Marine Operations with the SWORDFISH Autonomous Surface Vehicle

IEEE Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Portugal 2007

Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles

In this paper we present a set of field tests for detection of human in the water with an unmanned surface vehicle using infrared and color cameras. These experiments aimed to contribute in the development of victim target tracking and obstacle avoidance for unmanned surface vehicles operating in marine search and rescue missions. This research is integrated in the work conducted in the European FP7 research project Icarus aiming to develop robotic tools for large scale rescue operations. The tests consisted in the use of the ROAZ unmanned surface vehicle equipped with a precision GPS system for localization and both visible spectrum and IR cameras to detect the target. In the experimental setup, the test human target was deployed in the water wearing a life vest and a diver suit (thus having lower temperature signature in the body except hands and head) and was equipped with a GPS logger. Multiple target approaches were performed in order to test the system with different sun incidence relative angles. The experimental setup, detection method and preliminary results from the field trials performed in the summer of 2013 in Sesimbra, Portugal and in La Spezia, Italy are also presented in this work.

Thermographic and visible spectrum camera calibration for marine robotic target detection

Oceans - San Diego, 2013

Marine Cyanobacteria Compounds with Anticancer Properties: Implication of Apoptosis

Marine cyanobacteria have been proved to be an important source of potential anticancer drugs. Although several compounds were found to be cytotoxic to cancer cells in culture, the pathways by which cells are affected are still poorly elucidated. For some compounds, cancer cell death was attributed to an implication of apoptosis through morphological apoptotic features, implication of caspases and proteins of the Bcl-2 family, and other mechanisms such as interference with microtubules dynamics, cell cycle arrest and inhibition of proteases other than caspases.

Antiviral activity of the green marine alga Ulva fasciata on the replication of human metapneumovirus

We evaluated the antiviral activity of the marine alga, Ulva fasciata, collected from Rasa beach and Forno beach, Búzios, Rio de Janeiro, Brazil on the replication of human metapneumovirus (HMPV). The algae extracts were prepared using three different methodologies to compare the activity of different groups of chemical composites obtained through these different methodologies. Four out of the six extracts inhibited nearly 100% of viral replication. The results demonstrated that the majority of the extracts (five out of six) possess virucidal activity and therefore have the ability to interact with the extracellular viral particles and prevent the infection. On the other hand, only two extracts (from Forno beach, obtained by maceration and maceration of the decoction) were able to interact with cell receptors, hindering the viral entry. Finally, only the extract of algae collected at Forno beach, obtained by maceration presented intracellular activity. To our knowledge, this is a pioneer study on antiviral activity of marine algae against HMPV. It is also the first on antiviral activity against HMPV ever done in Brazil. The study also shows the effect of different environment factors and different chemical procedures used to obtain the extract on its biological properties.

Sandfly fauna (Diptera: Psychodidae) in Parque do Sabiá complex, Uberlândia, Minas Gerais, Brazil

Between April 2003 and May 2009 phlebotomine sandflies were collected in Parque do Sabiá complex, Uberlândia municipality, Minas Gerais State, Brazil, using CDC and Shannon traps. The objective was to associate the sandfly species captured to the risk of the transmission of leishmaniasis in the municipality. The 126 captured specimens belonging to six species of phlebotomine, among which Lutzomyia (Psychodopygus) davisi (Root, 1934) predominated with 113 specimens (89.7%). The remaining captured species were Lutzomyia (Pintomyia) mamedei Oliveira, Afonso, Dias & Brazil, 1994 - five specimens (3.9%); Lutzomyia (Nyssomyia) flaviscutellata (Mangabeira, 1942) - four specimens (3.2%); Lutzomyia lenti (Mangabeira, 1938) - two specimens (1.6%); Brumptomyia avellari (Costa Lima, 1932) - one specimen (0.8%); and Lutzomyia (Nyssomyia) whitmani (Antunes & Coutinho, 1939) - one specimen (0.8%). The collection of species that may be involved in the transmission of Leishmania reveals the need for continuous entomological surveillance.

