Laulu on iloni

Kansansävelmä.

Tyttöjen vienti

Sottiisi.

Aamurusko

Sottiisi.

Maijani kanssa

Sottiisi.

Lyytin polkka : Surut pois.

Instrumentaaliesitys.

Turun polkka

Kansansävelmä.

Helmi ja Kalle

Comic song.

Kultani kainalossa

Suomalainen kansansävelmä.

Predictive factors for voiding dysfunction after transobturator slings

PURPOSE: To identify the predictive factors for voiding dysfunction after transobturator slings. METHODS: We retrospectively reviewed the records of all patients who underwent a transobturator sling between March 2003 and December 2008. A total of 514 women had available data with at least a six-week follow-up. Patients' demographics, preoperative symptoms, urodynamic testing including multichannel voiding studies and surgical variables were tabulated. Voiding dysfunction was defined by a catheterized or ultrasonographic postvoid residual greater than 100 cc (≥six weeks after the procedure) associated with any complaints of abnormal voiding. Univariate logistic regression analysis was performed with respect to postoperative voiding dysfunction. RESULTS: The patient population had a mean age of 58.5±12.9 years. Thirty-three out of 514 patients (6.4%) had postoperative voiding dysfunction according to our definition, and 4 (0.78%) required sling transection. No differences were observed between normal and dysfunctional voiders in age, associated prolapse surgery, preoperative postvoid residual, preoperative urinary flow rate, prior pelvic surgery, and menopausal status. Valsalva efforts during the preoperative pressure flow study was the only predictive factor for postoperative voiding dysfunction, 72.4% dysfunctional versus 27.6% normal (p<0.001). CONCLUSION: Preoperative Valsalva maneuver during the micturition could identify those at risk for voiding dysfunction after transobturator sling, and it should be noted during preoperative counseling.

[Lauluketju operetista Lintukauppias]

Potpuri.

Design of traction transmission and suspension systems for an omni-directional mobile robot

This project aims to design and manufacture a mobile robot with two Universal Robot UR10 mainly used indoors. In order to obtain omni-directional maneuverability, the mobile robot is constructed with Mecanum wheels. The Mecanum wheel can move in any direction with a series of rollers attached to itself. These rollers are angled at 45º about the hub’s circumference. This type of wheels can be used in both driving and steering with their any-direction property. This paper is focused on the design of traction system and suspension system, and the velocity control of Mecanum wheels in the close-loop control system. The mechanical design includes selection of bearing housing, couplers which are act as connection between shafts, motor parts, and other needed components. The 3D design software SolidWorks is utilized to assemble all the components in order to get correct tolerance. The driving shaft is designed based on assembled structure via the software as well. The design of suspension system is to compensate the assembly error of Mecanum wheels to guarantee the stability of the robot. The control system of motor drivers is realized through the Robot Operating System (ROS) on Ubuntu Linux. The purpose of inverse kinematics is to obtain the relationship among the movements of all Mecanum wheels. Via programming and interacting with the computer, the robot could move with required speed and direction.

2004-05 Board of Trustees

The 2004-2005 Board of Trustees. Pictured here from left to right are: Front Row - Val Fleming; Dr. Patricia Teal; Wendy Staff; Dr. Norris Walker, Chair; Dr. David Atkinson, President and Vice Chancellor; Dr. Val Jaeger; Donna Scott; and Steven Lalinovich. Middle Row - Mike Farrell, Secretary to the University; Rudi Kroeker; Brandon Larry, President, Brock University Students' Union; Dr. Terry Boak, Vice-President, Academic and Provost; Mitzi Banders; Geeta Powell; Dr. Sid Segalowitz; Tom Gauld; Karin Jahnke-Haslam; and Dr. Mohammed Dore. Back Row - David Edwards, Immediate Past Chair; Bruce Wormald; Willy Heldbuechel, Vice-Chair; Brad Clarke; David Howes, Vice-Chair; Mark Steinman; Peter Partridge; Michael Sidenberg; Angelo Nitsopoulos; Steven Pillar, Vice President, Finance and Administration; Ron Dubien, Chief Information Officer. Absent from photo - Dr. Raymond Moriyama, Chancellor; Eleanor Ross; Jagoda Pike; Dr. Mary Frances Richardson; and Nick Brown.

