Destiny and will, religion and politics: Jesus Society and Enlightenment in the posthumous Malabar Rites controversy

The first presentation of Antoine-Marin Le Mierre`s tragedy Malabar Widow, or the Empire of Customs, took place in 1770. It was based on the famous controversy over the Malabar (south west India) Rites. The object of the controversy was the Jesuit project in India, which started in the beginning of XVII century and was stopped by the Pope Benedict XIV, with the Apostolic Constitution Omnium Sollicitudinum. The papal condemnation of the rites closed a long process which shows the progressive loss of power of the Jesuit Company in the Age of Enlightenment, which will be definitive in 1773, with the suppression of the Company. In Le Mierre`s tragedy, we find the judgment of Malabar rites according to the rationalist ideas of the Enlightenment, with some typical topoi of the philosophes`s cultural perspective. At the same time, the enlightened disputation reproduces the Jesuit internal debate about India itself. Starting from a religious universal perspective of the different strategies of Christianization in India, or in the entire East, the missionary controversy had been about the religious or political interpretation of local signs. Briefly, this polemic would turn into the controversy on the rites. The criticism to the Jesuitical strategy of mission, in XVII and XVIII centuries, would start from here. The enormous number of documents on this issue became a powerful instrument in the battle against the Jesuits, in the XVIII century. On the base of the missionary disputation, the Enlightenment constructs the proposal of a new political and humanistic universal perspective. According to this, eventuality, the religion becomes just a privileged instrument to realize this operation.

Image quality assessment and medical physics evaluation of different portable dental X-ray units

Introduction: Recently developed portable dental X-ray units increase the mobility of the forensic odontologists and allow more efficient X-ray work in a disaster field, especially when used in combination with digital sensors. This type of machines might also have potential for application in remote areas, military and humanitarian missions, dental care of patients with mobility limitation, as well as imaging in operating rooms. Objective: To evaluate radiographic image quality acquired by three portable X-ray devices in combination with four image receptors and to evaluate their medical physics parameters. Materials and methods: Images of five samples consisting of four teeth and one formalin-fixed mandible were acquired by one conventional wall-mounted X-ray unit, MinRay (R) 60/70 kVp, used as a clinical standard, and three portable dental X-ray devices: AnyRay (R) 60 kVp, Nomad (R) 60 kVp and Rextar (R) 70 kVp, in combination with a phosphor image plate (PSP), a CCD, or a CMOS sensor. Three observers evaluated images for standard image quality besides forensic diagnostic quality on a 4-point rating scale. Furthermore, all machines underwent tests for occupational as well as patient dosimetry. Results: Statistical analysis showed good quality imaging for all system, with the combination of Nomad (R) and PSP yielding the best score. A significant difference in image quality between the combination of the four X-ray devices and four sensors was established (p < 0.05). For patient safety, the exposure rate was determined and exit dose rates for MinRay (R) at 60 kVp, MinRay (R) at 70 kVp, AnyRay (R), Nomad (R) and Rextar (R) were 3.4 mGy/s, 4.5 mGy/s, 13.5 mGy/s, 3.8 mGy/s and 2.6 mGy/s respectively. The kVp of the AnyRay (R) system was the most stable, with a ripple of 3.7%. Short-term variations in the tube output of all the devices were less than 10%. AnyRay (R) presented higher estimated effective dose than other machines. Occupational dosimetry showed doses at the operator`s hand being lowest with protective shielding (Nomad (R): 0.1 mu Gy). It was also low while using remote control (distance > 1 m: Rextar (R) < 0.2 mu Gy, MinRay (R) < 0.1 mu Gy). Conclusions: The present study demonstrated the feasibility of three portable X-ray systems to be used for specific indications, based on acceptable image quality and sufficient accuracy of the machines and following the standard guidelines for radiation hygiene. (C) 2010 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.