Dermatose Marítima por Contato com uma Caravela-Portuguesa

Durante a época do Verão, as lesões cutâneas que surgem na praia são um motivo frequente de recurso aos serviços de urgência e de consulta de dermatologia. Os autores descrevem o caso de uma criança com uma lesão maculopapular dolorosa que resultou de um provável contato com uma caravela-portuguesa. Não apresentava outros sinais ou sintomas pelo que foi medicada em ambulatório com analgesia, anti-histamínico e corticoide tópico. Após uma semana de evolução constatou-se resolução completa das lesões cutâneas. Apesar da gravidade da maioria dos casos de dermatoses marítimas encontradas em Portugal ser ligeira, considera-se ser importante o estudo da fauna e da flora de cada região para adequar os cuidados terapêuticos.

Brazilian mosquito (Diptera: Culicidae) fauna: I. Anopheles species from Porto Velho, Rondônia state, western Amazon, Brazil

This study contributes to knowledge of Anopheles species, including vectors of Plasmodium from the western Brazilian Amazon in Porto Velho, Rondônia State. The sampling area has undergone substantial environmental changes as a consequence of agricultural and hydroelectric projects, which have caused intensive deforestation and favored habitats for some mosquito species. The purpose of this study was to diagnose the occurrence of anopheline species from collections in three locations along an electric-power transmission line. Each locality was sampled three times from 2010 to 2011. The principal adult mosquitoes captured in Shannon trap were Anopheles darlingi, An. triannulatus, An. nuneztovari l.s., An.gilesi and An. costai. In addition, larvae were collected in ground breeding sites for Anopheles braziliensis, An. triannulatus, An. darlingi, An. deaneorum, An. marajoara, An. peryassui, An. nuneztovari l.s. and An. oswaldoi-konderi. Anopheles darlingi was the most common mosquito in the region. We discuss Culicidae systematics, fauna distribution, and aspects of malaria in altered habitats of the western Amazon.

SURVEY OF SANDFLY FAUNA (DIPTERA: PSYCHODIDAE) IN UBERLÂNDIA, MINAS GERAIS STATE, BRAZIL, 2003-2004

We analyzed the sandflies around houses and domestic animal shelters located in residences close to forests in localities on the banks of the Araguari River, Uberlândia, MG, from February 2003 to November 2004. The phlebotomines were captured in the peridomiciliary area, where Shannon traps were utilized in the peridomicile and CDC traps in animal shelters. 2,783 specimens of sandflies were captured, 2,140 females (76.9%) and 643 males (23.1%), distributed between 17 species. The most abundant species was Nyssomyia neivai (88.1%), followed by Nyssomyia whitmani (3.1%). The presence of Lutzomyia longipalpis was also confirmed, it is the main vector of Leishmania (L.) infantum chagasi which causes visceral leishmaniasis. The presence of species involved in the transmission of leishmaniases in the municipality of Uberlândia is cause for concern. The presence of L. longipalpis indicates that its urbanization may not have been aleatory and instead occurred through the destruction of wild ecotopes. More studies of their occupation in anthropic environments need to be made.

PHLEBOTOMINE FAUNA (DIPTERA: PSYCHODIDAE) IN AN AREA OF FISHING TOURISM IN CENTRAL-WESTERN BRAZIL

The aim of this study was to identify behavioral aspects of the sandfly fauna of a fishing tourism area in the municipality of Bonito (MS). Monthly captures were undertaken from December 2009 to November 2010, using automatic CDC type light traps, from 18h00 to 06h00, in a forested area, a savannah area, peridomiciles and animal shelters near peridomiciliary areas. Nyssomyia whitmani was the most frequent out of a total of 6,699 specimens collected, belonging to 16 species, followed by Psathyromyia bigeniculata and Lutzomyia longipalpis, found in all the environments investigated, though in their greatest numbers in the animal shelters. Ny. whitmani exhibited its highest frequencies during the dry months, coincident with the fishing season, when the risk of transmission of cutaneous leishmaniasis for tourists and inhabitants increases. Noteworthy was the finding of two species naturally infected by flagellates: Ny. whitmani and Pa. bigeniculata. The local population and visiting tourists should be warned of the threat posed by leishmaniasis and the health authorities alerted to the need for adopting environmental sanitary measures, especially regarding such animal shelters as they seem to provide favorable conditions to the proliferation, maintenance and breeding opportunities of phlebotomines.

