985 resultados para Sistema embebido
Resumo:
O presente trabalho se prope a colocar em anlise as relaes de trs famlias pobres com o Sistema de Garantia de Direitos (SGD), as quais, por fim, tiveram o seu poder familiar destitudo, sob a perspectiva da moralizao, da disciplina, da vigilncia e do controle. As tramas e os caminhos tortuosos, as prticas sociais punitivas e penais, as relaes de verdades e os poderes que se exercem e se atualizam, as resistncias e os jogos de tenses e foras que se apresentam, tudo isso est posto e descrito nas linhas desta pesquisa, luz de autores clssicos como Foucault (principalmente), Deleuze, Guattari, Lourau, Nietzche, Donzelot, bem como contribuies mais prximas de autores nacionais, que se debruam em estudos e pesquisas sobre os temas acima e dialogam com as situaes em anlise nesta pesquisa. Desnaturalizar os lugares constitudos luz da moral, das produes subjetivas contemporneas, dos costumes higienistas e correcionais, das tentativas de enquadramento das prticas familiares, de um jeito de ser pai e me, um dos principais propsitos desta pesquisa. Trata-se de pensar e criar outras possibilidades, como um sopro de liberdade, de desconstruo de lugares, de outras perspectivas e prticas possveis.
Resumo:
Esta dissertao apresenta a estruturao de um sistema para indexao e visualizao de depoimentos de histria oral em vdeo. A partir do levantamento de um referencial terico referente indexao, o sistema resultou em um prottipo funcional de alta fidelidade. O contedo para a realizao deste foi obtido pela indexao de 12 depoimentos coletados pela equipe do Museu da Pessoa durante o projeto Memrias da Vila Madalena, em So Paulo (ago/2012). Acervos de Histria Oral como o Museu da Pessoa, o Museu da Imagem e do Som ou o Centro de Pesquisa e Documentao de Histria Contempornea do Brasil / CPDOC da Fundao Getlio Vargas, renem milhares de horas de depoimentos em udio e vdeo. De uma forma geral, esses depoimentos so longas entrevistas individuais, onde diversos assuntos so abordados; o que dificulta sua anlise, sntese e consequentemente, sua recuperao. A transcrio dos depoimentos permite a realizao de buscas textuais para acessar assuntos especficos nas longas entrevistas. Por isso, podemos dizer que as transcries so a principal fonte de consulta dos pesquisadores de histria oral, deixando a fonte primria (o vdeo) para um eventual segundo momento da pesquisa. A presente proposta visa ampliar a recuperao das fontes primrias a partir da indexao de segmentos de vdeo, criando pontos de acesso imediato para trechos relevantes das entrevistas. Nessa abordagem, os indexadores (termos, tags ou anotaes) no so associados ao vdeo completo, mas a pontos de entrada e sada (timecodes) que definem trechos especficos no vdeo. As tags combinadas com os timecodes criam novos desafios e possibilidades para indexao e navegao atravs de arquivos de vdeo. O sistema aqui estruturado integra conceitos e tcnicas de reas aparentemente desconectadas: metodologias de indexao, construo de taxonomias, folksonomias, visualizao de dados e design de interao so integrados em um processo unificado que vai desde a coleta e indexao dos depoimentos at sua visualizao e interao.
