Raw grain-size distributions of the sediment trap time series CB 14 upper, CB 15 lower, CB 16 lower, CBi 1 upper, CBi 2 upper and CBi 3 upper

in preparation

Treatment of singularities in 2-D domains using BIEM

The singularities which arise when there is a sudden change of boundary conditions are modelled using spectral shape interpolation functions. The procedure can be used for elasticity as well as potential theory and to any degree of accuracy with respect to the smooth part of the curve.

SERBA: a B.I.E. program with linear elements for 2-D elastostatics analysis

The great developments that have occurred during the last few years in the finite element method and its applications has kept hidden other options for computation. The boundary integral element method now appears as a valid alternative and, in certain cases, has significant advantages. This method deals only with the boundary of the domain, while the F.E.M. analyses the whole domain. This has the following advantages: the dimensions of the problem to be studied are reduced by one, consequently simplifying the system of equations and preparation of input data. It is also possible to analyse infinite domains without discretization errors. These simplifications have the drawbacks of having to solve a full and non-symmetric matrix and some difficulties are incurred in the imposition of boundary conditions when complicated variations of the function over the boundary are assumed. In this paper a practical treatment of these problems, in particular boundary conditions imposition, has been carried out using the computer program shown below. Program SERBA solves general elastostatics problems in 2-dimensional continua using the boundary integral equation method. The boundary of the domain is discretized by line or elements over which the functions are assumed to vary linearly. Data (stresses and/or displacements) are introduced in the local co-ordinate system (element co-ordinates). Resulting stresses are obtained in local co-ordinates and displacements in a general system. The program has been written in Fortran ASCII and implemented on a 1108 Univac Computer. For 100 elements the core requirements are about 40 Kwords. Also available is a Fortran IV version (3 segments)implemented on a 21 MX Hewlett-Packard computer,using 15 Kwords.

Kinematic analysis of a novel 2-d.o.f. orientation device

This paper presents the development of a new parallel robot designed for helping with bone milling surgeries. The robot is a small modular wrist with 2 active degrees of freedom, and it is proposed to be used as an orientation device located at the end of a robotic arm designed for bone milling processes. A generic kinematic geometry is proposed for this device. This first article shows the developments on the workspace optimization and the analysis of the force field required to complete a reconstruction of the inferior jawbone. The singularities of the mechanism are analyzed, and the actuator selection is justified with the torque requirements and the study of the force space. The results obtained by the simulations allow building a first prototype using linear motors. Bone milling experiment video is shown as additional material.

An efficient nonlinear transformation for the numerical computation of the singular integrals appearing in the 2-D Boundary Element Method

We discuss several methods, based on coordinate transformations, for the evaluation of singular and quasisingular integrals in the direct Boundary Element Method. An intrinsec error of some of these methods is detected. Two new transformations are suggested which improve on those currently available.

Obsequios que el pueblo de Valencia tributó al benemérito ciudadano Rafael del Riego : en los dias 31 de enero, 1, 2 y 3 de febrero de 1822

Pie de imp. consta en col

Analysis, reliability and optimization of reinforced concrete 2-D structures

In this paper a consistent analysis of reinforced concrete (RC) two-dimensional (2-D) structures,namely slab structures subjected to in-plane and out-plane forces, is presented. By using this method of analysis the well established methodology for dimensioning and verifying RC sections of beam structures is extended to 2-D structures. The validity of the proposed analysis results is checked by comparing them with some published experimental test results. Several examples show some of these proposed analysis features, such as the influence of the reinforcement layout on the service and ultimate behavior of a slab structure and the non straightforward problem of the optimal dimension at a slab point subjected to several loading cases. Also, in these examples, the method applications to design situations as multiple steel families and non orthogonal reinforcement layout are commented.

