Grip and load force coordination in cyclical isometric manipulation task is not affected by the feedback type

Background: The relationship between normal and tangential force components (grip force - GF and load force - LF, respectively) acting on the digits-object interface during object manipulation reveals neural mechanisms involved in movement control. Here, we examined whether the feedback type provided to the participants during exertion of LF would influence GF-LF coordination and task performance. Methods. Sixteen young (24.7 ±3.8 years-old) volunteers isometrically exerted continuously sinusoidal FZ (vertical component of LF) by pulling a fixed instrumented handle up and relaxing under two feedback conditions: targeting and tracking. In targeting condition, FZ exertion range was determined by horizontal lines representing the upper (10 N) and lower (1 N) targets, with frequency (0.77 or 1.53 Hz) dictated by a metronome. In tracking condition, a sinusoidal template set at similar frequencies and range was presented and should be superposed by the participants' exerted FZ. Task performance was assessed by absolute errors at peaks (AEPeak) and valleys (AEValley) and GF-LF coordination by GF-LF ratios, maximum cross-correlation coefficients (r max), and time lags. Results: The results revealed no effect of feedback and no feedback by frequency interaction on any variable. AE Peak and GF-LF ratio were higher and rmax lower at 1.53 Hz than at 0.77 Hz. Conclusion: These findings indicate that the type of feedback does not influence task performance and GF-LF coordination. Therefore, we recommend the use of tracking tasks when assessing GF-LF coordination during isometric LF exertion in externally fixed instrumented handles because they are easier to understand and provide additional indices (e.g., RMSE) of voluntary force control. © 2013 Pedão et al.; licensee BioMed Central Ltd.

Bilevel approach for optimal location and contract pricing of distributed generation in radial distribution systems using mixed-integer linear programming

In this study, a novel approach for the optimal location and contract pricing of distributed generation (DG) is presented. Such an approach is designed for a market environment in which the distribution company (DisCo) can buy energy either from the wholesale energy market or from the DG units within its network. The location and contract pricing of DG is determined by the interaction between the DisCo and the owner of the distributed generators. The DisCo intends to minimise the payments incurred in meeting the expected demand, whereas the owner of the DG intends to maximise the profits obtained from the energy sold to the DisCo. This two-agent relationship is modelled in a bilevel scheme. The upper-level optimisation is for determining the allocation and contract prices of the DG units, whereas the lower-level optimisation is for modelling the reaction of the DisCo. The bilevel programming problem is turned into an equivalent single-level mixed-integer linear optimisation problem using duality properties, which is then solved using commercially available software. Results show the robustness and efficiency of the proposed model compared with other existing models. As regards to contract pricing, the proposed approach allowed to find better solutions than those reported in previous works. © The Institution of Engineering and Technology 2013.

Effect of dietary betaine supplementation on the performance, carcass yield, and intestinal morphometrics of broilers submitted to heat stress

The objective of this study was to evaluate the effect of betaine in methionine- and choline-reduced diets fed to broilers submitted to heat stress. In total, 1,408 male broilers were randomly distributed into eight treatments, according to 2 × 4 (environment x diet) factorial arrangement, with eight replicates of 2 birds each. Birds were reared environmental chambers under controlled temperature (25-26 °C) or cyclic heat-stressing temperature (25-31 °C). The following diets were tested: positive control (PC), formulated to meet broiler nutritional requirements; negative control (NC), with reduced DL-methionine and choline chloride levels; and with two supplementation levels of natural betaine to the negative control diet (NC+NB1 and NC+NB2). Live performance, carcass traits, and intestinal morphometrics were evaluated when broilers were 45 days of age. The results showed that all evaluated parameters were influenced by the interaction between environment and diet, except for breast meat drip loss. The breakdown of the interactions showed that birds fed the PC diet and reared in the controlled environment had greater breast drip loss than those submitted to the cyclic heat-stress environment. Birds submitted to cyclic heat stress and fed the PC diet presented the lowest feed intake. Feed conversion ratio was influenced only by diet. The FCR of broilers fed the NC+NB2 diet was intermediate relative to those fed the PC and NC diets. The addition of betaine in the diet, with 11.18% digestible methionine and 24.73% total choline reductions, did not affect broiler live performance, carcass yield, or intestinal morphometrics.

