994 resultados para Over-expansion
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Bartonellosis or Carrion's disease is endemic in some regions of Peru, classically found in the inter-Andean valleys located between 500 and 3200 meters above sea level. We report the case of a 43 year-old male patient, farmer, who was born in the Pichanaki district (Chanchamayo, Junin), located in the High Forest of Peru. He presented with disseminated, raised, erythematous cutaneous lesions, some of which bled. The distribution of these lesions included the nasal mucosa and penile region. Additionally subcutaneous nodules were distributed over the trunk and extremities. Hematologic exams showed a moderate anemia. Serologic studies for HIV and Treponema pallidum were negative. The histopathologic results of two biopsies were compatible with Peruvian wart. Oral treatment with ciprofloxacin (500 mg BID) was begun. Over 10 days, the patient showed clinical improvement. This is the first report of a confirmed case of bartonellosis in the eruptive phase originating from the Peruvian High Forest, showing the geographical expansion of the Carrion's disease.
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The underground scenarios are one of the most challenging environments for accurate and precise 3d mapping where hostile conditions like absence of Global Positioning Systems, extreme lighting variations and geometrically smooth surfaces may be expected. So far, the state-of-the-art methods in underground modelling remain restricted to environments in which pronounced geometric features are abundant. This limitation is a consequence of the scan matching algorithms used to solve the localization and registration problems. This paper contributes to the expansion of the modelling capabilities to structures characterized by uniform geometry and smooth surfaces, as is the case of road and train tunnels. To achieve that, we combine some state of the art techniques from mobile robotics, and propose a method for 6DOF platform positioning in such scenarios, that is latter used for the environment modelling. A visual monocular Simultaneous Localization and Mapping (MonoSLAM) approach based on the Extended Kalman Filter (EKF), complemented by the introduction of inertial measurements in the prediction step, allows our system to localize himself over long distances, using exclusively sensors carried on board a mobile platform. By feeding the Extended Kalman Filter with inertial data we were able to overcome the major problem related with MonoSLAM implementations, known as scale factor ambiguity. Despite extreme lighting variations, reliable visual features were extracted through the SIFT algorithm, and inserted directly in the EKF mechanism according to the Inverse Depth Parametrization. Through the 1-Point RANSAC (Random Sample Consensus) wrong frame-to-frame feature matches were rejected. The developed method was tested based on a dataset acquired inside a road tunnel and the navigation results compared with a ground truth obtained by post-processing a high grade Inertial Navigation System and L1/L2 RTK-GPS measurements acquired outside the tunnel. Results from the localization strategy are presented and analyzed.
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The diagnosis of asymptomatic infection with Leishmania (Leishmania) chagasi has become more important over recent years. Expansion of visceral leishmaniasis might be associated with other routes of transmission such as transfusion, congenital or even vector transmission, and subjects with asymptomatic infection are potential reservoirs. Moreover, the identification of infection may contribute to the management of patients with immunosuppressive conditions (HIV, transplants, use of immunomodulators) and to the assessment of the effectiveness of control measures. In this study, 149 subjects living in a visceral leishmaniasis endemic area were evaluated clinically and submitted to genus-specific polymerase chain reaction (PCR), serological testing, and the Montenegro skin test. Forty-nine (32.9%) of the subjects had a positive PCR result and none of them developed the disease within a follow-up period of three years. No association was observed between the results of PCR, serological and skin tests. A positive PCR result in subjects from the endemic area did not indicate a risk of progression to visceral leishmaniasis and was not associated with a positive result in the serological tests.
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O presente relatório reporta o trabalho desenvolvido durante o estágio curricular enquadrado no ciclo de estudos do Mestrado em Engenharia Civil do Instituto Superior de Engenharia do Porto – ISEP. A duração do estágio curricular, inserido em ambiente empresarial, compreendeu um período de seis meses, tendo início em Fevereiro e conclusão no mês de Julho de 2015, decorrendo na empresa ENESCOORD – Coordenação e Gestão de Projetos e Obras, Lda., com o intuito de obter o grau de Mestre em Engenharia Civil – ramo de Gestão da Construção. No presente relatório, faz-se o enquadramento do mesmo, bem como a apresentação da empresa onde foi realizado o estágio curricular. De forma a percecionar as obrigações legais a que está sujeita a fiscalização, aborda-se a legislação aplicável às funções da fiscalização no decorrer de uma obra. O presente documento aborda a temática da Fiscalização e as suas responsabilidades durante a obra, apresentando o trabalho desenvolvido pelo estagiário enquanto membro integrante da equipa de fiscalização. Durante o estágio desenvolveu o trabalho de engenheiro fiscal estagiário na empreitada da SOGENAVE que consistiu na ampliação das instalações da empresa, com o intuito de aumentar o espaço de armazenamento e agrupar as empresas do grupo Trivalor, onde se insere a SOGENAVE. O relatório aborda as áreas de controlo da fiscalização aplicadas durante a obra, analisando com ênfase o controlo de qualidade, de custos, de prazos, de segurança e das alterações introduzidas no projeto. Por fim, enunciam-se algumas considerações em jeito de conclusão inerentes ao trabalho desenvolvido.