Fatigue and damage accumulation of veneer porcelain pressed on Y-TZP

Objectives: This study compared the reliability and fracture patterns of zirconia cores veneered with pressable porcelain submitted to either axial or off-axis sliding contact fatigue. Methods: Forty-two Y-TZP plates (12 mm x 12 mm x 0.5 mm) veneered with pressable porcelain (12 mm x 12 mm x 1.2 mm) and adhesively luted to water aged composite resin blocks (12 mm x 12 mm x 4 mm) were stored in water at least 7 days prior to testing. Profiles for step-stress fatigue (ratio 3:2:1) were determined from single load to fracture tests (n = 3). Fatigue loading was delivered on specimen either on axial (n = 18) or off-axis 30 degrees angulation (n = 18) to simulate posterior tooth cusp inclination creating a 0.7 mm slide. Single load and fatigue tests utilized a 6.25 mm diameter WC indenter. Specimens were inspected by means of polarized-light microscope and SEM. Use level probability Weibull curves were plotted with 2-sided 90% confidence bounds (CB) and reliability for missions of 50,000 cycles at 200 N (90% CB) were calculated. Results: The calculated Weibull Beta was 3.34 and 2.47 for axial and off-axis groups, respectively, indicating that fatigue accelerated failure in both loading modes. The reliability data for a mission of 50,000 cycles at 200 N load with 90% CB indicates no difference between loading groups. Deep penetrating cone cracks reaching the core-veneer interface were observed in both groups. Partial cones due to the sliding component were observed along with the cone cracking for the off-axis group. No Y-TZP core fractures were observed. Conclusions: Reliability was not significantly different between axial and off-axis mouth-motion fatigued pressed over Y-TZP cores, but incorporation of sliding resulted in more aggressive damage on the veneer. (C) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Recent dioxin contamination from Agent Orange in residents of a southern Vietnam city

Marked elevation of dioxin associated with the herbicide Agent Orange was recently found in 19 of 20 blood samples from persons living in Bien Hoa, a large city in southern Vietnam. This city is located near an air base that was used for Agent Orange spray missions between 1962 and 1970. A spill of Agent Orange occurred at this air base more than 30 years before blood samples were collected in 1999. Samples were collected, frozen, and sent to a World Health Organization-certified dioxin laboratory fm congener-specific analysis as part of a Vietnam Red Cross project. Previous analyses of more than 2200 pooled blood samples collected in the 1990s identified Bien Hoa as one of several southern Vietnam areas with persons having elevated blood dioxin levels from exposure to Agent Orange. In sharp contrast to this study, our previous research showed decreasing tissue dioxin levels over time since 1970. Only the dioxin that contaminated Agent Orange, 2,3, 7, 8-tetrachlmodibenzo-p-dioxin (TCDD), was elevated in the blood of 19 of 20 persons sampled from Bien Hoa. A comparison pooled sample from 100 residents of Hanoi, where Agent Orange was not used, measured blood TCDD levels of 2 parts per trillion (ppt). TCDD levels of up to 271 ppt, a 135-fold increase, were found in Bien Hoa residents. TCDD contamination was also found in some nearby soil and sediment samples. Persons new to this region and children born after Agent Orange spraying ended also had elevated TCDD levels. This TCDD uptake was recent and occurred decades after spraying ended. We hypothesize that a major route of current and past exposures is from the movement of dioxin from soil into river sediment, then into fish, and from fish consumption into people.

O pátio jesuítico no Palácio Anchieta: narrativas tipomorfológicas e paisagísticas na cidade de Vitória (ES)