Selecting for rust (Puccinia psidii) resistance in Eucalyptus grandis in São Paulo State, Brazil

In Brazil, Eucalyptus grandis is a key species for wood production. However, some genotypes are susceptible to rust (Puccinia psidii), mainly in São Paulo State, where climatic conditions are favorable for its development. Rust represents a high economic risk to forest companies because of the high potential of damage to commercial eucalypt plantations. The aims of the present study were (i) to select progenies of E. grandis for stability and adaptability regarding resistance to rust at different locations; (ii) compare the selections under these different climatic conditions; and (iii) compare rust severity in the field with the theoretical model. We observed that climatic conditions were extremely influential factors for rust development, but even under favorable conditions for disease development, we found rust-resistant progenies. In sites unfavorable for rust development, we detected highly susceptible progenies. We found significant correlation among the genetic material, environmental conditions and disease symptoms, however, we observed a simple genotype-environmental interaction and significant genetic variability among the progenies. The average heritability was high among the progenies in all sites, indicating substantial genetic control for rust resistance. We also observed a good relationship between rust severity in the field and the theoretical model that considered annual average temperature and leaf wetness. © 2013 Elsevier B.V.

Affordances: a relação entre agente e ambiente

Pós-graduação em Filosofia - FFC

Interação genótipo ambiente para perímetro escrotal em bovinos da raça Nelore utilizando normas de reação

Pós-graduação em Zootecnia - FCAV

Interação genótipo-ambiente para a produção de leite em bubalinos no Brasil e na Colômbia

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estabilidade e adaptabilidade para caracteres de produção em linhagens de milho

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Potencial do composto flintisa anão de milho para melhoramento em condições de alta densidade populacional

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Resistência de genótipos de tomateiro a Tuta absoluta (Meyrick, 1917) (Lepidoptera: Gelechiidae) e efeito no comportamento e desenvolvimento de podisus nigrispinus (Dallas, 1851) (Hemiptera: Pentatomidae)

Pós-graduação em Agronomia (Entomologia Agrícola) - FCAV

A ictiofauna de poças rochosas de maré: padrões de distribuição associados ao espaço e ambiente

Em estudos com comunidades biológicas, a busca por padrões de ocorrência e distribuição das espécies vêm ganhando espaço em pesquisas realizadas nas últimas décadas. O conhecimento da estrutura das comunidades e suas relações, associados às interações desses organismos com o meio ambiente, fornecem subsídios necessários para a manutenção dessas comunidades, bem como informações relevantes em planos de conservação e manejo. Sendo assim, o objetivo desta pesquisa foi avaliar o efeito do ambiente e do espaço na estruturação da assembleia de peixes de poças rochosas de maré, descrevendo o padrão de ocupação das espécies nesse ambiente, testando a hipótese de que o espaço possui maior efeito na estruturação da ictiofauna. Foram amostradas 80 poças rochosas ao longo da Zona Costeira Amazônica, sendo 40 no período de maior precipitação e 40 no período de estiagem de 2011. Estas poças estão localizadas em cinco praias do litoral paraense e foram mensuradas quanto ao volume, a distância da margem e as variáveis físico-químicas da água, como pH, temperatura e salinidade. Foram coligidos 1.311 peixes, sendo 633 indivíduos na chuva e 648 na estiagem. Os indivíduos estão distribuídos em nove ordens, 14 famílias e 21 espécies, sendo a Ordem Perciformes a ordem mais abundante, com B. soporator e L. jocu sendo as espécies mais representativas. Os resultados obtidos na rotina BioEnv evidenciaram que as variáveis abióticas pH, temperatura e volume são responsáveis pela estruturação da comunidade. O cálculo da diversidade β evidenciou uma ampla variação de dados, abrangendo desde a substituição total das espécies até comunidades idênticas entre si, quanto à ocorrência e abundância. A DCA evidenciou que o período pluviométrico não é determinante na distribuição das espécies, uma vez que não há diferença na composição entre os dois períodos. O efeito do espaço e do ambiente sobre a comunidade foi pequeno, uma vez que a maior parte da variação não foi explicada utilizando-se todas as variáveis ambientais, como em uma segunda análise, em que só foram utilizadas as variáveis definidas pela rotina BioEnv. Seguindo o mesmo padrão, a pRDA apenas para as variáveis mais correlacionadas evidenciou que: 6% respondem ao ambiente, 4% ao espaço, 2% ao ambiente e espaço e 88% são outros fatores. Os resultados obtidos nessas análises comprovam que os fatores abióticos mensurados, bem como a distância entre as amostras, não são determinantes na composição e distribuição da ictiofauna em poças rochosas, refutando assim a hipótese de que o espaço possui efeito na estruturação da ictiofauna, uma vez que as condições ambientais sofrem constantes perturbações ocasionadas pelo movimento de marés. Sendo assim, as espécies que ocupam esse ambiente se mostram adaptadas, e por isso, não teriam sua distribuição afetada pela variação dos parâmetros ambientais nessa escala de estudo, respondendo somente ao efeito do espaço.