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O presente estudo abordou a possibilidade de materializao do atual Projeto tico-Poltico do Servio Social brasileiro na direo social impressa no trabalho dos assistentes sociais que atuam na Secretaria de Administrao Penitenciria do Rio de Janeiro (SEAP), com vnculos trabalhistas precrios. Selecionamos os profissionais com contratos temporrios, ou seja, precrios, por entendermos que a fragilidade do vnculo trabalhista pode ser um importante fator de acirramento e de agudizao da tenso inerente ao trabalho profissional do assistente social nesse campo scio-ocupacional, impactando prejudicialmente no s nas condies de trabalho dos profissionais, mas, de modo importante, na qualidade dos servios prestados aos usurios e, por conseguinte, nas possibilidades e limites de materializao do atual Projeto Profissional crtico. Da por que considerarmos necessrios estudos que se voltem aos profissionais com vnculos trabalhistas precrios, especialmente profissionais que atuam em locais complexos como a Secretaria de Administrao Penitenciria. Destacamos a relevncia de investigaes que se atenham ao trabalho profissional, na medida em que se constitui locus privilegiado de contato entre o assistente social e aqueles que atende, tendo em vista o carter interventivo da profisso. A pesquisa emprica foi realizada por meio de entrevistas com assistentes sociais que trabalham na SEAP, com o perfil selecionado, ou seja, vnculo trabalhista precrio. Utilizamos, ainda, nossa experincia como assistente social, as observaes no campo e as conversas informais com os entrevistados. Esta investigao foi orientada pela teoria social crtica, ou seja, o materialismo histrico e dialtico.
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O presente trabalho tem por objetivo analisar o controle judicial sobre as leis de incidncia tributria, criticando a postura ativista e prestigiando a interpretao da Constituio pelo Legislativo. Ao longo da histria da jurisdio constitucional brasileira, diversos fatores contriburam para o fortalecimento do Judicirio em relao aos demais poderes: o constitucionalismo, com o reconhecimento da fora normativa da Constituio, a doutrina da tipicidade fechada em Direito Tributrio, a natureza de regra definitiva das normas de repartio de competncia tributria, a vagueza da linguagem constitucional, entre outros. Como consequncia, comum que o Supremo Tribunal Federal declare a inconstitucionalidade de leis com base em concepes formadas jurisprudencialmente, como se o Sistema Tributrio Nacional estivesse completamente encerrado na Constituio, e no fosse tambm construdo pela lei. Sero apresentadas algumas alternativas para essa postura, tais como: a teoria dos dilogos constitucionais, a autoconteno judicial, a adoo de pluralidade metodolgica no lugar de critrios apriorsticos de interpretao, a adoo de conceitos constitucionais dotados de ncleos semnticos rodeados de outros possveis contedos marginais, e o reconhecimento do papel criativo e decisrio da discricionariedade legislativa na interpretao das normas constitucionais de competncia.
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A operao de coleta e transporte de resduos slidos urbanos indispensvel dentro de quaisquer sistema de limpeza urbana. necessrio que se intensifique a pesquisa nessa rea de conhecimento afim de produzir-se material de auxlio ao poder pblico municipal e o setor privado. Deste modo o objetivo geral deste trabalho o estudo da utilizao de ferramentas computacionais para a otimizao dos roteiros dos servios de coleta de resduos slidos domiciliares. Foi feito um comparativo entre os itinerrios percorridos pelos caminhes de coleta quando dimensionados de forma emprica e quando dimensionados com o auxlio de ferramentas computacionais. Verificou-se as vantagens e desvantagens de cada modelo de dimensionamento e o grande potencial de reduo de custos quando utilizadas ferramentas computacionais.