A hipótese defendida nesta pesquisa se baseia na possibilidade de a arquitetura jesuítica implantada em terras brasileiras (século XVI) dialogar e agenciar, num mesmo corpo edificado, e de modo inter-relacionado, aspectos relativos à morfologia urbana, tipologia e paisagem. Lama explica que, como disciplina, a morfologia urbana agrega para si não somente o ambiente construído, mas os meios pelos quais este foi construído em sua interação com a forma urbana, ou seja, os “fenômenos sociais, econômicos e outros motores da urbanização” (LAMAS, 1992). Entender a forma urbana é entender seus elementos constituintes, “quer em ordem à leitura ou análise do espaço, quer em ordem à sua concepção ou produção” (LAMAS, 1992). Estudar a forma urbana significa compreender o lugar onde se insere a cidade e seus elementos constituintes, seus espaços e a inter-relação entre eles e seu contexto, em um espectro abrangente do que se denomina cidade, e urbano. A tipologia arquitetônica e a morfologia urbana estão interligadas no cerne de suas análises, considerando que ambas, segundo Pereira, estudam “duas ordens de fatos homogêneos” (PEREIRA, 2012); estudam elementos constituintes da cidade – arquitetônicos e espaciais – que se sobrepõem ou se complementam de acordo com a escala de análise utilizada. A arquitetura jesuítica do Brasil colonial modela de modo determinante a construção de distintos núcleos urbanos originários na costa brasileira no século XVI. Isso, por meio da implantação de tipologia edilícia que acompanha a doutrina jesuítica de localização e escolha do sítio para suas construções, preconizando segurança, visibilidade do entorno e facilidade de acesso por rios ou pelo mar. Essas construções, realizadas em áreas elevadas, marcaram, por conseguinte, no tempo e no espaço, a paisagem dos primeiros núcleos urbanos brasileiros. A pesquisa analisou um dos exemplares históricos da arquitetura jesuítica no Estado do Espírito Santo, especificamente na cidade de Vitória, capital e núcleo urbano original da colonização portuguesa neste Estado. A instalação dos jesuítas na antiga Vila da Vitória, no séc. XVI, através de sua igreja dedicada a São Tiago e de seu colégio anexo, marca a presença tipológica de uma arquitetura religiosa que influencia a própria morfologia da cidade – caracterizando esta arquitetura como um tipomorfológico - e, por reflexo, participa da construção de sua paisagem urbana secular. Entende-se que o antigo complexo jesuítico de São Tiago e atual Palácio Anchieta, sede governamental e prédio cultural capixaba, é uma arquitetura que permeia estas três grandes narrativas arquitetônicas e urbanas: a tipologia, a morfologia e a paisagem.

The UN peacebuilding process: an analysis of its shortcomings in Timor-Leste

This paper brings a comprehensive analysis of the peacebuilding process conducted by the UN in Timor-Leste. Drawing on fieldwork, interviews, and secondary sources, the paper brings light to the main fragilities of this process. Firstly, the paper briefly outlines the scholarly debate around UN peacebuilding process. Then, the paper brings an overview of the UN missions deployed to Timor-Leste. Finally, the paper identifies the major limitations of such engagement. By highlighting the main flaws of this peacebuilding process, the paper opens the space for (re)thinking alternative ways of building peace in post-conflict scenarios.

Design de Ações Culturais Participativas: um Caso de Estudo no Centro Histórico da Cidade do Porto

In this paper we present the methodologies and preliminary conclusions of the first phase of the work of construction of audiovisual narratives related to the project “Manobras no Porto”, which will serve as a case study for the main research project entitled: “The Museum of All: Institutional Communication Practices in a Participatory Networked World”. The main objective of this research project is to understand how the use of collective and participatory creation of identities and narratives can contribute to get audiences engaged with cultural institutions and events. We intend to identify the effects and measure the dynamics of participation of audiences in the construction of audiovisual objects, and understand how these may influence the reconfiguration of the missions of the institutions and cultural projects, in the development of societies.

Manumission of Slaves in Goa During 1682 to 1760 as found in Codex 860

The centre piece of my presentation is one particular and interesting manuscript of the Goa Historical Archives, listed as codex 860, which and contains details about manumission of slaves in Goa during the period 1682-1760. Curiously, the “Fathers of Christians” involved in this process of manumission were several Jesuits until the suppression of the Society of Jesus in 1759. The last four folios cover the year 1760 under a non-Jesuit, probably an Augustinian monk, appointed to take over the Old College of St Paul, while the Jesuits were detained before being deported.

