Diseño de una junta esférica flexible para un manipulador de alta precisión.

ES]El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación tiene como objetivo principal el diseño de una unión flexible que formará parte de las patas de un robot de cinemática paralela. Por la propia arquitectura de estos mecanismos, y para dotar a la plataforma de movimientos precisos, esta unión, ubicada en la parte superior de las patas, debe deformarse al ser sometida a esfuerzos de flexión y torsión. Se realiza un adecuado diseño que maximice las deformaciones de dicha unión a la par que se garantiza una adecuada duración de la misma para la aplicación requerida. A su vez, se comprueba que las tensiones a las que se verá sometida no superan el límite de fluencia del material elegido. Todo ello se realiza de forma computacional mediante el método de los elementos finitos.

Humoral Immunity Links Candida albicans Infection and Celiac Disease

Objective The protein Hwp1, expressed on the pathogenic phase of Candida albicans, presents sequence analogy with the gluten protein gliadin and is also a substrate for transglutaminase. This had led to the suggestion that C. albicans infection (CI) may be a triggering factor for Celiac disease (CeD) onset. We investigated cross-immune reactivity between CeD and CI. Methods Serum IgG levels against recombinant Hwp1 and serological markers of CeD were measured in 87 CeD patients, 41 CI patients, and 98 healthy controls (HC). IgA and IgG were also measured in 20 individuals from each of these groups using microchips sensitized with 38 peptides designed from the N-terminal of Hwp1. Results CI and CeD patients had higher levels of anti-Hwp1 (p= 0.0005 and p= 0.004) and anti-gliadin (p= 0.002 and p= 0.0009) antibodies than HC but there was no significant difference between CeD and CI patients. CeD and CI patients had higher levels of anti-transglutaminase IgA than HC (p= 0.0001 and p= 0.0039). During CI, the increase in anti-Hwp1 paralleled the increase in anti-gliadin antibodies. Microchip analysis showed that CeD patients were more reactive against some Hwp1 peptides than CI patients, and that some deamidated peptides were more reactive than their native analogs. Binding of IgG from CeD patients to Hwp1 peptides was inhibited by gamma III gliadin peptides. Conclusions Humoral cross-reactivity between Hwp1 and gliadin was observed during CeD and CI. Increased reactivity to Hwp1 deamidated peptide suggests that transglutaminase is involved in this interplay. These results support the hypothesis that CI may trigger CeD onset in genetically-susceptible individuals.

Desenvolvimento de material instrucional com enfoque construtivista para cursos de bioestatística aplicada à análise epidemiológica usando R

Os recentes avanços tecnológicos fizeram aumentar o nível de qualificação do pesquisador em epidemiologia. A importância do papel estratégico da educação não pode ser ignorada. Todavia, a Associação Brasileira de Pós-graduação em Saúde Coletiva (ABRASCO), no seu último plano diretor (2005-2009), aponta uma pequena valorização na produção de material didático-pedagógico e, ainda, a falta de uma política de desenvolvimento e utilização de software livre no ensino da epidemiologia. É oportuno, portanto, investir em uma perspectiva relacional, na linha do que a corrente construtivista propõe, uma vez que esta teoria tem sido reconhecida como a mais adequada no desenvolvimento de materiais didáticos informatizados. Neste sentido, promover cursos interativos e, no bojo destes, desenvolver material didático conexo é oportuno e profícuo. No âmbito da questão política de desenvolvimento e utilização de software livre no ensino da epidemiologia, particularmente em estatística aplicada, o R tem se mostrado um software de interesse emergente. Ademais, não só porque evita possíveis penalizações por utilização de software comercial sem licença, mas também porque o franco acesso aos códigos e programação o torna uma ferramenta excelente para a elaboração de material didático em forma de hiperdocumentos, importantes alicerces para uma tão desejada interação docentediscente em sala de aula. O principal objetivo é desenvolver material didático em R para os cursos de bioestatística aplicada à análise epidemiológica. Devido a não implementação de certas funções estatísticas no R, também foi incluída a programação de funções adicionais. Os cursos empregados no desenvolvimento desse material fundamentaram-se nas disciplinas Uma introdução à Plataforma R para Modelagem Estatística de Dados e Instrumento de Aferição em Epidemiologia I: Teoria Clássica de Medidas (Análise) vinculadas ao departamento de Epidemiologia, Instituto de Medicina Social (IMS) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). A base teórico-pedagógica foi definida a partir dos princípios construtivistas, na qual o indivíduo é agente ativo e crítico de seu próprio conhecimento, construindo significados a partir de experiências próprias. E, à ótica construtivista, seguiu-se a metodologia de ensino da problematização, abrangendo problemas oriundos de situações reais e sistematizados por escrito. Já os métodos computacionais foram baseados nas Novas Tecnologias da Informação e Comunicação (NTIC). As NTICs exploram a busca pela consolidação de currículos mais flexíveis, adaptados às características diferenciadas de aprendizagem dos alunos. A implementação das NTICs foi feita através de hipertexto, que é uma estrutura de textos interligados por nós ou vínculos (links), formando uma rede de informações relacionadas. Durante a concepção do material didático, foram realizadas mudanças na interface básica do sistema de ajuda do R para garantir a interatividade aluno-material. O próprio instrutivo é composto por blocos, que incentivam a discussão e a troca de informações entre professor e alunos.