Estudo da interação genótipo-ambiente em rebanhos da raça Nelore na Amazônia Legal

Dados de pesos padronizados aos 120 (P120), 210 (P210), 450 (P450) dias de idade, perímetro escrotal aos 450 dias de idade (PE450) e idade ao primeiro parto (IPP), de 211.744 registros de animais Nelore, provenientes de fazenda localizadas na região da Amazônia Legal, foram utilizados na análise. O efeito da interação genótipo-ambiente foi estudado por meio de estimativas de herdabilidade e de correlações entre classificações, comparando os animais da Amazônia Legal com a base geral de animais do PMGRN – Nelore Brasil. As análises bi-característica consideraram o P120 como característica-âncora, com P210, P450 e PE450. O modelo de análise considerou grupo de contemporâneos de P120, P210, P450 e da classe de idade da vaca ao parto (CIVP) como efeitos fixos e os efeitos aleatórios genéticos aditivos diretos, maternos e residuais. Nas análises de P120 com P450 e com PE450 foi desconsiderado o efeito materno no modelo. A covariância aditivo-materna foi fixada em zero, conforme protocolo estabelecido nas análises do PMGRN – Nelore Brasil. A característica IPP foi analisada separadamente, em análise de característica única e considerando como efeito fixo o GCIPP e como aleatórios os efeitos aditivos genéticos e residual. Para realizar a comparação entre classificações, por meio do procedimento PROC CORR opção spearman do SAS. As estimativas de herdabilidade para P120, P210, P450, PE450 e IPP nos dados da Amazônia Legal foram: 0,20 a 0,49; 0,21; 0,48; 0,45 e 0,21, respectivamente, e nos dados gerais do PMGRN – Nelore Brasil foram: 0,23; 0,25; 0,34; 0,43 e 0,11, respectivamente. As correlações entre classificações de rank para P120, P210, P450, PE450 e IPP foram iguais a 0,77; 0,79; 0,82; 0,78 e 0,38, respectivamente. As análises da interação genótipo-ambiente evidenciaram maiores efeitos sobre os aspectos maternos, de peso ao sobreano e IPP, enquanto que as correlações entre classificações mostraram fortes evidências de interação genótipo-ambiente em quase todas as características estudadas.

Zoneamento geoambiental do município de Itanhaém - Baixada Santista (SP)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparação de dois procedimentos computadorizados para avaliação de discriminação de cores em Cebus sp

A visão de cores consiste na discriminação de objetos com base em sua composição espectral, auxiliando na interação organismo-ambiente. Dentre os primatas, estima-se que a dicromacia seja uma característica compartilhada pela maioria das espécies platirrinas, sendo esta condição polimórfica e ligada ao sexo. O objetivo deste estudo foi comparar os resultados produzidos por equipamentos e softwares distintos para avaliar a tri/dicromacia em dois machos e duas fêmeas da espécie Cebus sp. Foram utilizados dois programas computadorizados: um envolvendo uma versão adaptada do Cambridge Colour Test e outro desenvolvido para o uso em sistema computacional padrão. Nos Experimentos 1 e 2 foi possível averiguar a condição tricromata de uma participante e dicromata dos participantes restantes. No Experimento 3, uma participante fêmea e um macho apresentaram desempenho dicromata compatível com o registrado nos experimentos anteriores. Neste mesmo experimento, uma participante fêmea apresentou desempenho tricromata compatível com o registrado nos experimentos anteriores. Concluiu-se com este estudo que condições favoráveis para a avaliação de visão de cores em primatas platirrinos podem ser edificadas envolvendo equipamento e software de baixo custo financeiro e de fácil programação. Entretanto, devido ao pequeno número de sessões realizadas com o equipamento de baixo custo, sugere-se a replicação do Experimento 3 e a realização de novas sessões com maior número de participantes e envolvendo novos arranjos de estímulos. Acredita-se que se novos dados corroborarem os produzidos aqui, este procedimento e equipamento poderá ser utilizado para avaliação de outras espécies platirrinas onde dados comportamentais são escassos.

Variabilidade genética em progênies de polinização aberta de Eucalyptus urophylla

Pós-graduação em Ciência Florestal - FCA