Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Atualização do conceito de qualidade na construção civil

The quality control is of great importance for the development of any organization, mainly for providing an assurance of delivering high quality services and goods for the consumers. Quality can be defined by the word „change‟, for the company which intends to implement a quality control system must be open to changes. This can be noticed from the JURAN concept (1992 In SILVEIRA ET AL., 2002): “Quality is to fit for usage”, i.e., depending on the goal, the situation and the consumer, quality is seen in different ways, since each one has different wishes and opinions. Taking in to account the availability of means such as norms, theories and tools, that contribute for an efficient quality management system, this discrepancy of opinions and the lack of objectivity of this concept can be solved, since through the analyzes of these means one can set quality standards, i.e., market references which fulfill both consumers and builders demands. Thus, the quality concept ceases to be something so abstract, non-measurable, to become a more objective concept. Finally, the goal of this work is to analyze the quality concept through bibliographic studies and possible consumers‟ enquires, aiming at the building industry, and show how the quality, often taken as something abstract, can be a measurable and objective concept, that benefits both the consumer as well as the enterprise of this branch

Análise da deposição de filmes finos semicondutores de GaN e GaN e Ga1-xMnxN preparados por sputtering reativo

Thin films of Ga1-xMnxN have great interest in its potential for control of electron spin (spintronics), in most cases this material is synthesized by techniques that have a high degree of control the deposition parameters, such as molecular beam epitaxy (MBE) and deposition of metalorganic chemical vapor deposition (MOCVD). The sputtering technique is an alternative route to produce such materials. Here we study the film deposition Ga1-xMnxN by reactive sputtering technique and apply enhancements such as a glove box, a residual gas analyzer and temperature control system, in order to growth films epitaxially using an analysis of the preconditions of films analyzed by spectroscopic techniques and microscopic. These procedures helped to improve the technique of deposition by cleaning substrates in an inert environment, and by the analysis of trace gases and heating the substrate holder as explained in the literature. Through the applications and comparisons it can be pointed out that the technique has the advantage of its simplicity and relatively low cost compared to MBE and MOCVD, but produces polycrystalline material

Projeto de mapeamento do lead time de uma empresa multinacional do ramo sucroalcooleira: estudo de caso

Facing the competitive current market, increases the growing managerial commitment to minimize the frequent occurrence of service failures that characterized the past. Given the fact that the supply of a product in the correct location and on time, undamaged and correctly billed market requirement becomes framed the present work. Based on a case study, supported in parallel bibliographical references in the literature in a company of sugar and alcohol sector, the survey aims to measure and evaluate the real-time delivery from suppliers in order to ensure the best level of service to the company in question by suppliers, by reducing idle time of delivery, since the control system does not supply the pre-established and / or observed above, thus obtaining a better management and supply of replacement material. To assist the work, developed a project in the company in question in order to analyze and identify applications of concepts of lead time along the supply chain through an exploratory study in order to provide a beneficial outcome to the company through monitoring and performance of its suppliers, which will enable an aid to future decision-making

Ações de Semigrupos em Fibrados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

Identificação de funções de transferência de ordem fracionária utilizando como entrada um degrau

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Desenvolvimento da ferramenta MS2PSOC: Tradução de modelos descritos no matlab/simulink para o ambiente psoc creator

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Estudo da dinâmica de populações utilizando a técnica de polinômios de colocação

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Efeito das diferentes direções de aplicação de jato de fluido de corte no torneamento de um aço de difícil usinagem

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Cinetica e termodinamica della trasformazione metallo-idruro in nanoparticelle Mg-Ti.

