An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features

This paper presents a method for the fast calculation of a robot’s egomotion using visual features. The method is part of a complete system for automatic map building and Simultaneous Location and Mapping (SLAM). The method uses optical flow to determine whether the robot has undergone a movement. If so, some visual features that do not satisfy several criteria are deleted, and then egomotion is calculated. Thus, the proposed method improves the efficiency of the whole process because not all the data is processed. We use a state-of-the-art algorithm (TORO) to rectify the map and solve the SLAM problem. Additionally, a study of different visual detectors and descriptors has been conducted to identify which of them are more suitable for the SLAM problem. Finally, a navigation method is described using the map obtained from the SLAM solution.

"A list of books borrowed from the former Library & not yet return'd," ca. 1764

Lists books borrowed by many individuals, including Governor William Shirley, Colonel Brinley, General Brattle, Secretary Willard, Judge Danforth, Colonel Wendell, Thomas Oliver, Christ Bridge Marsh, and Francis Foxcroft. Entries include the author and title of the borrowed volumes.

Gemeinnüzzige Naturgeschichte des Thierreichs : darinn die merkwürdigsten und nüzlichsten Thiere in systematischer Ordnung beschrieben und alle Geschlechter in Abbildungen nach der Natur vorgestellet werden / ausgefertigt von D. Georg Heinrich Borowski ...

Bd 5 text (1784)

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.4

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

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Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.7

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.1

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.6

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.9

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.8

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.10

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.3

Histoire naturelle des poissons : avec les figures dessinées d'après nature / par Bloch ; ouvrage classé par ordres, genres et espèces, d'après le systeme de Linné ; avec les caractères génériques par René-Richard Castel ...

v.2

Some account of a paper call'd the Telltale, begun in colledge Sept 1721

The small leather-bound volume holds two sections, a manuscript student periodical, and written tête-bêche, an exchange on smallpox inoculation followed by notes on the rules and activities of a Harvard College student club. The volume begins with thirteen numbered manuscript issues, written in one hand, of the Tell-Tale running from September 9, 1721 to November 1, 1721. Prefaced, "This paper was entitl'd the Telltale or Criticisms on the Conversation & Beheavour of Scholars to promote right reasoning & good manner," the work is modeled after literary periodicals of the time, including the "Spectator," and is considered the oldest student publication at Harvard. The periodical appears to have circulated in manuscript form. The content varies in format and includes letters between Telltale and correspondents, short essays, and advertisements. Topics discussed include conversation, detraction, and flattery. While not specifically about Harvard it does provide some information about the College including evidence of various student activities and organizations at Harvard in the 1720s. The entry explaining the rules of the Telltale Club is heavily faded and nearly illegible. The Telltale records multiple dreams, which are populated by various characters, such as “beautiful” Kate, two “learned Physicians” debating inoculation, “four Fellows” “pushing and shoving one another,” and a “person of a very Dark & swarthy complexion in a Slovenly Dress with 7 patches & 5 sparks on his Face.”