MALAQUIAS, MENSAGEIRO DA JUSTIÇA:UM ESTUDO A PARTIR DO QUARTO ORÁCULO (2,17-3,5)

O livro de Malaquias apresenta oráculos que conservam informações relevantes do período pós exílico sob o domínio da Pérsia e, especialmente, os problemas religiosos focalizando a displicência dos sacerdotes no cumprimento de suas funções e os problemas sociais apontando para um amplo movimento de opressão externa e interna. Esta pesquisa buscou verificar, no primeiro capítulo, como a mensagem de Malaquias através de sua forma e conteúdos visava aplacar as insatisfações internas dos grupos que habitavam o território de Judá. Neste capítulo, foram abordadas as discussões histórico-literárias sobre data, autoria, destinatários, forma do anúncio. Ainda procurou-se realizar levantamentos históricos verificando o sistema e as estruturas de opressão dos persas no território de Judá e também as faces da reorganização da sociedade de Judá. O segundo capítulo enfatizou, mais propriamente, o trabalho exegético no quarto oráculo (2,17-3,5). Neste pode-se verificar uma síntese dos temas centrais da mensagem de Malaquias: O juízo divino que viria pela negligência religiosa e que exigia compromissos com a justiça prática na vida do povo. A partir das discussões exegéticas buscou-se verificar como o profeta apresentou ao povo e aos sacerdotes quais seriam os agentes e as ações transformadoras que Javé promoveria para restaurar a justiça e o culto purificado. O terceiro capítulo apresenta um tema recorrente nos oráculos do livro de Malaquias: a justiça. Para isso, foram analisadas três perícopes que tratam o tema da justiça enfocadamente, as influências do sistema judicial persa na prática da justiça cotidiana em Judá e a realidade de opressão nos sistema de parentesco entre as famílias (clãs) que habitavam o território de Judá - (2,10-16; 2,17-3,5 e 3,13-21). A pesquisa de Malaquias aponta para um profeta engajado política e socialmente. O Mensageiro manteve os ideais proféticos e desejou reacender os valores da aliança entre o povo e fortalecer a confiança na ação de Javé que restauraria a justiça na prática cotidiana.(AU)

MALAQUIAS, MENSAGEIRO DA JUSTIÇA:UM ESTUDO A PARTIR DO QUARTO ORÁCULO (2,17-3,5)

O livro de Malaquias apresenta oráculos que conservam informações relevantes do período pós exílico sob o domínio da Pérsia e, especialmente, os problemas religiosos focalizando a displicência dos sacerdotes no cumprimento de suas funções e os problemas sociais apontando para um amplo movimento de opressão externa e interna. Esta pesquisa buscou verificar, no primeiro capítulo, como a mensagem de Malaquias através de sua forma e conteúdos visava aplacar as insatisfações internas dos grupos que habitavam o território de Judá. Neste capítulo, foram abordadas as discussões histórico-literárias sobre data, autoria, destinatários, forma do anúncio. Ainda procurou-se realizar levantamentos históricos verificando o sistema e as estruturas de opressão dos persas no território de Judá e também as faces da reorganização da sociedade de Judá. O segundo capítulo enfatizou, mais propriamente, o trabalho exegético no quarto oráculo (2,17-3,5). Neste pode-se verificar uma síntese dos temas centrais da mensagem de Malaquias: O juízo divino que viria pela negligência religiosa e que exigia compromissos com a justiça prática na vida do povo. A partir das discussões exegéticas buscou-se verificar como o profeta apresentou ao povo e aos sacerdotes quais seriam os agentes e as ações transformadoras que Javé promoveria para restaurar a justiça e o culto purificado. O terceiro capítulo apresenta um tema recorrente nos oráculos do livro de Malaquias: a justiça. Para isso, foram analisadas três perícopes que tratam o tema da justiça enfocadamente, as influências do sistema judicial persa na prática da justiça cotidiana em Judá e a realidade de opressão nos sistema de parentesco entre as famílias (clãs) que habitavam o território de Judá - (2,10-16; 2,17-3,5 e 3,13-21). A pesquisa de Malaquias aponta para um profeta engajado política e socialmente. O Mensageiro manteve os ideais proféticos e desejou reacender os valores da aliança entre o povo e fortalecer a confiança na ação de Javé que restauraria a justiça na prática cotidiana.(AU)