Personalidade e agressividade : um estudo em militares de protecção e socorro

RESUMO: A protecção e socorro é das missões mais recentes na instituição militar em Portugal, nomeadamente a intervenção em catástrofes. As características têm um papel decisivo, pois podem condicionar de forma determinante o sucesso da missão. O discernimento do indivíduo é imperativo nas situações, não pode haver erros, pois os custos humanos e económicos são demasiado elevados. Foi estudada uma amostra de 535 militares oportugueses de uma força de elite helitransportada que actua em catástrofes, em que a média de idades é de 28 anos (DP=4,4), tendo o militar mais novo 20 anos e o mais velho 49 anos. O escalão etário mais representado é o escalão dos 26-30 anos que compreende 52,7% desta força militar operacional. Para esta investigação utilizámos como medidas de avaliação o Inventário de Personalidade Neo revisto, NEOPI-R (Costa & McCrae 1992), o Questionário de Agressividade, AQ (Buss & Perry, 1992)e a Escala de Desejabilidade Social de Paulhus, PDS (Paulhus, 1998) para aceder à relação entre personalidade, agressividade e desejabilidade social em militares de protecção e socorro. Conclui-se que os militares de protecção e socorro demonstram valores elevados de conscienciosidade e valores mais baixos ao nível do domínio do neuroticismo. Demonstraram resultados mais elevados na dimensão Gestão da imagem e mais baixos na dimensão de Auto apresentação favorável. Apresentam ainda níveis de agressividade física bastante elevados e níveis de irritabilidade mais baixos. ABSTRACT: Rescue and protection is one of the latest missions in the Military Corps in Portugal, namely the Disaster Intervention. It depends directly on individual characteristics such as personality and how the military deal with extreme and tension situations. These characteristics have a decisive role, as they contribute to the success of decisive missions. The discernment of the individual is imperative in situations where there can be mistakes, because the human and economic costs are too high. The studied sample consisted of 535 soldiers of the military Portuguese Protection and Rescue, an elite force heliborne, where the average age is 28 years (DP=4,4 years), having the younger military 20 years and the oldest 49 years. The age group most represented is the level 26-30 years comprising 52.7% of this military operational force. In order to make this investigation we used the following measures : the Neo Personality Inventory Revised, NEOPI-R (costa & McCrae, 1992), the Agression Questionnaire, AQ (Buss & Perry, 1992), and the Paulhus Deception Scale, PDS (Paulhus, 1998) to access the relationship between personality, aggressiveness and social desirability in Rescue and Protection Military. It is concluded that Rescue and Protection military show high values of conscientiousness and lower values of neuroticism. They also show higher scores on the impression management and lower scores on the Self-Deceptive Enhancement dimension. Subjects also present high levels of physical aggression and lower levels of anger.

Sistema de visão para percepção e navegação de um UAV Quadrotor

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

The Czech Republic and NATO

Dissertação de Mestrado em Relações Internacionais.

Sistema de controlo de um veículo autónomo terrestre

A crescente necessidade imposta pela gama de aplicações existentes, torna o estudo dos veículos autónomos terrestres um objecto de grande interesse na investigação. A utilização de robots móveis autónomos originou quer um incremento de eficiência e eficácia em inúmeras aplicações como permite a intervenção humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplicações de monitorização e segurança constituem um foco de utilização deste tipo de sistemas quer pela automatização de procedimentos quer pelos ganhos de eficiência (desde a eficiência de soluções multi-veículo à recolha e detecção de informação). Neste contexto, esta dissertação endereça o problema de concepção, o desenvolvimento e a implementação de um veículo autónomo terrestre, com ênfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no âmbito do desenvolvimento de um novo veículo terrestre no Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). É efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracterização de aplicações de monitorização, transporte e vigilância em cenários exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em veículos autónomos terrestres é apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomoção é abordado tendo em particular atenção o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do veículo, desde o controlo de tracção e direcção, ao sistema computacional de bordo responsável pelo controlo e supervisão da missão. A solução adoptada para a implementação mecânica da estrutura do veículo consiste numa plataforma de veículo todo terreno (motociclo 4X4) disponível comercialmente. O projecto e implementação do sistema de controlo de direcção para o mesmo é apresentado quer sob o ponto de vista da solução electromecânica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de tracção são apresentadas duas soluções. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada potência, a segunda passando pela utilização de uma solução através de um controlador externo. A gestão energética do sistema é abordada através do projecto e implementação de um sistema de controlo e distribuição de energia específico. A implementação do veículo foi alcançada nas suas vertentes mecânica, de hardware e software, envolvendo a integração dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementação do sistema computacional de bordo. São apresentados resultados de validação do controlo de locomoção básico quer em simulação quer descritos os testes e validações efectuados no veículo real. No presente trabalho, são também tiradas algumas conclusões sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementação bem como perspectivada a sua evolução futura no contexto de missões coordenadas de múltiplos veículos robóticos.

