"Per aurem intrat Christus in Mariam". Aproximación iconográfica a la "conceptio per aurem" en la pintura italiana del Trecento desde fuentes patrísticas y teológicas

La tesis mariológica de la conceptio per aurem, según la cual la Virgen María habría concebido a Jesucristo por el oído en el momento de escuchar del ángel el mensaje celestial anunciándole que, sin perder su virginidad, sería madre del Hijo de Dios encarnado, ha merecido hasta ahora muy pocos estudios académicos rigurosamente fundados en fuentes primarias. De hecho, en la literatura especializada son muy escasas las referencias a tal teoría y, cuando algún estudioso la evoca, casi siempre se contenta con aludir a ella, sin aportar pruebas documentales. Sin embargo, tal como lo revelan las nueve pinturas italianas aquí analizadas, esa teoría fue ilustrada mediante sutiles metáforas visuales en muchas obras pictóricas medievales, las cuales se inspiraron en una sólida tradición literaria. Además una pléyade de Padres de la Iglesia y teólogos medievales testimonia, mediante afirmaciones explícitas, que semejante teoría gozó de notable aceptación entre los maestros del pensamiento cristiano. Basándose en numerosos textos patrísticos y teológicos, este artículo intenta dos objetivos esenciales: exponer, ante todo, las distintas formulaciones teóricas propuestas por esos pensadores; y además, tratar de poner en luz los significados dogmáticos que subyacen bajo esa sorprendente tesis.

Shape-based compliance control for snake robots

I serpenti robot sono una classe di meccanismi iper-ridondanti che appartiene alla robotica modulare. Grazie alla loro forma snella ed allungata e all'alto grado di ridondanza possono muoversi in ambienti complessi con elevata agilità. L'abilità di spostarsi, manipolare e adattarsi efficientemente ad una grande varietà di terreni li rende ideali per diverse applicazioni, come ad esempio attività di ricerca e soccorso, ispezione o ricognizione. I robot serpenti si muovono nello spazio modificando la propria forma, senza necessità di ulteriori dispositivi quali ruote od arti. Tali deformazioni, che consistono in movimenti ondulatori ciclici che generano uno spostamento dell'intero meccanismo, vengono definiti andature. La maggior parte di esse sono ispirate al mondo naturale, come lo strisciamento, il movimento laterale o il movimento a concertina, mentre altre sono create per applicazioni specifiche, come il rotolamento o l'arrampicamento. Un serpente robot con molti gradi di libertà deve essere capace di coordinare i propri giunti e reagire ad ostacoli in tempo reale per riuscire a muoversi efficacemente in ambienti complessi o non strutturati. Inoltre, aumentare la semplicità e ridurre il numero di controllori necessari alla locomozione alleggerise una struttura di controllo che potrebbe richiedere complessità per ulteriori attività specifiche. L'obiettivo di questa tesi è ottenere un comportamento autonomo cedevole che si adatti alla conformazione dell'ambiente in cui il robot si sta spostando, accrescendo le capacità di locomozione del serpente robot. Sfruttando la cedevolezza intrinseca del serpente robot utilizzato in questo lavoro, il SEA Snake, e utilizzando un controllo che combina cedevolezza attiva ad una struttura di coordinazione che ammette una decentralizzazione variabile del robot, si dimostra come tre andature possano essere modificate per ottenere una locomozione efficiente in ambienti complessi non noti a priori o non modellabili.

Caratterizzazione di transistor organici a effetto di campo come detector di raggi X

I semiconduttori organici sono alla base dell'elettronica organica, un campo di ricerca che negli ultimi anni ha coinvolto diversi gruppi di lavoro, sia a livello accademico che industriale. Diversi studi hanno portato all'idea di impiegare materiali di questo tipo come detector di raggi X, sfruttando la loro flessibilità meccanica, la facile fabbricazione di dispositivi su larga area e tramite tecniche a basso costo (es. stampa a getto di inchiostro) e le basse tensioni operative. In questa tesi in particolare si utilizzeranno degli OFET (Organic Field-Effect Transistor) a questo scopo, dimostrando la possibilità amplificare la sensibilità alla radiazione X e di pilotare le prestazioni del detector mediante l'applicazione della tensione all'elettrodo di gate. Presenteremo quindi uno studio sperimentale atto a caratterizzare elettricamente dei transistor realizzati con differenti semiconduttori organici, prima, durante e dopo l'esposizione a raggi X, in maniera da stimarne la sensibilità, le proprietà di conduzione intrinseche e la resistenza all'invecchiamento.