L'utilizzo dell'idrogeno come vettore energetico è uno dei temi, riguardanti la sostenibilità energetica, di maggior rilievo degli ultimi anni. Tuttavia ad oggi è ancora in corso la ricerca di un sistema che ne permetta un immagazzinamento efficiente. Il MgH2 costituisce un valido candidato per la produzione di sistemi per lo stoccaggio di idrogeno allo stato solido. In questa tesi, per migliorare le proprietà cinetiche e termodinamiche di cui questo sistema, sono stati sintetizzati dei campioni nanostrutturati composti da Mg-Ti attraverso la tecnica Inert Gas Condensation. I campioni così ottenuti sono stati analizzati dal punto di vista morfologico e composizionale, mediante la microscopia elettronica a scansione, la microanalisi e la diffrazione di raggi X. Tali analisi hanno mostrato che le dimensioni delle nanoparticelle sono comprese tra i 10-30 nm e che la tecnica IGC permette una distribuzione uniforme del titanio all'interno della matrice Mg. Le misure di caratterizzazione per l'assorbimento reversibile di idrogeno sono state effettuate attraverso il metodo volumetrico, Sievert. I campioni sono stati analizzati a varie temperature (473K-573K). Cineticamente la presenza di titanio ha provocato un aumento della velocità delle cinetiche sia per i processi di desorbimento che per quelli di assorbimento ed ha contribuito ad una diminuzione consistente delle energie di attivazione di entrambi i processi rispetto a quelle note in letteratura per il composto MgH2. Dal punto di vista termodinamico, sia le pressioni di equilibrio ottenute dalle analisi PCT a diverse temperature, che l'entalpia e l'entropia di formazione risultano essere in accordo con i valori conosciuti per il sistema MgH2. All'interno di questo lavoro di tesi è inoltre presentata un'analisi preliminare di un campione analizzato con la tecnica Synchrotron Radiation-Powder X Ray Diffraction in situ, presso la facility MAX-lab (Svezia), all’interno dell’azione COST, MP1103 per la ricerca di sistemi per lo stoccaggio di idrogeno allo stato solido.

Dupla jornada de trabalho : Uma análise da condição feminina no trabalho doméstico

Suponiendo que históricamente la mujer se le privó de jugar un papel en el espacio público y se colocó como responsable del cuidado y manejo de la esfera doméstica, este estudio se propone reflejar la situación de la mujer en la sociedad capitalista brasileña cuestionando la doble carga de trabajo de mujer, para asumir responsabilidades en el espacio público y privado. Con el advenimiento de la revolución industrial y la expansión del capitalismo, la mujer puede romper las barreras del espacio doméstico y encaja en las estructuras del modo de producción. Sin embargo, las desigualdades de género persisten y legitiman el sistema. El espacio interno se configura como uno de los mayores campos de contradicciones y desigualdades en la perspectiva de género. Ante esta afirmación, estudios como éste que la captura y análisis de la realidad de la esfera doméstica y la sobrecarga de lamujer, son relevantes para dar visibilidad a la cuestión. Por lo tanto, este estudio hizo hincapié en la lucha femenina todos los días para la igualdad de género en eltrabajo doméstico, destacando puntos tales como la invisibilidad del trabajo doméstico en la sociedad capitalista, el mpoderamiento y precarias condiciones de vida de las mujeres y la persistencia de la desigualdad género dentro de la familia

Dupla jornada de trabalho : Uma análise da condição feminina no trabalho doméstico

Suponiendo que históricamente la mujer se le privó de jugar un papel en el espacio público y se colocó como responsable del cuidado y manejo de la esfera doméstica, este estudio se propone reflejar la situación de la mujer en la sociedad capitalista brasileña cuestionando la doble carga de trabajo de mujer, para asumir responsabilidades en el espacio público y privado. Con el advenimiento de la revolución industrial y la expansión del capitalismo, la mujer puede romper las barreras del espacio doméstico y encaja en las estructuras del modo de producción. Sin embargo, las desigualdades de género persisten y legitiman el sistema. El espacio interno se configura como uno de los mayores campos de contradicciones y desigualdades en la perspectiva de género. Ante esta afirmación, estudios como éste que la captura y análisis de la realidad de la esfera doméstica y la sobrecarga de lamujer, son relevantes para dar visibilidad a la cuestión. Por lo tanto, este estudio hizo hincapié en la lucha femenina todos los días para la igualdad de género en eltrabajo doméstico, destacando puntos tales como la invisibilidad del trabajo doméstico en la sociedad capitalista, el mpoderamiento y precarias condiciones de vida de las mujeres y la persistencia de la desigualdad género dentro de la familia