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O objetivo deste estudo foi avaliar ex vivo a extruso bacteriana apical aps instrumentao mecanizada com sistemas reciprocantes de instrumento nico e movimento reciprocante (WaveOne and Reciproc) comparados a um sistema multi-instrumentos (BioRaCe). Quarenta e cinco incisivos inferiores humanos unirradiculares, ovais e de anatomia semelhante foram utilizados. Os dentes foram acessados e seus canais radiculares foram contaminados com uma suspenso de Enterococcus faecalis e incubados por 30 dias possibilitando crescimento bacteriano em biofilme. Os dentes contaminados foram divididos em trs grupos com 15 espcimes cada (RE - Reciproc, WO -WaveOne e BR - BioRaCe). Foram utilizados oito dentes para grupos controle de crescimento bacteriano positivo e negativo. As bactrias extrudas apicalmente durante a instrumentao foram coletadas em frascos de vidro contendo 0,9% de NaCl. As amostras microbiolgicas foram retiradas dos frascos e incubadas em meio BHI gar, durante 24 horas. O crescimento bacteriano foi contado e os resultados foram expressos em unidades formadoras de colnia (UFC). Os dados foram analisados pelos testes estatsticos de Wilcoxon e Kruskal-Wallis. No houve diferena estatisticamente significante no nmero de UFC entre os dois sistemas reciprocantes (p>0,05). Em contrapartida, o sistema de instrumentos rotatrios mostrou uma quantidade de UFC significativamente maior do que os dois outros grupos (p <0,05). A partir da anlise dos resultados e dentro das limitaes deste estudo foi possvel concluir que todos os sistemas de instrumentao testados extruem bactrias apicalmente. No entanto, ambos os sistemas de instrumento nico e movimento reciprocante extruem menos bactrias apicalmente do que o sistema rotatrio multi-instrumentos de referncia.
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O objetivo deste trabalho avaliar os riscos de ocorrncias de intrusos em um sistema de computao em nuvem para sistemas distribudos utilizando lgica nebulosa. A computao em nuvem um tema que vem sendo bastante abordado e vem alavancando discusses calorosas, tanto na comunidade acadmica quanto em palestras profissionais. Embora essa tecnologia esteja ganhando mercado, alguns estudiosos encontram-se cticos afirmando que ainda cedo para se tirar concluses. Isto se deve principalmente por causa de um fator crtico, que a segurana dos dados armazenados na nuvem. Para esta dissertao, foi elaborado um sistema distribudo escrito em Java com a finalidade de controlar um processo de desenvolvimento colaborativo de software na nuvem, o qual serviu de estudo de caso para avaliar a abordagem de deteco de intrusos proposta. Este ambiente foi construdo com cinco mquinas (sendo quatro mquinas virtuais e uma mquina real). Foram criados dois sistemas de inferncia nebulosos, para anlise de problemas na rede de segurana implementados em Java, no ambiente distribudo. Foram realizados diversos testes com o intuito de verificar o funcionamento da aplicao, apresentando um resultado satisfatrio dentro dessa metodologia.
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Esta Dissertao ir apresentar a utilizao de tcnicas de controle nolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulao Funcional desenvolvido pelo laboratrio de Engenharia Biomdica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Functional Electrical Stimulation FES) se baseia na estimulao dos nervos motores via eletrodos cutneos de modo a movimentar (contrair ou distender) os msculos, visando o fortalecimento muscular, a ativao de vias nervosas (reinervao), manuteno da amplitude de movimento, controle de espasticidade muscular, retardo de atrofias e manuteno de tonicidade muscular. O sistema utilizado tem por objetivo movimentar os membros superiores atravs do estmulo eltrico de modo a atingir ngulos-alvo pr-determinados para a articulao do cotovelo. Devido ao fato de no termos conhecimento pleno do funcionamento neuro-motor humano e do mesmo ser variante no tempo, no-linear, com parmetros incertos, sujeito a perturbaes e completamente diferente para cada indivduo, se faz necessrio o uso de tcnicas de controle avanadas na tentativa de se estabilizar e controlar esse tipo de sistema. O objetivo principal verificar experimentalmente a eficcia dessas tcnicas de controle no-linear e adaptativo em comparao s tcnicas clssicas, de modo a alcanar um controle mais rpido, robusto e que tenha um desempenho satisfatrio. Em face disso, espera-se ampliar o campo de utilizao de tcnicas de controle adaptativo e robusto, alm de outras tcnicas de sistemas inteligentes, tais como os algoritmos genticos, provando que sua aplicao pode ser efetiva no campo de sistemas biolgicos e biomdicos, auxiliando assim na melhoria do tratamento de pacientes envolvidos nas pesquisas desenvolvidas no Laboratrio de Engenharia Biomdica da COPPE/UFRJ.