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Visceral Leishmaniasis has been showing remarkable epidemiological changes in recent decades, with marked expansion and an emergence of cases in urban areas of the North, Southeast and Midwest regions of Brazil. The Kala-azar cases reported here, despite being very characteristic, presented a great difficulty of diagnosis, because the disease is not endemic in Volta Redonda. The child underwent two hospitalizations in different hospitals, but got the correct diagnosis only after 11 months of symptom onset. In this report we discuss the main differential diagnoses and call attention to the suspected symptoms of visceral leishmaniasis in patients with prolonged fever, hepatosplenomegaly and pancytopenia, even in areas not traditionally endemic for the disease.
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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.
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Desde tempos remotos que homens faziam a vigilância de bens e mercadorias e mais recentemente também de pessoas com o intuito de dissuadir roubos, atos de vandalismo e de violência. Nos últimos anos, com a evolução das novas tecnologias verificou-se a sua adoção para auxílio da vigilância. Os atos de terrorismo que têm acontecido um pouco por todo o mundo trouxeram um clima de insegurança à população mundial. Este fenómeno, juntamente com o elevado número de roubos e atos de violência levou à expansão de utilização dos meios de videovigilância de forma a dissuadir estes tipos de crime podendo mesmo, nalguns casos servir como prova para punir os autores dos mesmos. Em Portugal tem-se verificado uma escalada de crimes nas zonas mais rurais não só de bens como as alfaias agrícolas mas também de frutos e mesmo de animais. Estes crimes predominam em locais rurais, relativamente distantes das povoações e em locais onde não existem (ou são praticamente inexistentes) infraestruturas necessárias para implementar meios de videovigilância como a falta de rede elétrica e internet o que torna quase inviável a existência de sistemas de videovigilância nesses locais. Dotar esses locais das infra estruturas necessárias poderia tornar-se demasiado dispendioso e os vigilantes humanos poderiam correr riscos no meio dos montes ou noutros locais remotos para além dos seus elevados custos. Para além do problema dos roubos, existe um outro flagelo relacionado com os incêndios na floresta portuguesa, que todos os anos é dizimada pelo fogo devido a incêndios que surgem na sua maioria causados pelo homem sendo uma parte significativa os de origem criminosa. Para dar resposta a estes problemas e no sentido de vigiar e dissuadir estes tipos de crimes, iniciamos um estudo que pretende propor um protótipo de um sistema de videovigilância para locais remotos (SVR - Sistema de Videovigilância Remota) de baixo custo de forma a diminuir o número de crimes e assim minimizar os prejuízos económico e sociais causados pelos mesmos. Pretendemos estudar o problema e analisar tecnologias com potencial para propor uma solução que possa auxiliar a vigilância nesse tipo de locais com o pressuposto de poder vir a contribuir para a diminuição deste tipo de crimes devido ao seu efeito dissuasor pelo facto de se poder divulgar que estes locais já têm uma solução de vigilância oculta. A solução proposta contempla um sistema de videovigilância com uma camara construída com base num Raspberry Pi onde o vídeo é transmitido em streaming via Web através de comunicações móveis. A alimentação do sistema nestes espaços sem energia elétrica é feita através de um painel fotovoltaico. É proporcionado ao utilizador uma interface para visualizar o vídeo transmitido e um mecanismo de notificações por email. É ainda possível a visualização de imagens gravadas num cartão de memória relativas a ocorrências de deteção de movimentos. Foram realizados inúmeros testes ao protótipo SVR sendo os resultados obtidos aqui descritos.
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SUMMARY Visceral Leishmaniasis (VL) is a vector-borne disease that affects humans, and domestic and wild animals. It is caused by the protozoan Leishmania (Leishmania) infantum (syn = Leishmania chagasi). The domestic dog (Canis familiaris) is considered the main reservoir of the etiologic agent of VL in domestic and peridomestic environments. In the past three years, although control actions involving domestic dogs are routinely performed in endemic areas of the Rio de Janeiro State, new cases of canine visceral leishmaniasis (CVL) have been reported in several municipalities. The objective of this short communication was to describe the geographical expansion of CVL in the Rio de Janeiro State, Brazil, through its reports in the scientific literature and studies performed by our group. From 2010 to 2013, autochthonous and allochthonous cases of CVL were reported in the municipalities of Mangaratiba, Marica, Niteroi, Barra Mansa, Cachoeiras de Macacu, Volta Redonda, Resende and Rio de Janeiro. These reports demonstrate that CVL is in intense geographical expansion around the state; therefore, a joint effort by public agencies, veterinarians and researchers is needed in order to minimize and/or even prevent the dispersion of this disease.
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A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Finance from the NOVA – School of Business and Economics
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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática
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A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and Economics
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A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and Economics
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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Civil – Perfil de Estruturas
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Atypical P. vivax cases reported in Manaus municipality led us to detect a genetic isolate of P. vivax. Variable regions of SSUrRNA were examined from the initial time of infection and in the two recrudescences/relapses from a patient exhibiting chloroquine and primaquine resistance. A unique isolate, found at all stages of infection, suggests the presence of a clonal expansion.