Some remarks on bifurcation analysis of a nonlinear vibrating system excited by a shape memory alloy material (SMA)

In this paper, the dynamical response of a coupled oscillator is investigated, taking in consideration the nonlinear behavior of a SMA spring coupling the two oscillators. Due to the nonlinear coupling terms, the system exhibits both regular and chaotic motions. The Poincaré sections for different sets of coupling parameters are verified. © 2011 World Scientific Publishing Company.

Piecewise linear perturbations of a linear center

This paper is mainly devoted to the study of the limit cycles that can bifurcate from a linear center using a piecewise linear perturbation in two zones. We consider the case when the two zones are separated by a straight line Σ and the singular point of the unperturbed system is in Σ. It is proved that the maximum number of limit cycles that can appear up to a seventh order perturbation is three. Moreover this upper bound is reached. This result confirms that these systems have more limit cycles than it was expected. Finally, center and isochronicity problems are also studied in systems which include a first order perturbation. For the latter systems it is also proved that, when the period function, defined in the period annulus of the center, is not monotone, then it has at most one critical period. Moreover this upper bound is also reached.

Dinâmica caótica e sincronização de fase em mapas acoplados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Caos e termalização na teoria de Yang-Mills com quebra espontânea de simetria

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Intersecções homoclínicas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação experimental de um sistema não linear para extração de energia através de vibrações utilizando material piezelétrico

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

On singularly perturbed Filippov systems

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Limit Cycles for a Class of Continuous and Discontinuous Cubic Polynomial Differential Systems

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Model updating of the non-linear vibrating structures through Volterra series and proper orthogonal decomposition

Classical procedures for model updating in non-linear mechanical systems based on vibration data can fail because the common linear metrics are not sensitive for non-linear behavior caused by gaps, backlash, bolts, joints, materials, etc. Several strategies were proposed in the literature in order to allow a correct representative model of non-linear structures. The present paper evaluates the performance of two approaches based on different objective functions. The first one is a time domain methodology based on the proper orthogonal decomposition constructed from the output time histories. The second approach uses objective functions with multiples convolutions described by the first and second order discrete-time Volterra kernels. In order to discuss the results, a benchmark of a clamped-clamped beam with an pre-applied static load is simulated and updated using proper orthogonal decomposition and Volterra Series. The comparisons and discussions of the results show the practical applicability and drawbacks of both approaches.

Estudo das propriedades dinâmicas e sincronização no mapa de rede de Zaslavsky

Synchronization in nonlinear dynamical systems, especially in chaotic systems, is field of research in several areas of knowledge, such as Mechanical Engineering and Electrical Engineering, Biology, Physics, among others. In simple terms, two systems are synchronized if after a certain time, they have similar behavior or occurring at the same time. The sound and image in a film is an example of this phenomenon in our daily lives. The studies of synchronization include studies of continuous dynamic systems, governed by differential equations or studies of discrete time dynamical systems, also called maps. Maps correspond, in general, discretizations of differential equations and are widely used to model physical systems, mainly due to its ease of computational. It is enough to make iterations from given initial conditions for knowing the trajectories of system. This completion of course work based on the study of the map called ”Zaslavksy Web Map”. The Zaslavksy Web Map is a result of the combination of the movements of a particle in a constant magnetic field and a wave electrostatic propagating perpendicular to the magnetic field. Apart from interest in the particularities of this map, there was objective the deepening of concepts of nonlinear dynamics, as equilibrium points, linear stability, stability non-linear, bifurcation and chaos

Expoentes de escala para mapeamentos discretos bidimensionais

Pós-graduação em Física - IGCE

Sistemas de controle em domínios estratificados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Robust controller design of a wheelchair mobile via LMI approach to SPR systems with feedback output

This article discusses the design of robust controller applied to Wheelchair Furniture via Linear Matrix Inequalities (LMI), to obtain Strictly Positive Real (SPR) systems. The contributions of this work were the choice of a mathematical model for wheelchair: mobile with uncertainty about the position of the center of gravity (CG), the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of parametric uncertainties, the proposal of the control loop and control law with a specified decay rate.

Leis de escala para o mapa padrão dissipativo

Pós-graduação em Física - IGCE