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A extrao de regras de associao (ARM - Association Rule Mining) de dados quantitativos tem sido pesquisa de grande interesse na rea de minerao de dados. Com o crescente aumento das bases de dados, h um grande investimento na rea de pesquisa na criao de algoritmos para melhorar o desempenho relacionado a quantidade de regras, sua relevncia e a performance computacional. O algoritmo APRIORI, tradicionalmente usado na extrao de regras de associao, foi criado originalmente para trabalhar com atributos categricos. Geralmente, para us-lo com atributos contnuos, ou quantitativos, necessrio transformar os atributos contnuos, discretizando-os e, portanto, criando categorias a partir dos intervalos discretos. Os mtodos mais tradicionais de discretizao produzem intervalos com fronteiras sharp, que podem subestimar ou superestimar elementos prximos dos limites das parties, e portanto levar a uma representao imprecisa de semntica. Uma maneira de tratar este problema criar parties soft, com limites suavizados. Neste trabalho utilizada uma partio fuzzy das variveis contnuas, que baseia-se na teoria dos conjuntos fuzzy e transforma os atributos quantitativos em parties de termos lingusticos. Os algoritmos de minerao de regras de associao fuzzy (FARM - Fuzzy Association Rule Mining) trabalham com este princpio e, neste trabalho, o algoritmo FUZZYAPRIORI, que pertence a esta categoria, utilizado. As regras extradas so expressas em termos lingusticos, o que mais natural e interpretvel pelo racioccio humano. Os algoritmos APRIORI tradicional e FUZZYAPRIORI so comparado, atravs de classificadores associativos, baseados em regras extradas por estes algoritmos. Estes classificadores foram aplicados em uma base de dados relativa a registros de conexes TCP/IP que destina-se criao de um Sistema de Deteco de Intrusos.
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Na gesto de recursos hdricos, as questes relacionadas aos impactos ambientais causados pelas Estaes de Tratamento de gua no podem ser negligenciadas, devendo ser avaliadas em todos seus aspectos. Neste trabalho foram avaliadas as condies tcnicasoperacionais e a gesto de seis Estaes de Tratamento de gua de pequeno porte situadas nas regies leste e dos lagos do estado do Rio de Janeiro. Os resultados apresentam dados de produo de gua tratada, perdas de gua contabilizadas com lavagem de filtros e descargas de decantadores e as no contabilizadas, gastos de energia e produtos qumicos, produo de resduos e seu destino final, bem como levantamento da capacitao do pessoal de operao, comparados com valores de literatura para ETAs consideradas eficientes. A partir da discusso dos resultados concluiu-se que h necessidade de correes de operao e manuteno das ETAs e monitoramento da qualidade das guas bruta e tratada, recomendando-se que a empresa de saneamento, efetivamente, implante melhorias para uma posterior implantao, em cada unidade, de um sistema de gesto ambiental, baseado nas normas ISO 14.000.
Resumo:
No contexto do planejamento e gesto dos recursos hdricos em bacias hidrogrficas, crescente a demanda por informaes consistentes relativas ao estado do ambiente e presses ambientais de forma integrada, para que possam informar populao e subsidiar atividades do setor pblico e privado. Essa demanda pode ser satisfeita com a modelagem e integrao em um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG), com propriedades e funes de processamento que permitem sua utilizao em ambiente integrado. Desta forma, neste trabalho apresentada uma metodologia para a avaliao muticriterial dos recursos hdricos de bacias hidrogrficas, que vai desde a seleo de indicadores e definio dos pesos, at a execuo de avaliaes e espacializao de resultados. Esta metodologia composta por duas fases: avaliao da vulnerabilidade dos recursos hdricos de uma bacia hidrogrfica a partir do uso de sistemas de suporte deciso espacial, e, avaliao da qualidade das guas atravs da adaptao de um ndice de Qualidade das guas. Foi adotada uma base de conhecimento, sistemas de suporte deciso, SIG e uma ferramenta computacional que integra estes resultados permitindo a gerao de anlises com cenrios da vulnerabilidade dos recursos hdricos. Em paralelo, a qualidade das guas das sub-bacias hidrogrficas foi obtida a partir da adaptao do clculo do ndice de Qualidade das guas proposto pela Companhia de Tecnologia de Saneamento Ambiental (CETESB) e aplicao do ndice de Toxidez. Os resultados mostraram sub-bacias com seus recursos hdricos mais ou menos vulnerveis, bem como sub-bacias com toxidez acima da legislao. A avaliao integrada entre reas mais vulnerveis e que apresentam menor qualidade e/ou maior toxidez poder nortear a tomada de deciso e projetos visando a conservao dos recursos hdricos em bacias hidrogrficas.
