e GT13 – Elementary School. I have dialogued with authors who have allowed me to broaden the understanding of school organization and authors who have allowed me to look at multiculturalism both within school and in teacher graduation. And yet, in the search to know practices that fit multiculturalism in school, I did the analysis of the dissertation prepared by an elementary school teacher who went to live with a group of teens, promoting the meeting of the school culture with street culture as a strategy to rescue the humanization of students. The students are singular subjects and, therefore, the interest in knowing different works that attemp to recognize the importance of diversity
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Seeking new ways to be used in the process of teaching and learning, he turned a look at alternative lines of research, going to value the arts in education, and inside, there has been a major focus of the relationship to both the theater and education. Currently, the theater has been the subject of research in education and has been also widely used as an educational resource, and its adoption by professionals is based on studies showing the contributions of the theater to child development. The theater, while playing, artistic expression and involves imagination, creation and sociability.This paper presents child development in all its phases, the importance of games, especially the symbolic games, during this process, through the perspective of Jean Piaget, a brief history of the theater within the education and the contributions actuallyits use as methodology of teaching and learning brings to children's development of the early years of elementary school, bringing the discussion as teachers' perception about the real possibility of its use in schools as a way of teaching and learning. This research aimed to understand the dialogic relationship between theater and basic education, emphasizing its most striking features, emphasize its presence in the teaching and learning in basic education, focusing on the early years of primary education; see how the skills developed with drama can help develop cognitive, psychological, social and moral development of children, performing an initial survey on the possibilities of using the theater within the lesson plans for teachers in the first grade of elementary school and learn the opinions of professional education on theresearch subject, being held with four teachers who teach in the first years of elementary education at a public school in Santa Cruz do Rio Pardo, ...(Complete abstract click electronic address below)