Carte de l'Océanie / Dressée par Ch. Picquet, géographe du Roi et de Mgr le Duc d'Orléans

Échelle(s) : [ca 1:35 806 000]

Chemistry, isotope values (δD, δ18O, δ34S(SO4)) and temperatures of the water inflows in two Gotthard tunnels, Swiss Alps

Water inflows in the Gotthard Highway Tunnel and in the Gotthard Exploration Tunnel are meteoric waters infiltrating at different elevations, on both sides of an important orographic divide. Limited interaction of meteoric waters with gneissic rocks produces Ca-HCO3 and Na-Ca-HCO3 waters, whereas prolonged interaction of meteoric waters with the same rocks generates Na-HCO3 to Na-SO4 waters. Waters circulating in Triassic carbonate-evaporite rocks have a Ca-SO4 composition. Calcium-Na-SO4 waters are also present. They can be produced through interaction of either Na-HCO3 waters with anhydrite or Ca-SO4 waters with a local gneissic rock, as suggested by reaction path modeling. An analogous simulation indicates that Na-HCO3 waters are generated through interaction of Ca-HCO3 waters with a local gneissic rock. The two main SO4-sources present in the Alps are leaching of upper Triassic sulfate minerals and oxidative dissolution of sulfide minerals of crystalline rocks. Values of delta S-34(SO4) < <similar to>+ 9 parts per thousand, are due to oxidative dissolution of sulfide minerals, whereas delta S-34(SO4) > similar to+ 9 parts per thousand are controlled either by bacterial SO4 reduction or leaching of upper Triassic sulfate minerals. Most waters have temperatures similar to the expected values for a geothermal gradient of 22 degreesC/km and are close to thermal equilibrium with rocks. However relatively large, descending flows of cold waters and ascending flows of warm waters are present in both tunnels and determine substantial cooling and heating, respectively, of the interacting rocks. The most import upflow zone of warm, Na-rich waters is below Guspisbach, in the Gotthard Highway Tunnel, at 6.2-9.0 km from the southern portal. These warm waters have equilibrium temperatures of 65-75 degreesC and therefore constitute an important low-enthalpy geothermal resource. (C) 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Automatització d’ una sala d’ elaboració de formatges

Aquest projecte es centra en una empresa d’ Ucraïna que elabora formatge. L’empresa pretén automatitzar la seva sala d’elaboració de formatges per tal que els seus productes es realitzin de forma automàtica reduint considerablement el contacte de l’home amb el producte. L’objectiu principal d’ aquesta automatització és el d’entrar en el mercat rus per tal d’augmentar les vendes. Al mateix temps es pretén incrementar la qualitat del producte, reduir costos en ma d’obra d’operació i millorar la flexibilitat del procés per adaptar-se així millor a futurs canvis que li plantegi el mercat

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Desenvolupament d’ un sistema intern de comunicació per una empresa

Disseny de la pàgina web de l’ empresa de telefonia mòbil Movitel Comunicaciones S.L

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Carte itinéraire d'Espagne et de Portugal : Indiquant les différentes espèces de Routes et les distances de villes à autres, en lieues de postes de ces Royaumes / par Desimencourt

Échelle(s) : [ca 1:1 600 000]

Département du Var : Divisé par les Contributions Indirectes en directions d'Arrondissements Recettes Sédentaires Recettes Ambulantes à cheval Recettes Ambulantes à pied & Recettes Buralistes

Échelle(s) : [ca 1:263 000], Echelle de 40000 Mètres

Plan d'El-Arych : Pour servir à la relation de la campagne de Syrie / J. F. S. Bailly del.

Échelle(s) : [ca 1:3 300], 100 mètres [= 3 cm]

Carte topographique et routière du département de la Dordogne / Dressée d'après les ordres de Mr Romieu préfet du dép[artemen]t sous la direction de Mr Cuménal agent voyer en chef

Échelle(s) : [ca 1:175 500], échelle de 20000 mètres [= 11,4 cm]

Carte générale des Îles Britanniques contenant l'Angleterre, l'Écosse et l'Irlande : indiquant les principales routes, les canaux de navigation, les chemins de fer exécutés et en cours d'exécution dans la Grande-Bretagne / par J. Andriveau ; le burin par Piat ; écrit par Arnoul

Échelle(s) : [ca 1:1 4640 000], échelle de 25 lieues communes de France [= 7,6 cm]

Nouvelle carte routière de la France : d'après celle revue par de Simencourt indiquant les routes royales et départementales, chemins de traverse, ch[em]ins de fer et canaux navigables, avec les distances en chiffres / dressée par Frémin, géographe ; Gravé par Ch. Dyonnet ; Écrit sur acier par Ch. Simon

Échelle(s) : [ca 1:2 440 000], échelle 100 kilomètres [= 4,1 cm]

Nouvelle carte du gouvernement d'Alger : ou Théâtre de la guerre en Afrique dressée d'après les derniers documents officiels / par A. Toussaint

Échelle(s) : [ca 1:2 746 000], échelle de 50 lieues communes de France [= 3,4 cm]

Carte de la régence d'Alger et d'une partie du bassin de la Méditerranée : donnant le rapport qui existe entre la France et les États barbaresques (N[ouv]elle édition, revue et augmentée) / par A.H. Dufour ; La topographie gravée par Flahaut

Échelle(s) : [ca 1:3 235 000], 40 lieues communes de France de 25 au degré [= 5,5 cm]