Gestão de expatriados: um estudo exploratório em empresas portuguesas com operações em Moçambique

Este estudo tem como objetivo compreender a fase de preparação da expatriação de empresas portuguesas para Moçambique. Mais concretamente, procura explorar as práticas de Gestão de Recursos Humanos desenvolvidas durante a fase de preparação de missões internacionais para Moçambique. Para a realização do estudo foram selecionadas 5 empresas portuguesas que têm experiência de expatriação de colaboradores para Moçambique. Foi utilizada a metodologia qualitativa, optando-se pelo estudo caso múltiplo e exploratório. O instrumento de recolha de informação foi a entrevista semiestruturada. Ao todo, foram realizadas 12 entrevistas, das quais 5 destinaram-se a representantes organizacionais e 7 a expatriados/repatriados das 5 empresas em estudo. Os resultados sugerem que as empresas portuguesas preparam a expatriação para Moçambique. Porém, essa preparação é feita de forma informal, não existindo ainda um programa formalizado de preparação de expatriações, nomeadamente para Moçambique. Na parte final da dissertação são discutidos os principais resultados obtidos e apresentadas as conclusões do estudo aqui levado a cabo.

Desenvolvimento de módulos para planeamento e controlo de execução de missões de veículos aéreos não tripulados

Com a evolução da tecnologia, os UAVs (unmanned aerial vehicles) são cada vez mais utilizados, não só em missões de risco para o ser Humano, mas também noutro tipo de missões, como é o caso de missões de inspeção, vigilância, busca e salvamento. Isto devese ao baixo custo das plataformas assim como à sua enorme fiabilidade e facilidade de operação. Esta dissertação surge da necessidade de aumentar a autonomia dos UAVs do projeto PITVANT (Projeto de Investigação e Tecnologia em Veículos Aéreos Não Tripulados), projeto de investigação colaborativa entre a AFA (Academia da Força Aérea) e a FEUP (Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto), relativamente ao planeamento de trajetórias entre dois pontos no espaço, evitando os obstáculos que intersetem o caminho. Para executar o planeamento da trajetória mais curta entre dois pontos, foi implementado o algoritmo de pesquisa A*, por ser um algoritmo de pesquisa de soluções ótimas. A área de pesquisa é decomposta em células regulares e o centro das células são os nós de pesquisa do A*. O tamanho de cada célula é dependente da dinâmica de cada aeronave. Para que as aeronaves não colidam com os obstáculos, foi desenvolvido um método numérico baseado em relações trigonométricas para criar uma margem de segurança em torno de cada obstáculo. Estas margens de segurança são configuráveis, sendo o seu valor por defeito igual ao raio mínimo de curvatura da aeronave à velocidade de cruzeiro. De forma a avaliar a sua escalabilidade, o algoritmo foi avaliado com diferentes números de obstáculos. As métricas utilizadas para avaliação do algoritmo foram o tempo de computação do mesmo e o comprimento do trajeto obtido. Foi ainda comparado o desempenho do algoritmo desenvolvido com um algoritmo já implementado, do tipo fast marching.