Fauna Triatominae no Estado da Bahia, Brasil: as espécies e distribuição geográfica

Este é a primeira de uma série de publicações sobre os triatomíneos do Estado da Bahia, com base nos dados obtidos na inspeção de 889.972 domicílios de 11.045 localidades do Estado, nos anos de 1957 a 1971, quando se coletaram 33.588 exemplares do hemíptero. Foram identificadas 18 espécies pertencentes a 4 gêneros, conforme a seguir e relatado. Triatoma rubrovária, referida em antiga citação, não mais ocorre no Estado. Triatoma bahiensis perdeu sua validade específica, sendo considerada apenas urna variedade de T. pessoal. Existem também variedades de outras espécies, as quais serão estudadas com mais detalhes noutros trabalhes futuros. Panstrongylus megistus é principalmente abundante na faixa litorânea do Estado, com florestas latifoleadas, onde as condições de umidade são elevadas e oclima, é tropical quente e úmido. É a espécie considerada de maior importância na transmissão da Doença de Chagas na Bahia. T. brasiliensis foi encontrada comumente nas áreas de clima estépico com vegetação xerófila. A sua presença em áreas de clima, tropical quente e úmido, foi traduzida como sendo uma variedade da espécie. O seu encontro em áreas de florestas latifoleadas úmidas com clima de selvas, foi aceito como devido, possivelmente, ao transporte mecânico. Verificou-se que T. infestans, antes limitada ao paralelo 16° nos climas mesotérmicos está se disseminando, provavelmente por ação mecânica para áreas possuidoras de características climáticas diversas. T. sórdida foi encontrada somente nas áreas de clima seco seguindo de uma maneira geral o curso dos rios. T. rubrofasciata permaneceu com sua distribuição limitada a duas cidades coloniais na zona litorânea, rarefazendo-se nestes últimos anos, provavelmente devido a higienização por que passam os locais de sua antiga penetração. O gênero Rhodnius que é representado pelo R. negletus, constou de um só exemplar coletado num domicílio, em zona de clima, estéptico com vegetação xerófila. Do género Psamolestes, foi considerada como a única espécie ocorrente o F. tertius. Esta espécie está disseminada por todo o Estado, dependendo provavelmente a sua distribuição da dos ninhos das aves nos quais colonizam. As seguintes espécies também ocorrem, porém em menor densidade, às vezes sendo representadas por achados fortuitos, e tem limitadas áreas de distribuição no Estado: P. diasi. P. geniculatus, P. lutzi, T. costalimai, T. lenti, T maculata, T. melanocephala, P. pessoai, T. petrochii e T. tíbíamacuiata.

Extracting temporal and spatial distributions information about marine mucilage phenomenon based on Modis satellite images; a case study of the Tyrrhenian and the Adriatic Sea, 2010-2012

Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

Fauna triatomenae do estado da Bahia, Brasil: VI - prevalência geográfica da infecção dos tratomíneos por T. cruzi

Durante os anos de 1957 a 1971 foram coletados 35.588 triatomíneos em domicílios de 11.045 localidades do Estado da Bahia. Entre 29.156 exemplares examinados, 2.354 estavam infectados por tripanasomas do tipo T. cruzi (8%). Entretanto o índice de infecção natural variou de 0 a 100%, dependendo da espécie do triatomíneo e da localidade em que foi coletado. A maioria das localidades com triatomíneos infectados abrangeu aquelas infestadas por P. magistus, e estavam distribuídas com maior densidade no litoral norte do Estado. A espécie de triatomíneo que acusou maior índice de infecção global foi P. megistus (11,4%), vindo em seguida T. infestans (3,4%) e T. brasiliensis (3%). T. rubrofasciata, embora com índice de infecção elevado, foi considerada sem importância, desde que na maior parte era infectada por T. conorhini. Os Autores julgam que só o encontro de triatomíneos infectados justifica a ação profilática, pois traduz a existência simultânea de portadores humanos de T. cruzi. Chamam a atenção para a importância da disseminação intensa de T. infestans no Estado da Bahia, em vista dos hábitos hematofágicos acentuadamente antropofílicos dessa espécie, ao lado de sua elevada susceptibilidades para infectar com T. cruzi e capacidade de rápida proliferação e colonização intradomiciliar.