O avesso da costura: uma análise dos escritos de Gabriel Soares de Sousa (c.1540-1591)

O colono português Gabriel Soares de Sousa apresentou à corte de Felipe II da Espanha, por volta de 1587, um dos mais importantes registros sobre o Brasil quinhentista, o Tratado descritivo do Brasil em 1587, e o bem menos conhecido Capítulos de Gabriel Soares de Sousa contra os padres da Companhia de Jesus no Brasil. Esta tese apresenta uma análise da história destes manuscritos quinhentistas, examinado como chegaram até os seus formatos atuais e as suas leituras através dos tempos.

Physico-chemical controls on phosphorus cycling in two lowland streams. Part 2 - The sediment phase

This article investigates the temporal and spatial controls on sediment-phosphorus (P) dynamics in two contrasting sub-catchments of the River Kennet, England. Suspended sediment (collected under representative flow conditions) and size-fractionated bedload (collected weekly for one year) from the Rivers Lambourn and Enborne was analysed for a range of physico-chemical determinands. Total P concentrations were highest in the most mobile fractions of sediment: suspended sediment, fine silt and clay and organic matter (mean concentrations of 1758, 1548 and 1440 mug P g(-1) dry sediment, respectively). Correlation analysis showed significant relationships between total P and total iron (n = 110), total manganese (n = 110), organic matter (n = 110) and specific surface area (n = 28) in the Lambourn (r(2) 0.71, 0.68, 0.62 and 0.52, respectively) and between total P and total iron (n = 110), total manganese (n = 110) and organic matter (n = 110) in the Enborne (r(2) 0.74, 0.85 and 0.68, respectively). These data highlight the importance of metal oxyhydroxide adsorption of P on fine particulates and organic matter. However, high total P concentrations in the granule gravel and coarse sand size fraction during the summer period (mean concentration 228 mug P g(-1) dry sediment) also highlight the role of calcite co-precipitation on P dynamics in the Lambourn. P to cation ratios in Lambourn sediment indicated that fine silt and clay and granule gravel and coarse sand size fractions were potential sources of P release to the water column during specific periods of the summer and autumn. In the Enborne, however, only the granule gravel and coarse sand size fraction had high ratios and a slow, constant release of P was observed. In addition, scanning electron microscopy work confirmed the association of P with calcite in the Lambourn and P with iron on clay particles in the Enborne. The study highlighted the importance of the chemical and physical properties of the sediment in influencing the mechanisms controlling P storage and release within river channels. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.

Maria Stuart; ein trauerspiel,

"The text is that of the standard Cotta edition."--Pref.

Maria Stuart /

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Maria Stuart ; ein trauerspiel, von Friedrich Schiller.

"The text is that of the standard Cotta edition."--Pref.

Lettres, instructions et mémoires de Marie Stuart, reine d'Écosse,

"Notice des ouvrages ... qui renferment des lettres de Marie Stuart": v. 7, p. [3]-24, near end.

The abbot ; Kenilworth /

Includes indexes.

Mary Stuart : a play /

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Mary Stuart : an historical tragedy, now performing at the Theatre Royal Drury Lane /

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Théatre de Schiller : traduction nouvelle, précédée d'une notice sur sa vie et ses ouvrages /

v. 1. Les brigands -- Fiesque -- L'intrigue et l'amour -- Don Carlos --Marie Stuart.

Lettera su la morte della reina di Scotia.

[Reprinted Milan? 1860?]

Marie Stuart, tragédie en cinq actes.

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