Wirklichkeit und Fiktion : Alfred Döblins „Tatsachenphantasie“ in seinem historischen Roman „November 1918“

Thèse réalisée en co-tutelle avec l'Université Libre de Berlin, Institut für Deutsche und Niederländische Philologie

Egon Bahr, l'Ostpolitik et la place de l'Allemagne dans un nouvel ordre européen, 1945-1975

Cette thèse porte sur les conceptions d’Egon Bahr dans le domaine de la politique à l’Est (Ostpolitik) de la République fédérale d’Allemagne (RFA) entre 1945 et 1975. L’analyse se concentre sur le lien entre l’Ostpolitik et l’idée que Bahr se fait de la place et du rôle de l’Allemagne en Europe. Plus précisément, cette étude veut cerner les buts poursuivis par Bahr dans le cadre de la politique orientale. La première partie traite du développement conceptuel de l’Ostpolitik (1945-1969), tandis que la seconde examine sa mise en application entre l’élection de Willy Brandt comme chancelier de la RFA et la conclusion des accords d’Helsinki (1969-1975). Les principales sources utilisées sont les écrits de Bahr ainsi que des documents inédits se trouvant dans divers centres d’archives non seulement en Allemagne, mais aussi aux États-Unis, en France et en Grande-Bretagne. Pour Bahr, l’Ostpolitik ne saurait se résumer à l’élimination des obstacles qui gênent la diplomatie ouest-allemande durant la guerre froide. Bahr poursuit plutôt un projet nationaliste ambitieux dans le contexte des relations avec le bloc soviétique : créer les conditions d’une redéfinition de la place de l’Allemagne en Europe. Pour lui, l’Ostpolitik constitue un instrument idéal pour faire de l’Allemagne la puissance prépondérante dans un nouvel ordre de paix européen. Trois éléments complémentaires participent à l’accomplissement de cette vision : 1) la consolidation de la paix et de la sécurité continentales; 2) la réunification allemande et 3) l’émancipation de la politique étrangère (ouest-)allemande. Cette thèse éclaire la pensée politique de Bahr et contribue à une meilleure compréhension de la signification de l’Ostpolitik dans le contexte plus large de la politique étrangère de la RFA. Les conceptions de Bahr sont uniques dans l’Allemagne de la guerre froide parce qu’elles sont centrées sur les notions de puissance, d’intérêt national et de « normalité ». En même temps, Bahr comprend que la coopération doit toujours rester l’instrument diplomatique privilégié des Allemands vu leur position géographique centrale. À travers le prisme des conceptions de son « architecte », l’Ostpolitik apparaît comme un véritable effort de réconciliation entre la paix en Europe et l’affirmation de l’influence allemande sur la scène internationale.

Experiencia de la desaparición en Lumpérica de Diamela Eltit, Los planetas de Sergio Chejfec y Los rubios de Albertina Carri

Cette thèse analyse l’articulation de l’expérience de la perte d’expérience à laquelle donnent lieu les dictatures et les post-dictatures au Chili et en Argentine dans Lumpérica (1983) de Diamela Eltit, Los planetas (1999) de Sergio Chejfec, et Los rubios (2003) d’Albertina Carri. Les dernières dictatures militaires dans le Cône sud latino-américain imposent ou préparent le terrain pour l’implantation d’un nouvel ordre néolibéral qui s’intensifie sous les régimes démocratiques postérieurs. Au cours de cette transition, le terrorisme d’État au moyen duquel les gouvernements militaires visent à éliminer toute forme de résistance à la reconfiguration de la société nécessaire à la mise en place de politiques néolibérales, donne lieu à une expérience inédite, difficile à communiquer. De plus, autant les dictatures que les démocraties post-dictatoriales mettent en oeuvre des mécanismes d’oubli du passé, soit par la répression, le consensus politique ou les moyens de communication de masse. C’est dans ce contexte que l’expérience disparaît. Le questionnement sur l’expérience de la perte d’expérience est basé principalement sur deux axes théoriques: le concept de transition de l’État au Marché dans le Cône sud latino-américain développé par des intellectuels tels que Willy Thayer, Idelber Avelar ou Brett Levinson, parmi d’autres, ainsi que sur les réflexions sur l’expérience dictatoriale de Sergio Rojas et sur la crise de l’expérience dans la modernité de Walter Benjamin. Le premier chapitre, dédié à Lumpérica, interprète le rituel nocturne où la protagoniste, une femme appelée L. Iluminada, séduit le protagoniste masculin du roman, un panneau électrique appelé “el luminoso” qui projette des messages publicitaires au milieu d’une place publique de Santiago, pour que celui-ci la blesse et marque sa peau, comme la mise en scène d’un “désir photographique” de garder une empreinte de la transition que d’autres moyens de communication tendent à effacer. Le deuxième chapitre traite de la figuration de l’excès dans Los planetas et analyse comment l’écriture, la photographie et l’espace urbain, en assumant une fonction de suppléments de la voix et de la présence de M, séquestré et disparu pendant la dictature argentine, rendent compte de l’expérience de la perte de l’expérience d’une plénitude. Après avoir exposé le rôle des jouets dans la polémique générée par Los rubios, le troisième chapitre analyse comment le film de Carri sur la mémoire de ses parents disparus transmet l’expérience des générations post-dictatoriales et fait face à l’héritage du passé par le jeu.