Metodologia de avaliao do sistema educacional no estado do Rio de Janeiro baseado em lgica nebulosa.
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Este trabalho prope-se a descrever uma metodologia para avaliao do sistema de educao fundamental do Estado do Rio de Janeiro, que utiliza a teoria dos conjuntos nebulosos como base, no processo de inferncia para gerao do Indicador Avaliao do Sistema Educacional (IASE). A base de dados utilizada para criao do indicador IASE foi extrada de dados obtidos do Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Ansio Teixeira (INEP). Em seguida, os resultados obtidos so apresentados em um Sistema de informao Geogrfica (SIG) possibilitando compreender a correlao de valores alfanumricos e espacial das informaes geradas no sistema nebuloso, de modo apoiar a tomada de deciso das aes governamentais no setor.
Resumo:
Com a entrada em vigor do Protocolo de Quioto, intensificam-se as expectativas pela regulamentao de um mercado de crditos de carbono. No caso de esses crditos terem sua origem em projetos de reflorestamento ou de florestamento, conforme previsto pelos chamados Mecanismos de Desenvolvimento Limpo (MDL), vem a ser fundamental o estabelecimento de uma metodologia para quantificao de estoques de carbono armazenados sob a forma de biomassa vegetal. Este trabalho prope, como um mtodo informatizado para clculo de estoque de carbono em florestas, um conjunto de funcionalidades e um modelo de dados cadastrais totalmente integrados com um Sistema de Informaes Geogrficas de arquitetura aberta. A partir de mapas e imagens geo-referenciadas e com base em dados obtidos de pequenos transectos, o sistema calcula a quantidade total de carbono estocada em toda a floresta. Alm de permitir apresentar esses resultados para diferentes agentes armazenadores de carbono, como, por exemplo, segmentos de floresta ou cada espcie vegetal, o sistema mantm registro histrico de dados dendromtricos, o que vir permitir a gerao de grficos de curvas de crescimento e, por conseguinte, estimativas futuras.
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O objetivo desta dissertao foi criar uma nova abordagem para identificar de maneira automtica feies do tipo edificao em uma imagem digital. Tal identificao seria de interesse de rgos pblicos que lidam com planejamento urbano para fins de controle da ocupao humana irregular. A abordagem criada utilizou agentes de software especialistas para proceder com o processamento da segmentao e reconhecimento de feies na imagem digital. Os agentes foram programados para tratar uma imagem colorida com o padro Red, Green e Blue (RGB). A criao desta nova abordagem teve como motivao o fato das atuais tcnicas existentes de segmentao e classificao de imagens dependerem sobremaneira dos seus usurios. Em outras palavras, pretendeu-se com a abordagem em questo permitir que usurios menos tcnicos pudessem interagir com um sistema classificador, sem a necessidade de profundos conhecimentos de processamento digital de imagem. Uma ferramenta prottipo foi desenvolvida para testar essa abordagem, que emprega de forma inusitada, agentes inteligentes, com testes feitos em recortes de ortofotos digitais do Municpio de Angra dos Reis (RJ).
